前支撑穿戴式辅助搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩杆(15)的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆(11)的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连，两个支撑杆的上端分别与两个肩杆的前端铰接，两个支撑杆的下端分别与承力带相连。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，并且两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力。

Front support wearable auxiliary conveying device

The utility model belongs to the field of handling equipment, support wearable auxiliary handling device of front (100), including two holder (50), two (30), the tensile mechanism back frame (10) and band (70); the back frame (10) comprises a bearing belt (13) and a bracket (20), two (11) and shoulder pole two support rods (15), the shoulder rod (15) at the front end of the front end extends to the shoulder, the shoulder pole (11) at the upper end and the back end of the bracket is connected with the bearing is connected with the lower end of the support frame, a support rod two the front end is hinged with the upper end respectively with two shoulder pole, two support rods is respectively connected with the bearing strap. In carrying heavy loads, the tensile mechanism pulling weights, in order to reduce the load of the back frame arm; and the load transfer to the human body hip pulling mechanism, and two support rods to bear and transfer the shoulder bar bearing load force, which can reduce the stress of people back.

【技术实现步骤摘要】
前支撑穿戴式辅助搬运装置
本技术属于搬运设备领域，尤其涉及一种前支撑穿戴式辅助搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展，很多人工操作被机器所替代，但是还有大量工作的还是需要人力操作，机器无法完全替代，如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。在实际生产生活中，人们习惯于弯着腰搬运，并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题：(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤；(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生；(3)搬运时人体容易疲劳，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种前支撑穿戴式辅助搬运装置，旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤，肌肉劳损，人体疲劳的问题。本技术实施例是这样实现的，一种前支撑穿戴式辅助搬运装置，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连，所述支架的下端与所述承力带相连，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。进一步地，各所述支撑杆的上端安装有铰链，所述铰链与相应的所述肩杆的前端相连。进一步地，所述承力带上安装有分别固定两个所述支撑杆下端的插扣。进一步地，两个所述插扣分别位于所述承力带的两端部，或者两个所述插扣分别位于所述承力带的两侧。进一步地，所述承力带为钢制腰带。进一步地，所述支架为伸缩架。进一步地，所述支架包括容置盒和上端插装于所述容置盒中的脊柱板，两个所述肩杆分别与所述容置盒的两侧相连，所述脊柱板的下端与所述承力带相连。进一步地，所述容置盒的两侧分别安装有背板，两个所述肩杆分别与两个所述背板相连。进一步地，所述脊柱板上设有若干卡齿，所述容置盒上安装有用于配合卡入所述卡齿中以锁定所述脊柱板的升降按钮。进一步地，还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构。本技术实施例通过设置两个夹持器、两个拉力机构、绑带和背架；使用时，通过绑带将背架安装在人体上，背架的承力带支撑在人体髋部，背架的两个肩杆分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构分别连接两个肩杆与两个夹持器，从而在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构将对夹持器的拉力传导至背架的肩杆，再经支架、承力带将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳；同时在受力时，可以通过两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力，并且还可以减轻负载力对支架的力矩，使得搬运更为轻松。附图说明图1是本技术实施例一提供的前支撑穿戴式辅助搬运装置使用时的结构示意图；图2是图1的前支撑穿戴式辅助搬运装置中背架的侧视结构示意图；图3是图2的背架的正视结构示意图；图4是图1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图；图5是图1中夹持器及锁线器的结构示意图；图6是图1中夹持器及锁线器的侧视结构示意图；图7是图6中锁线器锁定时的结构示意图。图8是本技术实施例二提供的前支撑穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；图9是图8的背架的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。实施例一：请参阅图1至图7，本技术实施例提供的一种前支撑穿戴式辅助搬运装置100，包括两个夹持器50、两个拉力机构30、背架10和绑带70；绑带70与背架10相连，用于将背架10固定于人体上；夹持器50用于夹持并支撑待搬运物体，在使用时，一般佩戴于人的手部，以方便搬运，避免重物直接压在手上，防止手部受伤。请参阅图1、图2和图3，背架包括承力带13、两个肩杆11、支架20和两个支撑杆15，承力带13用于配合支撑于人体髋部，从而在背架10受力时，可以将该力传导到人体髋部。支架20的下端与承力带13相连，在使用时，支架20设在人体后背位置，两个肩杆11分别置于人体两肩上方；两个肩杆11分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端，两个肩杆11的后端与支架20的上端相连。设置位于人体后背位置的支架20，在传导负载力时，可以使重物对人体向前的倾翻力矩的一部分由人体背部的接触力克服，进一步减轻腰部受力，同时通过支架20的矫正作用，在搬运过程中，可以阻止脊柱弯曲，使劳动者在人力搬运过程中保持脊柱姿势正确，以此保证劳动者的腰背的健康安全，减少职业伤病的发生。两个支撑杆15的上端分别与两个肩杆11的前端铰接，两个支撑杆15的下端分别与承力带13相连。设置两个支撑杆15，在受力时，可以通过两个支撑杆15来承受与传递各肩杆11承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力，并且还可以减轻负载力对支架20的力矩，使得搬运更为轻松。通过设置两个夹持器50、两个拉力机构30、绑带70和背架10；使用时，通过绑带70将背架10安装在人体上，背架10的承力带13支撑在人体髋部，背架10的两个肩杆11分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构30分别连接两个肩杆11与两个夹持器50，从而在搬运重物时，可以使用夹持器50来夹持重物，并向经拉力机构30上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构30将对夹持器50的拉力传导至背架10的肩杆11，再经支架20、承力带13将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳；同时在受力时，可以通过两个支撑杆15来承受与传递各肩杆11承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力，并且还可以减轻负载力对支架20的力矩，使得搬运更为轻松。进一步地，各支撑杆15的上端安装有铰链151，铰链151与相应的肩杆11的前端相连。设置铰链151，以便支撑杆15可以相对于肩杆11移动，进而方便使用者活动上身。进一步地，承力带13上安装有分别固定两个支撑杆15下端的两个插扣136.设置插扣136，以方便将支撑杆15的下端与承力带13铰接。本实施例中，两个插扣136分别位于承力带13的两端部，从而使两个支撑杆15的下端与承力带13的两端相连，则在穿戴时，两个支撑杆15的下端位于人的前部。该结构使用两个支撑杆15将负载传递到承力带13的前侧，使承力带13紧贴腰部前侧，这样承力带13与髋部之间呈一种自锁的受力状态，具有较大的承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前支撑穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连，所述支架的下端与所述承力带相连，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。

【技术特征摘要】
1.一种前支撑穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连，所述支架的下端与所述承力带相连，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。2.如权利要求1所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述支撑杆的上端安装有铰链，所述铰链与相应的所述肩杆的前端相连。3.如权利要求1所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述承力带上安装有分别固定两个所述支撑杆下端的插扣。4.如权利要求3所述的前支撑穿戴式辅助搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓静，李生广，袁金生，李满天，王帅，蔡昌荣，丘世因，盛文涛，王鑫，蒋振宇，刘国才，李爱镇，
申请(专利权)人：深圳龙海特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44