一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于第二螺旋槽内，一端自卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端；一种提升装置，包括驱动器与所述提升执行器：螺母保持固定，驱动器与传动单元的输入端通过转向轮组连接，驱动器与提升执行器位于转向轮组的同一侧。本发明专利技术提供了一种提升力铅垂稳定且结构紧凑的提升执行器与提升装置。
【技术实现步骤摘要】
提升执行器与提升装置
本专利技术属于机械
，具体地来说，是一种提升执行器与提升装置。
技术介绍
提升装置是一种用于实现重物垂直提升的助力装置，极大地减轻了工人的劳动负担，避免了人力抬升可能发生的意外风险，因而日益受到人们的重视与欢迎。目前的提升装置中，需要采用滑轮释放或收卷缠绕于其上的缆绳，以通过缆绳的伸缩收放而实现物体的移动提升。现有结构中，缆绳单层地缠绕于滑轮上，于滑轮表面形成水平排布的绳圈。随着滑轮的旋转，缆绳逐圈收放。由于各圈缆绳水平位置的不同，收放时缆绳并未沿竖直方向张紧，出绳点具有水平方向的位置变化。继而，提升力与铅垂方向具有一定的夹角而引致摆动力矩，造成提升过程的摆动，容易因不稳而发生风险。这是现有结构无法解决的问题。此外，现有的提升装置还存在结构臃肿、体积庞大的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种提升执行器与提升装置，提升力铅垂稳定且结构紧凑。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于所述第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，所述传动轴与所述卷筒单元的螺旋轴向平行，所述卷筒单元可滑动地保持于所述传动轴上，所述传动轴用于驱动所述卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于所述第二螺旋槽内，一端自所述卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端。作为上述技术方案的改进，所述传动轴与所述卷筒单元组成滚动花键副：所述传动轴为花键轴，所述卷筒单元上具有花键套，所述花键套可滑动地保持于所述花键轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述花键轴与所述卷筒单元具有共轴关系。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动单元具有至少两根平行布置的所述传动轴与联轴部：所述传动轴沿所述卷筒单元的旋转方向于360°内均匀分布，所述传动轴的输入端共同连接于所述联轴部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴与所述卷筒单元组成导轨副：所述传动轴为直线轴，所述卷筒单元内部具有线性轴承，所述线性轴承可旋转并滑动地保持于所述直线轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述卷筒单元包括一体连接的螺旋卷筒与所述线性轴承，所述螺旋卷筒的外表面具有所述第二螺旋槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动单元具有导向轴：所述导向轴与所述卷筒单元具有共轴关系，所述卷筒单元可螺旋旋转地保持于所述导向轴上。一种提升装置，包括驱动器与以上所述的提升执行器：所述螺母保持固定，所述驱动器与所述传动单元的输入端通过转向轮组连接，所述驱动器与所述提升执行器位于所述转向轮组的同一侧。作为上述技术方案的改进，所述转向轮组为齿轮传动组或者挠性传动组：所述齿轮传动组具有保持啮合的主动齿轮与至少一个从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动器的输出端连接，所述从动齿轮与所述传动单元的输入端连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴向沿水平方向布置；所述挠性传动组具有主动传动轮、至少一个从动传动轮及张紧于所述主动传动轮与所述从动轮上的挠性件，所述主动传动轮与所述驱动器的输出端连接，所述从动传动轮与所述传动单元的输入端连接，所述主动传动轮与所述从动传动轮的轴向沿水平方向布置。作为上述技术方案的进一步改进，所述提升装置还具有导向轮：其设于所述卷筒单元与所述缆绳的自由端之间，用于对所述缆绳的滑动提升进行导向限制，所述缆绳张紧于所述导向轮表面。本专利技术的有益效果是：(1)具有静止不动的螺母与可螺旋旋转地保持于螺母上的卷筒单元，于卷筒单元的螺旋运动过程中，卷筒单元具有宏观上的线性移动，使单层缠绕于卷筒单元表面的螺旋槽内的缆绳逐圈收放，出绳点与缆绳自由端始终处于同一铅垂线上，使缆绳的伸出段始终保持铅垂，使提升力铅垂稳定，不会发生摇晃或摆动风险；(2)在螺母静止而卷筒单元螺旋旋转的结构下，提升执行器的有效长度可压缩至卷筒单元的轴向有效行程，使提升执行器具有十分突出的结构紧凑性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的提升执行器的第一示意图；图2是本专利技术实施例1提供的提升执行器去除壳体后的示意图；图3是本专利技术实施例1提供的提升执行器的第二示意图；图4是本专利技术实施例1提供的提升执行器的第三示意图；图5是图4中提升执行器的A-A剖视示意图；图6是图5中提升执行器的M处放大示意图；图7是本专利技术实施例1提供的提升装置的第一示意图；图8是本专利技术实施例1提供的提升装置的第二示意图；图9是本专利技术实施例1提供的提升装置的第三示意图；图10是本专利技术实施例2提供的提升执行器的结构示意图；图11是本专利技术实施例3提供的提升执行器的第一示意图；图12是本专利技术实施例3提供的提升执行器去除壳体后的示意图；图13是本专利技术实施例3提供的提升执行器的第二示意图；图14是本专利技术实施例3提供的提升执行器的对剖示意图；图15是本专利技术实施例3提供的提升装置的结构示意图；图16是本专利技术实施例4提供的提升执行器的结构示意图。主要元件符号说明：1000-提升装置，0100-提升执行器，0110-螺母，0111-第一螺旋槽，0120-卷筒单元，0121-螺旋卷筒，0121a-第二螺旋槽，0122-线性轴承，0130-传动单元，0131-传动轴，0132-联轴部，0133-导向轴，0134-花键轴，0140-缆绳，0141-伸出段，0141a-自由端，0200-驱动器，0300-转向轮组，0310-主动传动轮，0320-从动传动轮，0330-挠性件，0340-张紧装置，0400-导向轮。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对提升执行器与提升装置进行更全面的描述。附图中给出了提升执行器与提升装置的优选实施例。但是，提升执行器与提升装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对提升执行器与提升装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在提升执行器与提升装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～6，提升执行器0100包括螺母0110、卷筒单元0120、传动单元0130与缆绳0140，用以实现提升力的铅垂稳定，不致发生晃动而引致风险。提升执行器0100的具体结构详述如下。螺母0本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提升执行器，其特征在于，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于所述第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，所述传动轴与所述卷筒单元的螺旋轴向平行，所述卷筒单元可滑动地保持于所述传动轴上，所述传动轴用于驱动所述卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于所述第二螺旋槽内，一端自所述卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端。
【技术特征摘要】
1.一种提升执行器，其特征在于，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于所述第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，所述传动轴与所述卷筒单元的螺旋轴向平行，所述卷筒单元可滑动地保持于所述传动轴上，所述传动轴用于驱动所述卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于所述第二螺旋槽内，一端自所述卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端。2.根据权利要求1所述的提升执行器，其特征在于，所述传动轴与所述卷筒单元组成滚动花键副：所述传动轴为花键轴，所述卷筒单元上具有花键套，所述花键套可滑动地保持于所述花键轴上。3.根据权利要求2所述的提升执行器，其特征在于，所述花键轴与所述卷筒单元具有共轴关系。4.根据权利要求1所述的提升执行器，其特征在于，所述传动单元具有至少两根平行布置的所述传动轴与联轴部，所述传动轴沿所述卷筒单元的旋转方向于360°内均匀分布，所述传动轴的输入端共同连接于所述联轴部上。5.根据权利要求4所述的提升执行器，其特征在于，所述传动轴与所述卷筒单元组成导轨副：所述传动轴为直线轴，所述卷筒单元内部具有线性轴承，所述线性轴承可旋转并滑动地保持于所述直线轴上。6.根据权利要求5所述的提升执行器，其特征在于，所述卷筒单元包括一体连接的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾王强，蔡昌荣，李满天，孟西闻，邓静，陈智，王鑫，袁金生，刘国才，蒋振宇，
申请(专利权)人：深圳龙海特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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