可伸缩防震荡的运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个下支柱，其底端与行走底座上表面固接，顶端与上基座底面旋转固接；工字形连接杆，其底端穿过卡槽顶端开口并卡设于卡槽内，贯穿连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面具有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动连接杆旋转；存储箱。本发明专利技术通过根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性。

Scalable anti vibration transport robot

The invention discloses a retractable anti shock transport robot, which comprises a walking base; the telescopic mechanism comprises a base; at least three under the bottom pillar, and walking on the base surface is fixedly connected with the rotation fixedly connected to the top end of the bottom surface of the base; the I-shaped connecting rod, the bottom end through the top slot opening and positioned in the slots, through the bottom end of the connecting rod has a first threaded hole, the top surface of the sleeve rod is arranged at the opening of the first set with second screw holes, screw holes and screw holes second coaxial, and fixed by bolts, the connecting rod is provided with a first set of circumferential turbine; telescopic motor and the output end is connected to a first scroll bar, the first scroll bar and one of the first turbine to drive engagement, the connecting rod rotation; storage box. Through the effective adjustment of the height of the storage box according to the height of the table or the height of the loader, the two anti vibration protection is formed by the first spring and the rubber layer along the circumference of the tray, so as to enlarge the practicability of the whole device.

【技术实现步骤摘要】
可伸缩防震荡的运输机器人
本专利技术涉及机器人
更具体地说，本专利技术涉及一种可伸缩防震荡的运输机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，其中，在民用餐饮行业还十分少见，经检索，现有设计的移动服务机器人各种电子模块很多，能够实现的功能很多，如音乐播放、语音对话、视频通话、人脸识别、自动充电、手势识别各种功能，但是，对于送餐机器人而言，如何保证在送餐过程中的平稳性，且机器人在送餐过程中由于餐桌高度不同，均需要根据不同的高度调节机器人的送餐高度，如何使机器人适于不同桌面高度且保持餐盘平稳是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种可伸缩防震荡的运输机器人，其能够根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座，其位于所述行走底座上方；至少三个下支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽，所述卡槽与所述下支柱同轴设置，以卡设该下支柱并使其顶面部分展现出；工字形连接杆，其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内，贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，其中，所述连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；存储箱，其设于所述行走底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔；一对固定臂，其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪，其中，所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。优选的是，所述行走底座还包括：安装板、设置在安装板底面的两个主动轮和两个从动轮、分别与两个主动轮连接的两个行走电机；还包括：上级设备，用于生成教导数据；控制设备，其与所述上级设备通信连接，用于接收教导数据，所述控制设备与所述行走电机和所述伸缩电机连接，用于依据教导数据来控制所述行走电机和所述伸缩电机工作。优选的是，所述支撑件包括：凹槽，所述凹槽的开口设于所述存储箱的内侧壁；螺旋弹簧，其一端固接于所述凹槽底面，并朝向所述存储箱内设置；直角梯形块，其位于直角边的一侧固接于螺旋弹簧的另一端，且倾斜边倾斜向上设置，当螺旋弹簧处于自由伸长状态时，倾斜边的底端与所述存储箱的内侧壁位于同一平面。优选的是，所述的可伸缩防震荡的运输机器人，还包括：上支柱，其底端与所述工字形连接件顶端抵接，并套设一卡套，贯穿所述上支柱的底端具有第三螺纹孔，位于连接杆的顶面向下凹陷具有第四螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，所述上支柱的周向套设有第二涡轮；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆，其一端与所述第二涡轮啮合；第三涡轮，其与所述第二涡杆的另一端啮合，所述第三涡轮的中心轴位于第三涡轮的两端分别固设一第一滑轮，每个第一滑轮上固定一绳索；一对固定杆，其一端分别位于两个第一滑轮正上方且设置第二滑轮，所述固定杆垂直穿过所述存储箱靠近所述连接杆一侧的侧壁顶端并固定，另一端分别位于所述存储箱的中轴线上且设置第三滑轮，两条绳索的另一端分别绕过第二滑轮和第三滑轮，绕出端分别固接于一水平设置的工字杆两端，所述工字杆四角竖直向下固接一导向杆，所述导向杆的底端设置一电磁铁，其中，所述内板体位于所述电磁铁正下方由含铁材料制成。优选的是，所述内板体由下至上依次包括底板、缓冲层、及顶板，其中，所述螺纹孔设置与顶板上，所述缓冲层为第二弹簧、沙子、海绵中的一种。优选的是，所述条状板的侧壁上下间隔设置多个螺纹孔，夹爪端部与所述条状板螺纹连接，以调节夹爪高度。本专利技术至少包括以下有益效果：第一、本专利技术所述的可伸缩防震荡的运输机器人能够根据台面高度或者装载者需要的高度有效的调节存储箱的高度，沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防振保护，扩大整个装置的实用性，支撑件的设置即不阻挡托盘向上移动，且能支撑所述托盘，将托盘的上下移动通过第一滑轮、第二滑轮、及第三滑轮的配合使用实现，且托盘的上下移动所使用的动力也来自于伸缩电机，简化了整个装置的结构，且对餐盘底面形成缓冲，有效的增加整个装置的防震荡的功能。第二、本专利技术所述的可伸缩防震荡的运输机器人的行走电机执行的各种操作由控制设备来控制，控制设备与运输机器人的行走电机通信连接，以能够控制行走电机的工作，进而控制行走底座的运动方向和运行位移，上级设备与控制设备彼此通信连接，控制设备从上级设备获得用于教导行走电机工作的教导数据，控制设备控制行走电机实现存储在控制设备中的教导数据来工作，操作人员可以通过上级设备监控运输机器人，即控制设备可以按照预先设定的时间位移控制行走底座的行走路线，实现运输机器人的自主工作，同时，控制设备从上级设备获得用于教导伸缩电机工作的教导数据，控制设备控制伸缩电机实现存储在控制设备中的教导数据来工作。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的所述可伸缩防震荡的运输机器人的结构示意图；图2为本专利技术的所述存储箱的结构示意图；图3为本专利技术的所述内板体的结构示意图；图4为本专利技术的所述行走底座的结构示意图；图5为本专利技术的所述连接杆的结构示意图；图6为本专利技术的所述支撑件的结构示意图；图7为本专利技术的所述固定臂的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-7所示，本专利技术提供一种可伸缩防震荡的运输机器人，包括：行走底座1；伸缩机构2，其包括：上基座20，其位于所述行走底座1上方；至少三个下支柱21，其底端与所述行走底座1上表面固接，顶端与所述上基座20底面旋转固接，所述下支柱21包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆22，至少三个下支柱21沿所述上基座20底面周向设置，沿所述上基座20底面周向任意相邻的两个下支柱21顶端的套杆22间设有配对的大小相等的皮带轮23，一对皮带轮23间通过皮带传动，所述上基座20位于其中一个下支柱21的顶面具有一卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩防震荡的运输机器人，其特征在于，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座，其位于所述行走底座上方；至少三个下支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽，所述卡槽与所述下支柱同轴设置，以卡设该下支柱并使其顶面部分展现出；工字形连接杆，其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内，贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，其中，所述连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；存储箱，其设于所述行走底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔；一对固定臂，其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪，其中，所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩防震荡的运输机器人，其特征在于，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座，其位于所述行走底座上方；至少三个下支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述下支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个下支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个下支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个下支柱的顶面具有一卡槽，所述卡槽与所述下支柱同轴设置，以卡设该下支柱并使其顶面部分展现出；工字形连接杆，其底端穿过所述卡槽顶端开口并卡设于所述卡槽内，贯穿所述连接杆的底端具有第一螺纹孔，位于开口处的套杆的顶面向下凹陷具有第二螺纹孔，旋转所述工字形连接件，以使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，并通过螺栓固定，其中，所述连接杆的周向套设有第一涡轮；伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；存储箱，其设于所述行走底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述内板体顶面向下均匀间隔设置多个螺孔；一对固定臂，其包括竖直设置的条状板、及设置在所述条状板一侧的夹爪，其中，所述条状板的底端具有一与所述内板体顶面螺纹孔相匹配的螺纹柱。2.如权利要求1所述的可伸缩防震荡的运输机器人，其特征在于，所述行走底座还包括：安装板、设置在安装板底面的两个主动轮和两个从动轮、分别与两个主动轮连接的两个行走电机；还包括：上级设备，用于生成教导数据；控制设备，其与所述上级设备通信连接，用于接收教导数据，所述控制设备与所述行走电机和所述伸缩电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45