一种机械手臂抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂抓料装置，包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘，本实用新型专利技术的机械手臂抓料装置，其操作便捷省力，吸盘吸附的布料可以通过第一转轴、两个旋转组件、第六转轴和第七转轴的相互转动配合来进行全方位的调整，再利用吸盘对布料进行抓料和放料操作。

A mechanical arm grasping device

The utility model relates to a mechanical arm material gripping device, which comprises a substrate, columns, a first shaft, a rotating component, sixth shaft, seventh rotating shaft, a connecting plate, a frame assembly and a sucker; the upper end of the base plate is connected with the first rotating shaft through the bearing column can rotate; with two rotating assembly is arranged at one side of the the first rotating shaft; one side of the rotating assembly is provided with sixth rotary shaft; one side of the sixth rotary shaft is arranged with a connecting plate connected to the rotatable shaft seventh; the connecting plate is arranged on the lower end bracket assembly; a plurality of suction end of the bracket, the utility model of the mechanical arm grasping device, the convenient operation and labor saving, the suction of the fabric can be through mutual rotation with the first shaft, two rotating components, sixth and seventh rotating shafts to the full range of adjustment Then, the suction cloth is used for the material grabbing and discharging operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂抓料装置
本技术涉及一种机械手臂抓料装置。
技术介绍
服装行业中，布料需要多个加工工序后才能完成整个加工，同时布料在不同工序设备的加工时大多采用人工来进行布料的抓取和传输，或者采用一些简单的滚轮、传送带和机械手来进行布料的直线抓取和传输，但是布料在实际的生产中，需要全方位的对布料进行抓取和传输，而现有的抓料传输方式显然无法满足布料在加工工程中的需求。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷有效，能多角度的对布料进行抓取传输的机械手臂抓料装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械手臂抓料装置，包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘。优选的，所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂抓料装置，其特征在于：包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂抓料装置，其特征在于：包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘。2.根据权利要求1所述的机械手臂抓料装置，其特征在于：所述旋转组件包括可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腊鹏，赵德富，刘华玉，
申请(专利权)人：远东服装苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32