一种坦克炮弹提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种坦克炮弹提升装置，属于军用装备技术领域。目前，我军坦克弹药补充主要靠人工搬运，一方面效率低，另一方面占用大量作战有生力量，会使军队的战斗力受到影响。为了解决上述问题，设计了自动化炮弹充填提升装置，工作时机械臂首先将炮弹转运到传送带上，传送带将炮弹运送至液压抓取机构下方，卷扬电机动作，绕线轮放线，提升框架下行，夹紧液压缸动作，实现对炮弹的夹紧。然后卷扬电机反向旋转，绕线轮收线，提升框架沿着弧形轨道上行，直至将炮弹运送至指定位置。该装置采用液压机构，通过钢索进行传动，同时利用桁架机构进行升降，提升了炮弹运送到坦克车内的效率，代替了人力，节省的人力可以进行其他战斗准备工作。

【技术实现步骤摘要】
一种坦克炮弹提升装置
本技术涉及军用装备
，具体地说是一种坦克炮弹提升装置。
技术介绍
目前，我军坦克弹药补充主要靠人工搬运，一辆坦克战斗全载34-48枚炮弹，如果全依靠人力补充一方面效率低，另一方面占用大量作战有生力量，会使军队的战斗力受到影响。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种坦克炮弹提升装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种坦克炮弹提升装置，包括换向轨道和液压抓取机构，换向轨道包括导向槽，导向槽为弧形，两侧安装槽钢构成运动轨道，弧形槽钢一端通过定位轴与高度调整转臂连接，一端通过槽钢连杆与立柱相连接，同时，导向槽还通过槽钢拉杆与高度调整转臂保持铰接，导向槽还通过耳环与缓冲液压缸连接；高度调整转臂通过转轴固定在立柱上，高度调整转臂一端与连杆铰接，高度调整转臂一端与高度调整液压缸铰接，连杆一端与拉杆保持连接。优选的，高度调整转臂采用整根工字钢进行火曲折弯。优选的，缓冲液压缸和高度调整液压均采用带有位置检测的液压油缸。液压抓取机构包括安装在提升框架两侧的夹紧液压缸，夹紧液压缸通过法兰固定在框架内壁，夹紧液压缸通过第一拉杆和第二拉杆带动第一抓勾和第二抓勾张开和闭合；第一抓勾和第二抓勾通过销钉安装在框架内壁上，提升框架加工有提升耳环。优选的，夹紧液压缸采用带有位置检测的液压油缸。优选的，提升框架采用Q345钢板折弯成C型槽。优选的，第一抓勾和第二抓勾构成一组剪臂。提升框架通过提升绳索实现升降，提升绳索一端绕过提升耳环，另一端穿过换向线轮缠绕在绕线轮上，绕线轮与卷扬电机相连接。优选的，提升绳索采用钢丝绳。优选的，换向线轮通过固定架安装在立柱上。整套设备还包括传送带和机械臂。本技术的一种坦克炮弹提升装置，现有技术相比所产生的有益效果是：1)提升了炮弹运送到坦克车内的效率，代替了人力，节省的人力可以进行其他战斗准备工作。。2)该装置采用液压机构，通过钢索进行传动，同时利用桁架机构进行升降，结构简单，便于使用。3)该装置可以实现对不同口径的炮弹进行装填，同时液压夹紧机构保证了升降过程中的安全性能。附图说明附图1是本技术结构主视图；附图2是本技术夹紧机构三维图；附图3是本技术夹紧机构剖视图；图中各标号表示：1、拉杆，2、连杆，3、高度调整液压缸，4、高度调整转臂，5、加强肋板，6、换向线轮，7、缓冲液压缸，8、提升绳索，9、导向槽，10、立柱，11、绕线轮，12、卷扬电机，13、机械臂，14、提升耳环，15、提升框架，16、夹紧液压缸，17、第一拉杆，18、第一抓勾，19、第二拉杆，20、第二抓勾，21、槽钢连杆，22、槽钢拉杆，23、传送带。具体实施方式结合附图1对本技术的第一实施例进行说明。一种坦克炮弹提升装置，主要依靠桁架和曲面轨道实现炮弹的升降和转向，通过液压机构来进行升限的调节以及保证升降过程的稳定。其结构包括换向轨道和液压抓取机构，换向轨道包括导向槽9，导向槽为弧形，两侧安装槽钢构成运动轨道，弧形槽钢一端通过定位轴与高度调整转臂4连接，一端通过槽钢连杆21与立柱10相连接，同时，导向槽9还通过槽钢拉杆22与高度调整转臂保持铰接，导向槽9还通过耳环与缓冲液压缸7连接；高度调整转臂4通过转轴固定在立柱10上，高度调整转臂4，一端与连杆2铰接，高度调整转臂4一端与高度调整液压缸3铰接，连杆2一端与拉杆1保持连接。进一步，高度调整转臂采用整根工字钢进行火曲折弯。进一步，缓冲液压缸和高度调整液压均采用带有位置检测的液压油缸。结合附图2对本技术的第二实施例进行说明。液压抓取机构包括安装在提升框架15两侧的夹紧液压缸16，夹紧液压缸通过法兰固定在框架内壁，夹紧液压缸通过第一拉杆17和第二拉杆19带动第一抓勾18和第二抓勾20张开和闭合；第一抓勾18和第二抓勾20通过销钉安装在框架内壁上，提升框架15加工有提升耳环14。进一步，夹紧液压缸采用带有位置检测的液压油缸。同时，提升框架采用Q345钢板折弯成C型槽。又，第一抓勾和第二抓勾构成一组剪臂。提升框架15通过提升绳索8实现升降，提升绳索8一端绕过提升耳环14，另一端穿过换向线轮6缠绕在绕线轮11上，绕线轮11与卷扬电机12相连接。进一步，提升绳索采用钢丝绳。又，换向线轮通过固定架安装在立柱上。整套设备还包括传送带23和机械臂13。工作时，机械臂13首先将炮弹转运到传送带23上，传送带将炮弹运送至液压抓取机构下方，卷扬电机12动作，绕线轮11放线，提升框架15下行，夹紧液压缸16动作，实现对炮弹的夹紧。然后卷扬电机12反向旋转，绕线轮11收线，提升框架15沿着弧形轨道上行，直至将炮弹运送至指定位置。对于不同型号的坦克，车体的宽度和装弹高度会有差别，此时通过调整高度调整液压缸3和缓冲液压缸7，使得高度调整转臂4沿着转轴旋转，弧形轨道围绕自身圆心转动，轨道最高点随即发生变化。应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坦克炮弹提升装置，包括换向轨道和液压抓取机构，其特征在于，所述换向轨道包括导向槽(9)，所述导向槽为弧形，两侧安装槽钢构成运动轨道，所述弧形槽钢一端通过定位轴与高度调整转臂(4)连接，一端通过槽钢连杆(21)与立柱(10)相连接，同时，所述导向槽(9)还通过槽钢拉杆(22)与所述高度调整转臂保持铰接，所述导向槽(9)还通过耳环与缓冲液压缸(7)连接；所述高度调整转臂(4)通过转轴固定在立柱(10)上，所述高度调整转臂(4)一端与连杆(2)铰接，一端与高度调整液压缸(3)铰接，所述连杆(2)一端与拉杆(1)保持连接。

【技术特征摘要】
1.一种坦克炮弹提升装置，包括换向轨道和液压抓取机构，其特征在于，所述换向轨道包括导向槽(9)，所述导向槽为弧形，两侧安装槽钢构成运动轨道，所述弧形槽钢一端通过定位轴与高度调整转臂(4)连接，一端通过槽钢连杆(21)与立柱(10)相连接，同时，所述导向槽(9)还通过槽钢拉杆(22)与所述高度调整转臂保持铰接，所述导向槽(9)还通过耳环与缓冲液压缸(7)连接；所述高度调整转臂(4)通过转轴固定在立柱(10)上，所述高度调整转臂(4)一端与连杆(2)铰接，一端与高度调整液压缸(3)铰接，所述连杆(2)一端与拉杆(1)保持连接。2.根据权利要求1所述的一种坦克炮弹提升装置，其特征在于，所述液压抓取机构包括安装在提升框架(15)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹原，余金阳，秦晋，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：新型
国别省市：北京,11