The invention discloses a wheel driving device and vehicle. The wheel driving device comprises a backplane backplane; located beneath the wheel frame; the reducer is fixedly connected with the wheel frame; and the output end of the speed reducer is connected with the driving wheel, and is located below the wheel frame; the motor is connected with the input end of the speed reducer; the damping member is disposed between the wheel frame and the backboard, and the wheel frame and the back sliding connection, relative sliding direction between the direction of movement of the cushioning component and the wheel frame and the parallel backplane. The implementation way by setting the damping member between the wheel frame and the backboard, and the wheel frame and back sliding connection, which can not only in the process of moving to damping effect, and can limit the installation on the wheel rack and other parts of the back of the relative position, so as to improve the running stability of the vehicle mounted wheel driving device the.
【技术实现步骤摘要】
轮式驱动装置和运输车
本申请涉及仓储物流
,具体涉及机电
,尤其涉及轮式驱动装置和运输车。
技术介绍
随着时代的发展,自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)已经开始应用于各行各业,尤其是仓储物流行业。目前,该类型小车的驱动模式通常分为单轮驱动模式、差速驱动模式和全方向驱动模式。单轮驱动模式一般为用一个驱动轮兼有行走和转向功能,两个从动轮为固定脚轮;差速驱动模式一般为将两个不带转向的驱动轮相对于小车左右对称安装,以两个或多个活动脚轮为从动轮,依靠左右驱动轮的差速来实现转向;全方向驱动模式一般为将两个驱动轮(兼有行走和转向功能)分别安装于小车同侧的前后两端,以两个或多个活动脚轮为从动轮。然而,现有的驱动模式下的小车往往存在诸多问题,例如稳定性不佳、机构复杂不便于控制或成本较高等,不能满足使用要求。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷,本申请实施例提供一种改善的轮式驱动装置和运输车,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。为了实现上述目的,第一方面,本申请实施例提供了一种轮式驱动装置,该轮式驱动装置包括:轮式驱动装置,其特征在于,轮式驱动装置包括:背板;位于背板下方的轮架;与轮架固定连接的减速器;与减速器的输出端连接,且位于轮架下方的驱动轮;与减速器的输入端连接的电机;其中,轮架和背板之间设置有减震部件,且轮架与背板滑动连接,减震部件的运动方向与轮架和背板之间的相对滑动方向相平行。在一些实施例中,轮架与背板通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。在一些实施例中,轮架与滑轨固定连接,背板与滑块通过固定板固定连接。在一些实施例中,轮架 ...
【技术保护点】
一种轮式驱动装置,其特征在于,所述轮式驱动装置包括:背板;位于背板下方的轮架;与所述轮架固定连接的减速器;与所述减速器的输出端连接,且位于所述轮架下方的驱动轮;与所述减速器的输入端连接的电机;其中,所述轮架和所述背板之间设置有减震部件,且所述轮架与所述背板滑动连接,所述减震部件的运动方向与所述轮架和所述背板之间的相对滑动方向相平行。
【技术特征摘要】
1.一种轮式驱动装置,其特征在于,所述轮式驱动装置包括:背板;位于背板下方的轮架;与所述轮架固定连接的减速器;与所述减速器的输出端连接,且位于所述轮架下方的驱动轮;与所述减速器的输入端连接的电机;其中,所述轮架和所述背板之间设置有减震部件,且所述轮架与所述背板滑动连接,所述减震部件的运动方向与所述轮架和所述背板之间的相对滑动方向相平行。2.根据权利要求1所述的轮式驱动装置,其特征在于,所述轮架与所述背板通过滑块和滑轨的配合实现滑动连接。3.根据权利要求2所述的轮式驱动装置,其特征在于,所述轮架与所述滑轨固定连接,所述背板与所述滑块通过固定板固定连接。4.根据权利要求1所述的轮式驱动装置,其特征在于,所述轮架与所述背板通过滑杆和套筒的配合实现滑动连接。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔龙龙,张囝,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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