信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU技术

一种信号线复用处理方法，应用于电子调速器(1003)，所述电子调速器(1003)包括彼此连接的微控制单元MCU(11,21,31,41)和接线端子(12,22,32,42)，通信信号输入线与油门控制信号输入线均接入所述接线端子(12,22,32,42)中的信号复用端子(121,221,321,421)，所述方法包括：获取所述信号复用端子(121,221,321,421)上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子(121,221,321,421)上传输信号的类型；根据所述信号复用端子(121,221,321,421)上传输信号的类型，进行相应的处理。所提供的信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU(11,21,31,41)，通信信号输入线和油门控制信号输入线可以共用同一端子，能够节省至少一个端子，有效节约了空间，降低了电子调速器的成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU。
技术介绍
电子调速器是飞行器中最重要的部件之一，用于驱动飞行器中的电机转动，以实现飞行器启停和调速等。现有技术中，电子调速器在正常工作时，必须要与飞行控制器连接，具体地，电子调速器中设置有接线端子，接线端子包括油门控制信号输入端子和油门控制信号接地端子，所述油门控制信号输入端子与飞行控制器的油门控制信号输入线连接，通过接收飞行控制器发送的油门控制信号来控制电机正常转动；当电子调速器需要升级或者改变参数时，需要与上位机连接，因此，电子调速器的接线端子中还需要设置有通信信号接收端子、通信信号发送端子以及通信信号接地端子，所述通信信号接收端子和通信信号发送端子分别与上位机的通信信号输入线以及通信信号输出线连接，以实现数据传输。现有技术的不足之处在于，为了保证正常工作和固件升级，需要在电子调速器中设置至少五个端子，占用较大空间，且成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信号线复用处理方法，所述方法应用于电子调速器，所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子，通信信号输入线与油门控制信号输入线均接入所述接线端子中的信号复用端子，所述方法包括：获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。本专利技术实施例还提供一种电子调速器的MCU，所述MCU包括处理器和引脚，所述MCU的引脚用于与所述电子调速器的接线端子连接，以从所述接线端子的信号复用端子上接收自通信信号输入线或油门控制信号输入线传输的信号；所述处理器，被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。本专利技术实施例还提供一种电子调速器，包括：MCU和接线端子；所述MCU包括处理器和引脚，所述MCU的引脚与所述接线端子连接，通信信号输入线与油门控制信号输入线均接入所述接线端子中的信号复用端子；所述处理器，被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。本专利技术实施例提供一种无人飞行器，包括：电机、螺旋桨、飞行控制器以及电子调速器；所述电子调速器与所述飞行控制器连接，用于根据所述飞行控制器发送的油门控制信号控制所述电机转动；所述电机与所述螺旋桨连接，以在所述电子调速器的控制下驱动所述螺旋桨转动。本专利技术实施例提供的信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU，在电子调速器的接线端子中设置有信号复用端子，飞行控制器的油门控制信号输入线与上位机的通信信号输入线均可接入所述接线端子中的信号复用端子，通过获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息，根据所述特征信息确定所述信号的类型，并根据所述信号的类型进行相应的处理，使得通信信号输入线和油门控制信号输入线可以共用同一端子，能够节省至少一个端子，有效节约了空间，降低了电子调速器的成本。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的信号线复用处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的信号线复用处理方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图5为本专利技术实施例三提供的信号线复用处理方法的流程图；图6为本专利技术实施例三提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图7为本专利技术实施例四提供的信号线复用处理方法的流程图；图8为本专利技术实施例四提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图；图9为本专利技术实施例十提供的无人飞行器的结构示意图。附图标记：11-MCU12-接线端子121-信号复用端子21-MCU211-油门控制信号输入引脚212-通信信号接收引脚213-通信信号发送引脚214-接地引脚22-接线端子221-信号复用端子222-通信信号接收端子223-接地端子31-MCU311-信号复用引脚312-通信信号发送引脚313-接地引脚32-接线端子321-信号复用端子322-通信信号接收端子323-接地端子41-MCU411-复用引脚412-接地引脚42-接线端子421-信号复用端子422-接地端子1001-电机1002-螺旋桨1003-电子调速器具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本专利技术实施例一提供一种信号线复用处理方法。图1为本专利技术实施例一提供的信号线复用处理方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：步骤101、获取信号复用端子121上传输信号的特征信息。具体地，本实施例中的方法可以应用于电子调速器，图2为本专利技术实施例一提供的信号线复用处理方法中电子调速器的结构示意图，如图2所示，所述电子调速器可以包括彼此连接的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)11和接线端子12。本实施例中方法的执行主体可以为所述电子调速器中的MCU11。所述电子调速器可以通过接线端子12分别与飞行控制器和上位机连接，当电子调速器与飞行控制器连接时，可以控制电机转动，实现飞行器的飞行功能；当电子调速器与上位机连接时，可以实现通信功能如固件升级、参数设置等。本实施例中，所述电子调速器的接线端子12可以包括信号复用端子121，飞行控制器的油门控制信号输入线和上位机的通信信号输入线均可接入所述接线端子12中的信号复用端子121，从而实现信号复用端子121的复用功能。在电子调速器不工作的情况下，所述接线端子12的信号复用端子121可以不连接任何输入线。当需要控制飞行器的电机转动时，可以将飞行控制器的油门控制信号输入线与所述信号复用端子121连接。当需要进行升级或参数设置时，可以将上位机的通信信号输入线与所述信号复用端子121连接。当所述信号复用端子121上有信号通过时，可以获取所述信号复用端子121上传输信号的特征信息。所述信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。所述特征信息可以是所述信号的频率、脉宽、电压、电流等，也可以是信号中所包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号线复用处理方法，其特征在于，所述方法应用于电子调速器，所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子，所述接线端子中的信号复用端子选择性地与上位机的通信信号输入线或飞行控制器的油门控制信号输入线连接，所述方法包括：获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号线复用处理方法，其特征在于，所述方法应用于电子调速器，所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子，所述接线端子中的信号复用端子选择性地与上位机的通信信号输入线或飞行控制器的油门控制信号输入线连接，所述方法包括：获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽；所述根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，包括：若所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内，则确定所述信号为油门控制信号；若所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内，则确定所述信号为通信信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息；所述根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型，包括：若所述信号类型指示信息为第一指示信息，则确定所述信号为通信信号；若所述信号类型指示信息为第二指示信息，则确定所述信号为油门控制信号；或者，若所述信号类型指示信息为第一指示信息，则确定所述信号为通信信号；若所述信号类型指示信息为空，则确定所述信号为油门控制信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理，包括：若所述信号为油门控制信号，则采用所述油门控制信号控制电机转动；若所述信号为通信信号，则根据所述通信信号进行通信数据传输。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述MCU包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚，所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；所述信号复用端子与所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别连接；所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；所述接地引脚与所述接地端子连接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息，具体包括：获取所述油门控制信号输入引脚上接收信号的特征信息；相应的，所述根据所述通信信号进行通信数据传输，具体包括：从所述通信信号接收引脚上接收通信信号，并根据所述通信信号进行通信数据传输。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述MCU包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚，所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子；所述信号复用端子与所述信号复用引脚连接；所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接；所述接地引脚与所述接地端子连接。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息，具体包括：获取所述信号复用引脚上接收信号的特征信息。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述MCU包括复用引脚和接地引脚；所述接线端子包括所述信号复用端子以及接地端子，所述通信信号输入线、油门控制信号输入线以及通信信号输出线均接入所述信号复用端子，所述信号复用端子与所述复用引脚连接，所述接地引脚与所述接地端子连接。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息，具体包括：获取所述复用引脚上接收信号的特征信息；相应的，所述根据所述通信信号进行通信数据传输，具体包括：从所述复用引脚上接收第一通信信号，在对所述第一通信信号进行解析之后，从所述复用引脚上反馈对应的第二通信信号，以完成通信数据传输。11.一种电子调速器的MCU，其特征在于，所述MCU包括处理器和引脚，所述MCU的引脚用于与所述电子调速器的接线端子连接，以从所述接线端子的信号复用端子上接收自通信信号输入线或油门控制信号输入线传输的信号；所述处理器，被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。12.根据权利要求11所述的MCU，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽；相应的，所述处理器被配置为：获取所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽；若所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内，则确定所述信号为油门控制信号，若所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内，则确定所述信号为通信信号；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。13.根据权利要求11所述的MCU，其特征在于，所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息；相应的，所述处理器被配置为：获取所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息；若所述信号类型指示信息为第一指示信息，则确定所述信号为通信信号，若所述信号类型指示信息为第二指示信息，则确定所述信号为油门控制信号，或者，若所述信号类型指示信息为第一指示信息，则确定所述信号为通信信号，若所述信号类型指示信息为空，则确定所述信号为油门控制信号；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。14.根据权利要求11-13任一项所述的MCU，其特征在于，所述处理器被配置为：获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；若所述信号为油门控制信号，则采用所述油门控制信号控制电机转动，若所述信号为通信信号，则根据所述通信信号进行通信数据传输。15.根据权利要求14所述的MCU，其特征在于，所述MCU的引脚包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别用于与所述接线端子的信号复用端子连接；所述通信信号发送引脚用于与所述接线端子的通信信号接收端子连接；所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。16.根据权利要求15所述的MCU，其特征在于，所述处理器，被配置为获取所述油门控制信号输入引脚上接收信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；若所述信号为油门控制信号，则采用所述油门控制信号控制电机转动，若所述信号为通信信号，则从所述通信信号接收引脚上接收通信信号，并根据所述通信信号进行通信数据传输。17.根据权利要求14所述的MCU，其特征在于，所述MCU的引脚包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚；所述信号复用引脚用于与所述接线端子的信号复用端子连接；所述通信信号发送引脚用于与所述接线端子的通信信号接收端子连接；所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。18.根据权利要求17所述的MCU，其特征在于，所述处理器，被配置为获取所述信号复用引脚上接收信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。19.根据权利要求14所述的MCU，其特征在于，所述MCU的引脚包括复用引脚和接地引脚；所述复用引脚用于与所述接线端子的信号复用引脚连接，所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。20.根据权利要求19所述的MCU，其特征在于，所述处理器，被配置为获取所述复用引脚上接收信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；若所述信号为油门控制信号，则采用所述油门控制信号控制电机转动，若所述信号为通信信号，则从所述复用引脚上接收第一通信信号，在对所述第一通信信号进行解析之后，从所述复用引脚上反馈对应的第二通信信号，以完成通信数据传输。21.一种电子调速器，其特征在于，包括：MCU和接线端子；所述MCU包括处理器和引脚，所述MCU的引脚与所述接线端子连接，所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接；所述处理器，被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息；根据所述特征信息，确定所述信号复用端子上传输信号的类型；以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型，进行相应的处理。22.根据权利要求21所述的电子调速器，其特征在于，所述特征信息为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝求，周长兴，潘道辉，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44