本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩...

一种外骨骼下肢，具有上连接端、腿部运动装置与足部连接装置：所述上连接端用于接受用户上部躯体承受的载荷；所述腿部运动装置具有第一本体与第二本体，所述第一本体与所述上连接端通过第一铰接部铰接，所述第一本体与所述第二本体具有相对直线运动；所述...

一种自补偿关节，包括：相互铰接的第一臂与第二臂，第二臂上设有导向装置；传动轮组，其具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮；挠性件，其两端分别连接第一臂与导向装置，挠性件在驱动力作用下张紧于第一传动轮或第二传动轮，并可滑动地...

一种承载立柱，具有立柱本体、转轴部与承载部：立柱本体两端分别具有底部支撑部与转轴支撑部，转轴部可旋转地保持于转轴支撑部并与悬臂固定连接；承载部包括旋转架，旋转架可与转轴部共轴同步旋转地保持于立柱本体并与悬臂固定连接；第二连接部沿旋转架的...

一种挠性关节，具有第一端与第二端，第一端与第二端铰接于铰接部，铰接部具有至少一个铰接轴，铰接轴依次铰接而形成积木式逐级铰接关系，传动轮组连接于铰接轴上，具有与铰接轴轴向平行的第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮具有第一张紧面，第二传动轮具...

本实用新型的可锁定式卷绳装置，包括壳体，壳体内设有第一转轴，第一转轴外固定套设有用于缠绕绳带的卷筒、用于带动卷筒转动的卷簧和与卷筒同轴设置的棘轮，棘轮与卷筒固定连接，壳体内还设有用于连接锁定线及锁定棘轮的棘爪、支撑棘爪的第二转轴和推动棘...

本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转...

本实用新型属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上...

一种髋关节，具有：第一铰支座与第二铰支座；直线运动组件，其具有组件底座、可直线运动地保持于组件底座上的运动体及于组件底座与运动体之间发生反馈作用的反馈作用部，组件底座具有第一铰接端，第一铰接端铰接于第一铰支座；曲柄，其具有第二铰接端与第...

一种一体式胸托，具有：基体部，所述基体部的中部具有开口部，所述开口部具有呈球面轮廓的支承面；转动轴组，所述转动轴组一端具有外表面呈球面轮廓的接合端部，所述接合端部可旋转地保持于所述支承面上，所述接合端部与所述支承面组成球面副；胸托本体，...

一种穿戴式机器人，具有胸部支撑装置、髋关节与腿部支撑装置：所述胸部支撑装置具有一体式胸托、肩部支撑部与髋传动杆件，所述肩部支撑部两端分别连接所述一体式胸托与用户髋部，用于支撑于用户肩部；所述髋传动杆件两端分别连接所述一体式胸托与所述用户...

本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种背架及使用该背架的穿戴式辅助搬运装置。该背架，包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆的后端与支架的上端相...

本发明属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转动杆...

本发明属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和承力...

本发明属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩杆(...