The invention discloses a UAV wing folding device, which comprises a motor, a driven gear, a driving gear, an upper wing shaft, a lower wing shaft, a fixed splint, an airfoil and a motor fixed bolt. The device adopts a gear transmission mechanism, which drives the gear to rotate through the motor, and makes the wing rotate through the transmission mechanism, thus achieving the deployment and folding of the wing, and meeting the requirements of the deployment time, the deployment angle and the movement rule. The folding device has the advantages of simple and compact structure and high energy conversion efficiency. In the implementation of the UAV remote cluster on the task, not only can greatly save the storage space, can carry more drones in master limited carrying space, and through the rational control of the UAV high density throwing reliability is improved; at the same time, the device can make the following variable sweep flying drones, enhanced stability with the flexibility of its various flight speeds.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼折叠装置
本专利技术涉及飞行器领域,特指一种无人机机翼折叠装置。
技术介绍
无人机在现代战争中的作用越来越重要。但中小型无人机载重能力有限,速度和航程受到限制,往往无法执行远距离任务。为了有效发挥小型无人机的特点,可利用导弹或者大型运输机等远程投放小型折叠翼无人机,一方面弥补小型无人机航程航时不足的劣势,另一方面利用导弹或者运输机的突防能力将无人机集群有效运输到敌方区域,大大减小被发现击落概率。机翼折叠装置是折叠翼无人机的关键技术之一,其结构与可靠性决定了无人机任务执行的成败。同时,随着高亚音速无人机的提出,变后掠角折叠翼对折叠装置提出了更高的要求——结构简洁且可智能控制。如申请号为201410303976.6的专利技术专利公开的折叠翼无人机,携带和弹射时呈收缩状态且在飞行时机翼呈展开状,提供了一种结构简单紧凑、操作简便的折叠机构,但采用的动力来源于扭簧弹力,飞行期间不可控制。如申请号为201610137072.X的专利技术专利公开了一种可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼后掠角的无人机,动力来源为弹簧驱动滑槽导柱进行折叠展开,结构稳定性不高,且无法满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题,提出了一种新的无人机机翼折叠装置。与传统折叠装置相比,该折叠装置采用电机驱动,可实现智能调节,结构简单、紧凑,可靠度高。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:无人机机翼折叠装置,其包括两侧机翼和错位凹槽机构,所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体,上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋 ...
【技术保护点】
一种无人机机翼折叠装置,其特征在于,包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构,所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体,上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触,两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升;两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上,下翼转轴(5)为空心柱体结构,下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接,上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9),且两条轴之间能够相对转动;上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接;第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动,第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠装置,其特征在于,包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构,所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体,上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触,两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升;两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上,下翼转轴(5)为空心柱体结构,下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接,上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9),且两条轴之间能够相对转动;上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接;第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动,第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。2.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,所述的固定夹板(6)与机翼(7)间通过至少两对固定插销相连。3.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置,其特征在于,装置中配合传动的齿轮厚度必须大于两侧机...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶尚军,曾丽芳,孙星,国立强,杨涛,杨玉亮,娄斌,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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