一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，它主要包括机身、机翼、垂直尾翼、折叠转轴、转轴轴承、转轴螺母和起落架；本实用新型专利技术主要解决了传统复合式无人机结构占用空间大、重量大的问题；本实用新型专利技术采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间。

A folding and compound oil dynamic high speed four rotor unmanned aircraft fuselage system

The utility model discloses a composite type oil folding moving speed four rotor UAV fuselage folding system, which mainly comprises a body, wings, vertical tail, folding shaft, shaft bearing and shaft nut and the gear; the utility model mainly solves the traditional composite free space, the weight of the occupation of human structure; the utility model adopts the form of the overall layout of the tandem wing flight mode improves, the aerodynamic performance of the folding wing; and equipped with wheeled landing gear, convenient ground transportation and space saving.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统
本技术涉及航空
，特别是涉及一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统。
技术介绍
随着航空科技的进步，多旋翼无人机越来越多的应用到国民经济领域，但同时其续航能力、载荷能力的不足也限制了其应用及发展。固定翼垂直起降无人机的出现改善了这种情况，固定翼垂直起降无人机结合固定翼和多旋翼的特点，既可以垂直起降又可以高速平飞。现有固定翼垂直起降无人机主要包括倾转旋翼机、尾座式无人机和复合式无人机，其中应用最广的为复合式垂直起降无人机。在中国专利CN105539834A(申请公布日：2016.05.04)中介绍了一种复合翼垂直起降无人机，它采用固定翼飞机和四旋翼飞行器相结合的布局，即在固定翼飞机的基础上，在机翼上安装有四副旋翼，垂直起降时主要靠四副旋翼提供升力，平飞时主要靠机翼相对气流运动提供升力；此外其垂尾上设置有变距螺旋桨，用以增加低速飞行时的偏航控制力矩。上述专利技术从气动角度来讲，安装于机翼上的四副旋翼及其安装架均为不规则非流线型结构，在平飞时会造成全机废阻的大幅提升；从结构角度来讲，机翼的传力负担较之于普通固定翼更为艰巨，机翼受扭情况恶化，需要对机翼做结构做额外补强，使机身结构重量大大增加，载荷能力下降；从使用角度来讲，机身一体化安装，无法折叠，占用空间较大，地面运输困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统。本技术所采用的技术方案是：一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，它主要包括机身、机翼、垂直尾翼、折叠转轴、转轴轴承、转轴螺母和起落架。所述机身为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部。所述机翼数量为4，置于前侧的2个机翼位置略低于后侧的2个机翼；每个机翼通过2套转轴机构与机身连接，机翼与转轴轴承外环固连，转轴轴承内环与折叠转轴固连，折叠转轴与机身固连，转轴螺母与折叠转轴通过螺纹连接，防止折叠转轴与机身脱开；机翼后缘设有襟副翼气动舵面，用以控制飞机姿态；旋翼传动子系统安装于机翼内部，机翼对其起支撑作用。所述垂直尾翼与机身固连，起横航向安定及操纵作用。所述起落架为轮式前三点形式，与机身固连。安装于前侧机翼上的多旋翼子系统旋翼朝下安装，安装于后侧机翼上的多旋翼子系统旋翼朝上安装，以防止机翼折叠过程中多旋翼子系统之间互相干涉。优点及功效：与现有技术相比，本技术的有益效果是解决了传统复合式无人机结构占用空间大、重量大的问题。本技术采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间。附图说明图1可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机外观示意图；图2可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机折叠机构剖面图；图3折叠操作过程示意图；图4折叠最终状态示意图。图中符号标记如下：1-机身；2-机翼；3-垂直尾翼；4-折叠转轴；5-转轴轴承；6-转轴螺母；7-起落架。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1-图2，与本实施例的一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统相关的主要构成如下：所述机身折叠系统，包括机身1、机翼2、垂直尾翼3、折叠转轴4、转轴轴承5、转轴螺母6和起落架7。所述机身1为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部。所述机翼2数量为4，置于前侧的2个机翼2位置略低于后侧的2个机翼2；每个机翼2通过2套转轴机构与机身1连接，机翼2与转轴轴承5外环固连，转轴轴承5内环与折叠转轴4固连，折叠转轴5与机身1固连，转轴螺母6与折叠转轴4通过螺纹连接，防止折叠转轴4与机身1脱开；机翼2后缘设有襟副翼气动舵面，用以控制飞机姿态；旋翼传动子系统安装于机翼2内部，机翼2对其起支撑作用。所述垂直尾翼3与机身1固连，起横航向安定及操纵作用。所述起落架7为轮式前三点形式，与机身固连。安装于前侧机翼2上的多旋翼子系统旋翼朝下安装，安装于后侧机翼2上的多旋翼子系统旋翼朝上安装，以防止机翼折叠过程中多旋翼子系统之间互相干涉。为节省地面运输的空间，本技术在地面运输过程中可折叠，具体操作方法如下：需要折叠时，将转轴螺母6拆下，将每个机翼上对应的折叠转轴取下。如图3所示，图中各箭头表示折叠过程中各部件运动方向，将前侧机翼2向后折叠，将后侧机翼2向前折叠，贴近机身后用绳索或泡沫隔板固定于运输车内，最终折叠状态如图4所示。本技术的有益效果是解决了传统复合式无人机结构占用空间大、重量大的问题。本技术采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，其特征在于：它主要包括机身(1)、机翼(2)、垂直尾翼(3)、折叠转轴(4)、转轴轴承(5)、转轴螺母(6)和起落架(7)；所述机身(1)为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部；所述机翼(2)数量为4，置于前侧的2个机翼(2)位置略低于后侧的2个机翼(2)；每个机翼(2)通过2套转轴机构与机身(1)连接，机翼(2)与转轴轴承(5)外环固连，转轴轴承(5)内环与折叠转轴(4)固连，折叠转轴(4)与机身(1)固连，转轴螺母(6)与折叠转轴(4)通过螺纹连接，防止折叠转轴(4)与机身(1)脱开；机翼(2)后缘设有襟副翼气动舵面，用以控制飞机姿态；旋翼传动子系统安装于机翼(2)内部，机翼(2)对其起支撑作用；所述垂直尾翼(3)与机身(1)固连，起横航向安定及操纵作用；所述起落架(7)为轮式前三点形式，与机身固连；安装于前侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝下安装，安装于后侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝上安装，以防止机翼折叠过程中多旋翼子系统之间互相干涉。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，其特征在于：它主要包括机身(1)、机翼(2)、垂直尾翼(3)、折叠转轴(4)、转轴轴承(5)、转轴螺母(6)和起落架(7)；所述机身(1)为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部；所述机翼(2)数量为4，置于前侧的2个机翼(2)位置略低于后侧的2个机翼(2)；每个机翼(2)通过2套转轴机构与机身(1)连接，机翼(2)与转轴轴承(5)外环固连，转轴轴承(5)内环与折叠转轴(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奉言，
申请(专利权)人：中航维拓天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12