一种夹持式医用制片夹自动组装机器人制造技术

一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由控制器、动力装置、机架、底座夹、底座通道、斜座、推片装置、圆筒夹和圆筒通道组成的，其特征在于：控制器、动力装置、底座夹、底座通道、斜座、圆筒夹和圆筒通道安装在机架上，底座夹、推片装置和圆筒夹与动力装置相接，与推片装置相接的动力装置安装在斜座上，底座通道位于底座夹的正上方，且紧贴底座夹，圆通通道位于圆筒夹的正上方，该发明专利技术的有益之处是，该设备能够实现制片夹的自动组装，底座通道和圆筒通道顶端开由圆角和倒角，使得制片夹底座和圆筒的放入更加方便，圆筒夹倾斜角度为6至30度，能够满足将圆筒推入底座的需要。

An automatic assembling robot for clip type medical film clip

A clamping type medical production clip automatic assembly robot, belonging to the mechanical field, is composed of a controller, a power device, a frame, a clamp, base seat, cable channel, push plate, cylinder and cylinder clamping channel composition, characterized in that: the controller, power device, base, base, base oblique channel clamp the cylinder and the cylinder and clamp channel is arranged on the machine frame, a clamp, push plate and clamping cylinder connected with the power device, the power device and connected with the pushing device is installed on the inclined seat, a channel is located above the base clamp, and close to the base clamp, Yuantong channel is located above the cylinder clamp, beneficial the invention is that the device can realize the automatic assembling production base clip, channel and channel by the top cylinder rounding and chamfer, the production base and put into the clamp cylinder more convenient, The tilt angle of the cylinder clamp is 6 to 30 degrees, which can satisfy the need of pushing the cylinder into the base.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式医用制片夹自动组装机器人
本专利技术涉及一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了圆筒夹持板和底座夹持板，通过两个夹持板相对运动进行制片夹组装的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率。因此，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种夹持式医用制片夹自动组装机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，是由控制器、动力装置、机架、底座夹、底座通道、斜座、推片装置、圆筒夹和圆筒通道组成的，其特征在于：控制器、动力装置、底座夹、底座通道、斜座、圆筒夹和圆筒通道安装在机架上，底座夹、推片装置和圆筒夹与动力装置相接，与推片装置相接的动力装置安装在斜座上，底座通道位于底座夹的正上方，且紧贴底座夹，圆通通道位于圆筒夹的正上方；所述的动力装置为气缸或者电磁铁；所述的底座通道上方入口处开有圆角；所述的圆通通道上方入口处开有倒角；所述的圆筒夹是倾斜的；所述的圆筒夹倾斜角度为6至30度；所述的推片装置，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉与动力装置相接；该专利技术的有益之处是，该设备能够实现制片夹的自动组装；底座通道和圆筒通道顶端开由圆角和倒角，使得制片夹底座和圆筒的放入更加方便；圆筒夹倾斜角度为6至30度，能够满足将圆筒推入底座的需要。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一视角的结构示意图；图3为机架的结构示意图；图4为底座夹的结构示意图；图5为底座夹另一视角的结构示意图；图6为凸形板的结构示意图；图7为推片槽的结构示意图；图8为推片叉的结构示意图；图9为圆筒夹的结构示意图；图10为圆筒夹另一视角的结构示意图；图11为固定块的结构示意图；图12为圆筒通道的结构示意图；图13为圆筒通道的局部放大图。图中，1、控制器，2、动力装置，3、机架，4、底座夹，41、凸形板，411、滑槽，42、滑块，43、连杆，44、弹簧，45、台阶形滑块，451、小圆筒，46、夹臂，47、推拉板，5、底座通道，6、斜座，7、推片装置，8、圆筒夹，81、凸形板，811、滑槽，82、小滑块，83、连杆，84、弹簧，85、大滑块，851、小圆筒，86、夹臂，87、推拉板，88、固定块，9、圆筒通道。具体实施方式一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，是由控制器1、动力装置2、机架3、底座夹4、底座通道5、斜座6、推片装置7、圆筒夹8和圆筒通道9组成的，其特征在于：控制器1、动力装置2、底座夹4、底座通道5、斜座6、圆筒夹8和圆筒通道9安装在机架3上，底座夹4上的台阶形滑块45与动力装置2相连，推片装置7上的推片叉和与动力装置2相连，圆筒夹8上的大滑块85与动力装置2相接，与推片装置7相接的动力装置2安装在斜座6上，底座通道5位于底座夹4的正上方，且紧贴底座夹4，圆通通道9位于圆筒夹8的正上方；所述的动力装置2为气缸或者电磁铁；所述的底座夹4是由凸形板41、滑块42、连杆43、弹簧44、台阶形滑块45、夹臂46和推拉板47组成的，夹臂46放置在凸形板41上，推拉板47安装在两个夹臂46上，两个台阶形滑块45安装在两个夹臂46上，台阶形滑块45上有小圆筒451，弹簧44两端顶住两个小圆筒451，凸形板41下有滑槽411，滑块42放置在滑槽411中，滑块42通过两个连杆43与台阶形滑块45相连；所述的推片装置7，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉安装在推片槽上，动力装置与推片叉相接；所述的圆筒夹8是由凸形板81、小滑块82、连杆83、弹簧84、大滑块85、夹臂86、推拉板87和固定块88组成的，夹臂86放置在凸形板81上，推拉板87安装在两个夹臂86上，两个大滑块85安装在两个夹臂86上，大滑块85上有小圆筒851，弹簧84两端顶住两个小圆筒851，凸形板81下有滑槽811，小滑块82放置在滑槽811中，小滑块82通过两个连杆83与大滑块85相连，固定88块排列在两个夹臂86上，固定块88上有通孔，孔上开有倒角，能够更好地固定圆筒上的挂耳；所述的底座通道5上方入口处开有圆角；所述的圆通通道9上方入口处开有倒角；所述的圆筒夹8是倾斜的；所述的圆筒夹8倾斜角度为6至30度；在进行工作时，将制片夹圆筒和底座分别放入圆筒通道9和底座通道5中，圆筒和底座下落到凸形板41和凸形板81上，将缓冲纸片和载玻片分别放入到推片装置7的两个槽中，控制器1控制各个部件的工作，此时推片装置7在气缸2推动下工作，将垫片和载玻片推入到底座中，然后夹臂46和夹臂86两端的气缸2工作，夹紧底座和圆筒，然后推拉杆47和推拉杆87上的气缸2工作，带动夹臂46和夹臂86向前运动。圆筒夹8倾斜，在夹臂86向前运动时，使圆筒上的筒翅沿着底座侧边的滑道向前运动，完成制片夹的装配。完成装配后，夹臂46和夹臂86两端的气缸2工作工作，夹臂46和夹臂86张开，装配完成的制片夹掉落下去，然后推拉杆47和推拉杆87上的气缸2工作工作，带动夹臂46和夹臂86向后运动。重复以上动作，即可完成对制片夹的重复装配。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，是由控制器、动力装置、机架、底座夹、底座通道、斜座、推片装置、圆筒夹和圆筒通道组成的，其特征在于：控制器、动力装置、底座夹、底座通道、斜座、圆筒夹和圆筒通道安装在机架上，底座夹、推片装置和圆筒夹与动力装置相接，与推片装置相接的动力装置安装在斜座上，底座通道位于底座夹的正上方，且紧贴底座夹，圆通通道位于圆筒夹的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，是由控制器、动力装置、机架、底座夹、底座通道、斜座、推片装置、圆筒夹和圆筒通道组成的，其特征在于：控制器、动力装置、底座夹、底座通道、斜座、圆筒夹和圆筒通道安装在机架上，底座夹、推片装置和圆筒夹与动力装置相接，与推片装置相接的动力装置安装在斜座上，底座通道位于底座夹的正上方，且紧贴底座夹，圆通通道位于圆筒夹的正上方。2.如权利要求1所述的一种夹持式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：山东,37