工业机器人智能生产线制造技术
Intelligent production line for industrial robot
The utility model discloses an intelligent industrial robot production line, including a line station; both sides of the station pipeline are respectively provided with a plurality of assembly station, each assembly station are respectively arranged with a table lifting rotary positioning assembling table, a handling robot and a robot assembly, a lifting and rotating platform equipped between the two adjacent sides of the assembly position; the robot and the robot assembly are respectively assembled on the visual detection system. The utility model is to assemble the production of industrial robots for industrial robots, can realize unmanned operation of whole assembly lines of the body, through the application of industrial robots, PLC, visual inspection system is a whole body, can realize the full automatic production line of the production process, improve production efficiency and product quality of assembly.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人智能生产线
本技术属于自动化
，具体涉及一种工业机器人智能生产线。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的组装工作是个费时的任务，人工组装不但费时费力，组装成本较高，而且组装位置精度低，不利于提高生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作灵活、方便快捷、运行可靠、组装定位精准的工业机器人智能生产线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：工业机器人智能生产线，包括一条工位流水线；所述工位流水线的两侧分别布置有多个装配工位，每个装配工位处分别配置有一台升降旋转定位组装台、一台搬运机器人和一台组装机器人，两侧相邻的两个装配工位之间分别配置有一台升降旋转平台；所述搬运机器人和所述组装机器人上分别装配有视觉检测系统。作为优选的技术方案，所述工位流水线的进料端配置有一台配件上料AGV移栽台车。作为优选的技术方案，所述工位流水线的出料端配置有一台成品下线AGV移栽台车。作为优选的技术方案，所述装配工位为六个，且两两对称布置于所述...
【技术保护点】
工业机器人智能生产线，包括一条工位流水线；其特征在于：所述工位流水线的两侧分别布置有多个装配工位，每个装配工位处分别配置有一台升降旋转定位组装台、一台搬运机器人和一台组装机器人，两侧相邻的两个装配工位之间分别配置有一台升降旋转平台；所述搬运机器人和所述组装机器人上分别装配有视觉检测系统。
【技术特征摘要】
1.工业机器人智能生产线，包括一条工位流水线；其特征在于：所述工位流水线的两侧分别布置有多个装配工位，每个装配工位处分别配置有一台升降旋转定位组装台、一台搬运机器人和一台组装机器人，两侧相邻的两个装配工位之间分别配置有一台升降旋转平台；所述搬运机器人和所述组装机器人上分别装配有视觉检测系统。2.如权利要求1所述的工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆龙，刘立献，高运禄，张庆升，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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