本实用新型提供了一种腰部矫正理疗装置，包括置于使用者后腰部的腰部矫正板、与所述腰部矫正板连接并用于将所述腰部矫正板紧靠于使用者腰部的腰部束带以及可拆卸连接于所述腰部矫正板两侧并能够绕至使用者膝盖前侧的矫正带，所述腰部矫正板朝向所述使用者...

一种折臂式起重机，包括：回转关节，包括第一水平臂、第二水平臂与实现二者铰接的铰接轴；挠性传动机构，包括定轮组、水平动轮与挠性件，定轮组设置于铰接轴上并包括轴向竖直的竖直定轮，竖直定轮成对设置，水平动轮轴向水平地设置于第二水平臂上，挠性件...

一种折臂式起重机，包括：回转关节，包括第一水平臂、第二水平臂与实现二者铰接的铰接轴；挠性传动机构，包括定轮组、水平动轮与挠性件，定轮组设置于铰接轴上并包括轴向竖直的竖直定轮，竖直定轮成对设置，水平动轮轴向水平地设置于第二水平臂上，挠性件...

一种起重臂，包括：直臂；运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述...

一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单...

一种承载立柱，具有立柱本体、转轴部与承载部：立柱本体两端分别具有底部支撑部与转轴支撑部，转轴部可旋转地保持于转轴支撑部并与悬臂固定连接；承载部包括旋转架，旋转架可与转轴部共轴同步旋转地保持于立柱本体并与悬臂固定连接；第二连接部沿旋转架的...

一种感应手柄，具有：壳体，其具有第一贯通部；握持组，其用于接收用户输入的驱动载荷，可滑动地保持于第一贯通部，并具有与第一贯通部轴向平行的第二贯通部；承载组，其具有第一端、第二端、连接第一端与第二端的载荷传递部及第一传感器，第一端用于接收...

一种挠性关节，具有第一端与第二端，第一端与第二端铰接于铰接部，铰接部具有至少一个铰接轴，铰接轴依次铰接而形成积木式逐级铰接关系，传动轮组连接于铰接轴上，具有与铰接轴轴向平行的第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮具有第一张紧面，第二传动轮具...

一种自补偿关节，包括：相互铰接的第一臂与第二臂，第二臂上设有导向装置；传动轮组，其具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮；挠性件，其两端分别连接第一臂与导向装置，挠性件在驱动力作用下张紧于第一传动轮或第二传动轮，并可滑动地...

一种起重臂，包括：直臂；运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述...

一种一体式胸托，具有：基体部，所述基体部的中部具有开口部，所述开口部具有呈球面轮廓的支承面；转动轴组，所述转动轴组一端具有外表面呈球面轮廓的接合端部，所述接合端部可旋转地保持于所述支承面上，所述接合端部与所述支承面组成球面副；胸托本体，...

一种髋关节，具有：第一铰支座与第二铰支座；直线运动组件，其具有组件底座、可直线运动地保持于组件底座上的运动体及于组件底座与运动体之间发生反馈作用的反馈作用部，组件底座具有第一铰接端，第一铰接端铰接于第一铰支座；曲柄，其具有第二铰接端与第...

一种腿部支撑装置，具有：腿撑，所述腿撑具有用于贴合地支撑于用户大腿的支承面，所述腿撑远离所述用户大腿的一侧具有第一运动部；腿撑支架，所述腿撑支架具有一体连接的上连接端与第二运动部，所述上连接端用于与用户的躯体和/或外部设备连接，所述第一...

一种髋关节，具有：关节本体，所述关节本体用于穿戴于用户的髋部；凸轮机构，所述凸轮机构的凸轮可旋转地保持于所述关节本体上，所述凸轮的旋转轴沿水平方向；直线运动部，所述直线运动部与所述凸轮机构的从动件相连，由所述凸轮驱动而直线运动地保持于所...

一种穿戴式机器人，具有胸部支撑装置、髋关节与腿部支撑装置：所述胸部支撑装置具有一体式胸托、肩部支撑部与髋传动杆件，所述肩部支撑部两端分别连接所述一体式胸托与用户髋部，用于支撑于用户肩部；所述髋传动杆件两端分别连接所述一体式胸托与所述用户...

一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单...

本实用新型提供的夹持器，包括用于套设在手上的手套，手套上位于手掌一侧设有若干韧带，韧带沿着手指方向向掌心位置延伸，在韧带末端形成连接部，韧带由强度和韧性较好的柔性材料制成。本实用新型提供的夹持器佩戴在人们手上用于搬运重物，夹持器的韧带连...

一种感应手柄，具有：壳体，其具有第一贯通部；握持组，其用于接收用户输入的驱动载荷，可滑动地保持于第一贯通部，并具有与第一贯通部轴向平行的第二贯通部；承载组，其具有第一端、第二端、连接第一端与第二端的载荷传递部及第一传感器，第一端用于接收...

本实用新型提供的绳带触发锁定装置，包括支撑板，支撑板上设有第一固定轴，第一固定轴的一侧设有挡板，挡板与第一固定轴之间具有供负载绳的一端穿过以绕置于第一固定轴上的间隙。本实用新型提供的绳带触发锁定装置在需要锁定负载绳时，转动支撑板，使得挡...

本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和...