一种新型无人飞行器驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型无人飞行器驱动装置，包括外壳、线圈、磁铁槽、永磁铁、限位轴、垂直限位销、桨叶支架和滚珠轴承，所述线圈安装在外壳凹槽内，线圈为两相四线制线圈，所述磁铁槽安装在桨叶支架两端，所述永磁铁安装在磁铁槽内，所述永磁铁与线圈有间隙，所述限位轴与线圈同轴心，所述桨叶支架通过滚珠轴承安装在限位轴上，桨叶支架圆心与限位轴轴心处于同一铅垂线上，所述垂直限位销安装在限位轴末端以及滚珠轴承上端。本实用新型专利技术的有益效果如下：利用线圈产生的磁场变化直接驱动桨叶旋转，省去电机转子以及传动轴等结构，为飞行器提供升力。

A new type of driving device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a new unmanned vehicle driving device, which comprises a shell, a coil, a magnet slot, a permanent magnet, limiting shaft, vertical limit pin, blade bracket and ball bearings, the coil is mounted in the housing groove, the coil for the two-phase four wire coil, the magnetic iron groove is arranged on the blade both ends of the bracket, the permanent magnet is installed in the magnet groove, the permanent magnet and the coil gap, the limit shaft and coil axis, the blade bracket is arranged on the spacing shaft through the ball bearing, the blade support center and limit axis in the same vertical line, the vertical limit a pin is arranged on the spacing shaft and ball bearing upper end. The beneficial effects of the utility model are as follows: the rotation of the blades is directly driven by the variation of the magnetic field generated by the coil, and the structure of the motor rotor and the transmission shaft are omitted, so as to provide lift for the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人飞行器驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，具体为一种新型无人飞行器驱动装置。
技术介绍
目前小型飞行装置通常采用变速机构带动螺旋桨转动，这种设计存在力矩小，加速时间长；零件多，增加飞行安全的风险性；结构复杂，增加负载等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述飞行装置的不足，提供了一种新型无人飞行器驱动装置，解决了传统无人飞行器驱动装置重量大，结构复杂等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型无人飞行器驱动装置，包括外壳、线圈、磁铁槽、永磁铁、限位轴、垂直限位销、桨叶支架和滚珠轴承，所述线圈安装在外壳凹槽内，线圈为两相四线制线圈，所述磁铁槽安装在桨叶支架两端，所述永磁铁安装在磁铁槽内，所述永磁铁与线圈有间隙，所述限位轴与线圈同轴心，所述桨叶支架通过滚珠轴承安装在限位轴上，桨叶支架圆心与限位轴轴心处于同一铅垂线上，所述垂直限位销安装在限位轴末端以及滚珠轴承上端。优选的，所述永磁铁与桨叶支架刚性连接。优选的，所述桨叶支架两端设置永磁铁安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用线圈产生的磁场变化直接驱动桨叶旋转，省去电机转子以及传动轴等结构，为飞行器提供升力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：外壳1、线圈2、磁铁槽3、永磁铁4、限位轴5、垂直限位销5.1、桨叶支架6、滚珠轴承7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-1，本技术提供一种技术方案：一种新型无人飞行器驱动装置，包括外壳1、线圈2、磁铁槽3、永磁铁4、限位轴5、垂直限位销5.1、桨叶支架6和滚珠轴承7，所述线圈2安装在外壳1凹槽内，线圈2为两相四线制线圈，所述磁铁槽3安装在桨叶支架6两端，所述永磁铁4安装在磁铁槽3内，所述永磁铁4与线圈2有间隙，所述限位轴5与线圈2同轴心，所述桨叶支架6通过滚珠轴承7安装在限位轴5上，桨叶支架6圆心与限位轴5轴心处于同一铅垂线上，所述垂直限位销5.1安装在限位轴5末端以及滚珠轴承7上端。工作原理：电池经电子调速器给线圈2提供励磁电流，线圈2产生交变磁场，永磁铁4在磁场中受到磁场力作用绕着限位轴5转动，从而带动桨叶支架6转动，螺旋桨叶安装在桨叶支架6上，经转动产生气压差，为飞行器提供升力。限位轴5保证桨叶支架6旋转时不偏离圆心，垂直定位销5.1保证桨叶支架6旋转时不会发生上下移动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型无人飞行器驱动装置，其特征在于：包括外壳、线圈、磁铁槽、永磁铁、限位轴、垂直限位销、桨叶支架和滚珠轴承，所述线圈安装在外壳凹槽内，线圈为两相四线制线圈，所述磁铁槽安装在桨叶支架两端，所述永磁铁安装在磁铁槽内，所述永磁铁与线圈有间隙，所述限位轴与线圈同轴心，所述桨叶支架通过滚珠轴承安装在限位轴上，桨叶支架圆心与限位轴轴心处于同一铅垂线上，所述垂直限位销安装在限位轴末端以及滚珠轴承上端。

【技术特征摘要】
1.一种新型无人飞行器驱动装置，其特征在于：包括外壳、线圈、磁铁槽、永磁铁、限位轴、垂直限位销、桨叶支架和滚珠轴承，所述线圈安装在外壳凹槽内，线圈为两相四线制线圈，所述磁铁槽安装在桨叶支架两端，所述永磁铁安装在磁铁槽内，所述永磁铁与线圈有间隙，所述限位轴与线圈同轴心，所述桨叶支架通过滚珠轴承安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何万强，文沛婷，孙子亭，张萨琪，南天，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37