穿戴式辅助搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和承力带。使用时，通过绑带将导力架安装在人体上，导力架的承力带支撑在人体髋部，导力架的两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端，在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而导力架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。

Wearable auxiliary conveying device

The utility model belongs to the field of transportation equipment, provides a wearable auxiliary handling device, comprises a support for handling objects to be two gripper for two tension mechanism, to pull the corresponding clamping device for the guide frame under the two tension mechanism of power transmission to the human body and hip for the guide frame is fixed on the human body and the bandage; guide frame comprises two supporting rods and the bearing belt. When in use, the strap guide frame mounted on a human body, force bearing with support in the hip guide frame, the front end are respectively extended two support rods at the upper end of the guide frame to the two shoulder, while lifting, you can use the holder to clamp and pull the heavy weight the tensile mechanism, in order to reduce arm load, reduce arm fatigue caused by repeated handling; and the guide frame will load transfer to the human body hip pulling mechanism, reduce the body back part of the force, to protect personnel to ease people's waist, spine, muscle strain and fatigue of human body.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式辅助搬运装置
本技术属于搬运设备领域，尤其涉及一种穿戴式辅助搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展，很多人工操作被机器所替代，但是还有大量工作的还是需要人力操作，机器无法完全替代，如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。在实际生产生活中，人们习惯于弯着腰搬运，并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题：(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤；(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生；(3)搬运时人体容易疲劳，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿戴式辅助搬运装置，旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤，肌肉劳损，人体疲劳的问题。本技术实施例是这样实现的，一种穿戴式辅助搬运装置，包括：两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人体髋部的承力带，两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。进一步地，所述承力带为用于配合绑定于人体髋部的腰带。进一步地，所述导力架还包括用于设于人体后背处的支架，所述支架的下端与所述腰带的后侧相连，两个所述支杆分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端，两个所述支杆的后端与所述支架的上端相连。进一步地，所述支架为伸缩架。进一步地，还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构。进一步地，所述抵持机构包括用于配合抵顶人体脊柱的垫块和支撑所述垫块的支撑轴，所述支撑轴安装于所述支架上。进一步地，所述抵持机构包括用于配合抵顶人体脊柱的弹性板，所述弹性板与所述支架相连。进一步地，各所述拉力机构包括两端分别连接所述支杆与相应所述夹持器的绳带。进一步地，各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述支杆上。进一步地，各所述夹持器包括用于套于手上的手套，所述手套上对应于各手指的位置连接有韧带，所述韧带与所述拉力机构相连，所述手套上对应于各指腹及掌心位置设有硬化块。本技术实施例通过设置两个夹持器、两个拉力机构、绑带和导力架；使用时，通过绑带将导力架安装在人体上，导力架的承力带支撑在人体髋部，导力架的两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构分别连接两个支杆与两个夹持器，从而在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构将对夹持器的拉力传导至导力架的支杆，而使导力架将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。附图说明图1是本技术实施例一提供的穿戴式辅助搬运装置穿戴使用时的结构示意图；图2是图1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图；图3是图1中夹持器及锁线器的结构示意图；图4是图1中夹持器及锁线器的侧视结构示意图；图5是图4中锁线器锁定时的结构示意图。图6是本技术实施例二提供的穿戴式辅助搬运装置的侧视结构示意图；图7是图6的穿戴式辅助搬运装置中导力架的正视结构示意图；图8是本技术实施例三提供的穿戴式辅助搬运装置中导力架的正视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。实施例一：请参阅图1至图5，本技术实施例提供的一种穿戴式辅助搬运装置100，包括两个夹持器50、两个拉力机构30、导力架10和绑带70；绑带70与导力架10相连，用于将导力架10固定于人体上；导力架10包括两个支杆11和承力带13，两个支杆11的上端分别延伸至人体两肩前端，两个拉力机构30分别与两个支杆11相连；承力带13用于配合支撑于人体髋部，从而在导力架10受力时，可以将该力传导到人体髋部。夹持器50用于夹持并支撑待搬运物体，在使用时，一般佩戴于人的手部，以方便搬运，避免重物直接压在手上，防止手部受伤。两个拉力机构30分别与两个夹持器50相连，用于向上拉动相应夹持器50，从而在夹持器50夹持并支撑重物时，可以向上拉动重物，减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳。而拉力机构30的承受的负载力，传递至相应的支杆11，再传导至人体髋部，从而使重物的大部分负载被人体髋部承受，以减轻腰部负载，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。该穿戴式辅助搬运装置100在使用时，通过绑带70将导力架10固定在人体上，导力架10的承力带13支撑在人体髋部；两个支杆11的延伸至人两肩的前端，两个拉力机构30分别连接两个支杆11与两个夹持器50；两个夹持器50佩戴在人的双手上；在搬运重物时，两个夹持器50支撑住重物，防止手部受伤；而在人搬运重物起身时，会带动导力架10向上移动，从而导力架10的两个支杆11向上拉动两个拉力机构30，并使两个拉力机构30向上拉动两个夹持器50，从而减轻手臂的负载。而重物的大部分负载经拉力机构30传送至支杆11。这样，该重物的负载力没有从人体脊柱中传递，而是通过导力架10建立了一个力传递“旁路”，传递到人体髋部。另外，由于重物悬挂于人体前方，其重力作用线与人体支撑点之间存在水平距离，重力会对导力架10产生一个倾翻力矩，而且这个力矩在抬放重物时由于身体前倾会显著增大。使用该穿戴式辅助搬运装置100时，该倾翻力矩的一部分会由人体髋部产生的力矩来克服，减轻腰部受力。通过设置两个夹持器50、两个拉力机构30、绑带70和导力架10；使用时，通过绑带70将导力架10安装在人体上，导力架10的承力带13支撑在人体髋部，导力架10的两个支杆11的上端分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构30分别连接两个支杆11与两个夹持器50，从而在搬运重物时，可以使用夹持器50来夹持重物，并向经拉力机构30上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构30将对夹持器50的拉力传导至导力架10的支杆11，而使导力架10将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。进一步地，本实施例中，承力带13为用于配合绑定于人体髋部的腰带。将承力带13设为腰带结构，既可以方便安装固定在人的髋部，同时可以起到承力支撑作用。在其它实施例中，承力带13也可以为与配合叉于人体两侧髋部的两个叉架结构，从而在将导力架10安装在人体上时，两个叉架叉在人的髋部。在还有一些实施例中，承力带13也可以为U型架结构，在使用中时，直接架在人体的髋部。进一步地，本实施例中，导力架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括：两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人体髋部的承力带，两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括：两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人体髋部的承力带，两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。2.如权利要求1所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述承力带为用于配合绑定于人体髋部的腰带。3.如权利要求2所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述导力架还包括用于设于人体后背处的支架，所述支架的下端与所述腰带的后侧相连，两个所述支杆分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端，两个所述支杆的后端与所述支架的上端相连。4.如权利要求3所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架为伸缩架。5.如权利要求3所述的穿戴式辅助搬运装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满天，邓静，袁金生，王帅，李生广，蔡昌荣，丘世因，盛文涛，王鑫，蒋振宇，刘国才，李爱镇，
申请(专利权)人：深圳龙海特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44