工装运动距离的调整方法及装置、控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
工装运动距离的调整方法及装置、控制装置
本专利技术涉及设备控制
，更具体地，涉及一种工装运动距离的调整方法及装置、控制装置。
技术介绍
生产过程中，将芯线焊接在电路板的焊盘上之前，需要在芯线的表面包裹一层液态锡，其中，液态锡放置在锡炉中，芯线固定在一工装上，通过控制工装的运动，将芯线浸入锡炉中，实现在芯线的表面包裹一层液态锡。对于芯线包裹液态锡的长度，在生产工艺上有着精密的要求。锡炉中液态锡的液面会随着时间或生产的进行发生变化，这样使得工装运动相同的运动距离时，芯线包裹液态锡的长度可能会不符合生产工艺的要求。目前，尚没有一种具体的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种工装运动距离的调整方法及装置、控制装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种工装运动距离的调整方法，所述工装设置有待浸入浸液的待浸物体，所述方法包括：记录所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1，以及所述工装沿靠近所述浸液的方向的运动距离H1；测量所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2；将所述浸液与所述工装的实际距离h2与...
【技术保护点】
一种工装运动距离的调整方法，其特征在于，所述工装设置有待浸入浸液的待浸物体，所述方法包括：记录所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1，以及所述工装沿靠近所述浸液的方向的运动距离H1；测量所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2；将所述浸液与所述工装的实际距离h2与所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1进行比对；根据比对结果确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，以使所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格。
【技术特征摘要】
1.一种工装运动距离的调整方法，其特征在于，所述工装设置有待浸入浸液的待浸物体，所述方法包括：记录所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1，以及所述工装沿靠近所述浸液的方向的运动距离H1；测量所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2；将所述浸液与所述工装的实际距离h2与所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1进行比对；根据比对结果确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，以使所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工装上设置有一位移传感器，测量所述浸液的页面与所述工装的实际距离h2，包括：利用所述位移传感器测量所述浸液的页面与所述工装的实际距离h2。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，包括：若比对结果为一致，则确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2为所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述工装沿靠近所述浸液的方向的运动距离H1；若比对结果为不一致，则根据所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2与所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1的差值，确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若比对结果不一致，则根据所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2与所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1的差值，确定所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，包括：若所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2大于所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1时，基于以下计算式计算出所述△h，△h＝h2—h1；基于以下计算式计算出所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，H2＝H1+△h；若所述浸液的液面与所述工装的实际距离h2小于所述待浸物体浸入所述浸液的深度合格时所述浸液的液面与所述工装的距离h1时，基于以下计算式计算出所述△h，△h＝h1—h2；基于以下计算式计算出所述工装沿靠近所述浸液的方向的实际运动距离H2，H2＝H1—△h。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待浸物体为芯线...
【专利技术属性】
技术研发人员：马天光，韩福胜，吴炯刚，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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