一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置，它包括旋翼轴、壳体、导磁体、线圈、制动盘和旋翼系统。本实用新型专利技术解决了目前旋翼刹车系统制动冲击大、磨损严重、结构复杂的问题。本实用新型专利技术采用电磁阻尼技术，无硬性摩擦制动，消除了磨损，延长了使用寿命；刹车更加平稳，同时易受机载计算机的控制。

Electromagnetic damping rotor brake device for rotor aircraft

The utility model discloses an electromagnetic damping rotor brake device for a rotor aircraft, which comprises a rotor shaft, a shell, a magnet, a coil, a brake disc and a rotor system. The utility model solves the problems of large braking impact, serious abrasion and complex structure of the rotor braking system at present. The utility model adopts electromagnetic damping technology without rigid friction braking, eliminates wear and prolongs service life, and the brake is more stable, and is easy to be controlled by airborne computer.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置
本技术涉及航空
，特别是涉及一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置。
技术介绍
旋翼飞行器包括直升机、多旋翼飞行器等形式，近年来随着无人机概念的普及，旋翼飞行器在国民经济领域起到越来越大的作用。旋翼飞行器空中作业时，旋翼高速旋转，如遇突发情况如低空飞行且有障碍物时，快速运动的旋翼将对周围人群、设施及飞机结构本体造成极大的破坏；此外，旋翼飞行器需要伞降时，旋翼旋转产生的流场易将降落伞吸入，造成飞机无法迫降而损坏。因此，研究有效、可控、可靠的旋翼刹车装置对于提高旋翼飞行器的生存能力、减少经济财产损失、避免人员伤亡至关重要。目前旋翼刹车装置普遍类似于汽车中的摩擦刹车方式，即采用摩擦片制动。在中国专利说明书CN-204942332U(申请公布日为2016.01.06)中曾描述一种无人机旋翼刹车系统，它包括通过伺服器控制松开或夹紧固定在旋翼轴上的刹车片，从而控制刹车。该系统中利用摩擦片制动，制动冲击大，摩擦片磨损大易老化，降低系统寿命；采用伺服器控制，结构重量大，结构复杂。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置。本技术所采用的技术方案是：一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置，包括旋翼轴、壳体、导磁体、线圈和制动盘。所述旋翼轴为阶梯轴结构，加工有圆形安装盘与制动盘固连。所述壳体成对配合安装，其特征为采用导磁金属作为加工材料，外形呈阶梯圆柱结构，加工有可容纳制动盘的圆形槽，并加工有安装导磁体及线圈的安装孔，壳体最终与旋翼飞行器的机架固连。导磁体套在线圈中部，与线圈一起固定于壳体相应的安装孔中。所述制动盘为电阻率较低金属制成的圆盘，其与旋翼轴上的圆形安装盘通过螺钉固连在一起，并可在壳体圆形槽中自由转动。所述旋翼系统与旋翼轴固连，由旋翼轴带动旋转产生拉力。优点及功效：与现有技术相比，本技术的有益效果是解决了目前旋翼刹车系统制动冲击大、磨损严重、结构复杂的问题。本技术采用电磁阻尼技术，无硬性摩擦制动，消除了磨损，延长了使用寿命；刹车更加平稳，同时易受机载计算机的控制。附图说明图1一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置示意图；图2一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置局部剖视图；图3旋翼轴示意图；图4壳体结构示意图。图中符号标记如下：1-旋翼轴；2-壳体；3-导磁体；4-线圈；5-制动盘；6-旋翼系统。101-圆形安装盘；201-圆形槽；202-安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置。参见图1-图3，本实施例的一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置主要构成如下：旋翼轴1、壳体2、导磁体3、线圈4和制动盘5。所述旋翼轴1为阶梯轴结构，加工有圆形安装盘101与制动盘5固连。所述壳体2成对配合安装，其特征为采用导磁金属作为加工材料，外形呈阶梯圆柱结构，加工有可容纳制动盘5的圆形槽201，并加工有安装导磁体3及线圈4的安装孔202，壳体2最终与旋翼飞行器的机架固连。导磁体3套在线圈4中部，与线圈4一起固定于壳体2安装孔202中。所述制动盘5为电阻率较低金属制成的圆盘，其与旋翼轴1上的圆形安装盘101通过螺钉固连在一起，并可在壳体圆形槽中自由转动。所述旋翼系统6与旋翼轴1固连，由旋翼轴1带动旋转产生拉力。参见图1-图3，本实施例具体操作过程如下：当旋翼遇到特殊情况需要刹车时，通过机载计算机驱动相应电路给线圈4通电，线圈4通电后为导磁体3励磁，壳体2材料为导磁材料，导磁体3和壳体2相互影响可产生较强的磁场；制动盘5电阻率较低，导电性能较好，在旋翼轴1带动下高速旋转，导磁体3产生的磁场会在高速旋转的制动盘5中产生较强的涡电流；根据楞次定律，该磁场会阻止制动盘5做切割磁感线的转动运动，从而产生较大的阻尼力矩，该阻尼力矩即为刹车力矩，在刹车力矩作用下制动盘5带动与其固连的旋翼轴1迅速减速至停转。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置，其特征在于它包括：旋翼轴(1)、壳体(2)、导磁体(3)、线圈(4)和制动盘(5)，所述旋翼轴(1)为阶梯轴结构，加工有圆形安装盘(101)与制动盘(5)固连，所述壳体(2)成对配合安装，其特征为采用导磁金属作为加工材料，外形呈阶梯圆柱结构，加工有可容纳制动盘(5)的圆形槽(201)，并加工有安装导磁体(3)及线圈(4)的安装孔(202)，壳体(2)最终与旋翼飞行器的机架固连，导磁体(3)套在线圈(4)中部，与线圈(4)一起固定于壳体(2)安装孔(202)中，所述制动盘(5)为电阻率较低金属制成的圆盘，其与旋翼轴(1)上的圆形安装盘(101)通过螺钉固连在一起，并可在壳体圆形槽中自由转动，所述旋翼系统(6)与旋翼轴(1)固连，由旋翼轴(1)带动旋转产生拉力。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器用电磁阻尼旋翼刹车装置，其特征在于它包括：旋翼轴(1)、壳体(2)、导磁体(3)、线圈(4)和制动盘(5)，所述旋翼轴(1)为阶梯轴结构，加工有圆形安装盘(101)与制动盘(5)固连，所述壳体(2)成对配合安装，其特征为采用导磁金属作为加工材料，外形呈阶梯圆柱结构，加工有可容纳制动盘(5)的圆形槽(201)，并加工有安装导磁体(3)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奉言，
申请(专利权)人：中航维拓天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12