双开穿戴式辅助搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转动杆相连，支架的下端与承力带铰接。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人腰部的受力，从而保护人员腰部。两个转动杆带动两个肩杆左右摆动，可以方便穿戴，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。

Double deck wearable auxiliary conveying device

The utility model belongs to the field of transportation equipment, provides a double wearable auxiliary handling device, comprising two clamp, two tension mechanism, a back frame and a back frame comprises a load-bearing strap; belt, bracket and two shoulder pole tip end extends to the human body shoulder the shoulder pole, the upper end of the pivot the bracket is connected with the two can swing around the rotating rod, two shoulder rod end are respectively with two rotating rod is connected with the lower end of the support frame is hinged with a bearing. In carrying heavy loads, the tensile mechanism pulling weights, in order to reduce arm load, reduce fatigue caused by repeated handling arms; and the back frame will be transmitted to the human body hip load of the pulling mechanism, reduce the waist force, so as to protect the worker. The two rotating rods can drive the two shoulder rods to swing left and right, which can be easily worn, and the waist can be bent properly when the people squat down to pick up heavy objects, so as to improve the comfort of use.

【技术实现步骤摘要】
双开穿戴式辅助搬运装置
本技术属于搬运设备领域，尤其涉及一种双开穿戴式辅助搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展，很多人工操作被机器所替代，但是还有大量工作的还是需要人力操作，机器无法完全替代，如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。在实际生产生活中，人们习惯于弯着腰搬运，并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题：(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤；(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生；(3)搬运时人体容易疲劳，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双开穿戴式辅助搬运装置，旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤，肌肉劳损，人体疲劳的问题。本技术实施例是这样实现的，一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，所述支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个所述转动杆的上端延伸至人体肩部后侧，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，两个所述肩杆的后端分别与两个所述转动杆相连，所述支架的下端与所述承力带铰接，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连。进一步地，所述支架包括上连接块、下连接块和并排设置的两根连杆，所述上连接块将两根所述连杆的上端相连，所述下连接块将两根所述连杆的下端相连，两个所述转动杆分别与所述上连接块相连。进一步地，所述支架还包括用于配合贴合人体脊柱的弹性抵持板，所述弹性抵持板的两端分别与所述上连接块和所述下连接块相连。进一步地，两根所述连杆分别与两根所述转动杆相连，且各所述连杆与相应的所述转动杆是一体成型。进一步地，所述支架的下端的两侧分别连接有支杆，两个所述支杆分别与所述承力带的两侧铰接。进一步地，所述背架还包括若干分别将各所述支杆靠近所述支架的一端与所述承力带相连的拉簧。进一步地，各所述肩杆呈管状结构，所述背架还包括分别穿过两个所述肩杆与所述承力带相连的两根拉绳，各所述拉绳与所述承力带上于所述支架下端对应的位置相连。进一步地，各所述拉力机构包括两端分别连接所述拉绳与相应所述夹持器的绳带。进一步地，各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述肩杆上，所述拉绳与所述收卷锁定器相连。进一步地，所述背架还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的中部铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带的两侧铰接，各所述肩杆的后端铰接在相应的所述转动杆上。本技术实施例通过设置两个夹持器、两个拉力机构、绑带和背架；使用时，通过绑带将背架安装在人体上，背架的承力带支撑在人体髋部，背架的两个肩杆分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构分别连接两个肩杆与两个夹持器，从而在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构将对夹持器的拉力传导至背架的肩杆，再经支架、承力带将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。而两个转动杆在支架上可左右摆动，进而可以带动两个肩杆左右摆动，以方便穿戴；支架的下端与承力带铰接，从而在穿戴后，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。附图说明图1是本技术实施例一提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；图2是图1的背架的侧视结构示意图。图3是图1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图；图4是图1的双开穿戴式辅助搬运装置中夹持器及锁线器的结构示意图；图5是图4中夹持器及锁线器的侧视结构示意图；图6是图5中锁线器锁定时的结构示意图。图7是本技术实施例二提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；图8是图7的背架的侧视结构示意图；图9是本技术实施例三提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；图10是图9的背架的侧视结构示意图；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。实施例一：请参阅图1至图6，本技术实施例提供的一种双开穿戴式辅助搬运装置100，包括两个夹持器50、两个拉力机构、背架10和绑带(图中未示出)；绑带与背架10相连，用于将背架10固定于人体上；夹持器50用于夹持并支撑待搬运物体，在使用时，一般佩戴于人的手部，以方便搬运，避免重物直接压在手上，防止手部受伤。请参阅图1和图2，背架包括承力带13、两个肩杆11和支架20，承力带13用于配合支撑于人体髋部，从而在背架10受力时，可以将该力传导到人体髋部。支架20的下端与承力带13铰接，在使用时，支架20设在人体后背位置，两个肩杆11分别置于人体两肩上方。支架20的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆205，两个转动杆205的上端延伸至人体肩部后侧；两个肩杆11分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端，两个肩杆11的后端分别与两个转动杆205相连。设置位于人体后背位置的支架20，在传导负载力时，可以使重物对人体向前的倾翻力矩的一部分由人体背部的接触力克服，进一步减轻腰部受力，同时通过支架20的矫正作用，在搬运过程中，可以阻止脊柱弯曲，使劳动者在人力搬运过程中保持脊柱姿势正确，以此保证劳动者的腰背的健康安全，减少职业伤病的发生。支架20的下端与承力带13铰接，便支架20可以相对于承力带13上下摆动。从而在穿戴后，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。而在搬运重物时，绳带拉动肩杆11，带动支架20向前移动，而抵住人的后背，以起力传递使用。各肩杆11可以在支架20左右摆动。则在人在下蹲时，或穿戴时，可以将两个肩杆11分别向人的两侧转动，以方便穿戴及下蹲。通过设置两个夹持器50、两个拉力机构、绑带和背架10；使用时，通过绑带将背架10安装在人体上，背架10的承力带13支撑在人体髋部，背架10的两个肩杆11分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构分别连接两个肩杆11与两个夹持器50，从而在搬运重物时，可以使用夹持器50来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构将对夹持器50的拉力传导至背架10的肩杆11，再经支架20、承力带13将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部。而两个转动杆205在支架20上可左右摆动，进而可以带动两个肩杆11左右摆动，以方便穿戴；支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，所述支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个所述转动杆的上端延伸至人体肩部后侧，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，两个所述肩杆的后端分别与两个所述转动杆相连，所述支架的下端与所述承力带铰接，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连。

【技术特征摘要】
1.一种双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，所述支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个所述转动杆的上端延伸至人体肩部后侧，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，两个所述肩杆的后端分别与两个所述转动杆相连，所述支架的下端与所述承力带铰接，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连。2.如权利要求1所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架包括上连接块、下连接块和并排设置的两根连杆，所述上连接块将两根所述连杆的上端相连，所述下连接块将两根所述连杆的下端相连，两个所述转动杆分别与所述上连接块相连。3.如权利要求2所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架还包括用于配合贴合人体脊柱的弹性抵持板，所述弹性抵持板的两端分别与所述上连接块和所述下连接块相连。4.如权利要求2所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，两根所述连杆分别与两根所述转动杆相连，且各所述连杆与相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁金生，邓静，李生广，李满天，王帅，蔡昌荣，丘世因，盛文涛，王鑫，蒋振宇，刘国才，李爱镇，
申请(专利权)人：深圳龙海特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44