一种交互式软件化信号及数据融合处理方法技术

本发明专利技术公开了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，包括计算最大模糊速度、计算目标径向速度、计算目标通道号和关联性判断步骤。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹，提高点航关联的准确性，解决复杂环境下航迹起批问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达领域，涉及一种雷达数据处理方法，尤其涉及一种交互式软件化信号及数据融合处理方法。
技术介绍
在航迹起批过程中，点航关联极为关键。不恰当地选择关联点所造成的结果，一方面是得到众多杂乱无章的初始航迹，使得跟踪起始算法容量饱和，这种情况在杂波区尤为突出；另一方面是根本得不到想要的轨迹，导致跟踪波门内得不到正确的回波。通常关联算法采用最近邻域关联滤波，即在跟踪波门内将距离最近的点迹作为该航迹点的关联点迹，然而由于下次扫描时预测有点迹出现的位置可能存在虚假点迹，因此希望找到一种更适合的方法。
技术实现思路
为了解决复杂环境下航迹起批问题，本专利技术提供了一种交互式软件化信号及数据融合处理方法。该方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，从而更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹。上述目的是通过如下技术方案实现的：一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，包括如下步骤：步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最大模糊速度VN和VM，计算公式如下，VN=c2·f1·pri1]]>VM=c2·f2·pri2]]>其中，c为光速2.9972·108m/s，f1,f2分别为雷达的两种工作频率，pri1,pri2分别为两种工作频率的脉冲重复间隔；步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公式如下所示，VS＝dis·cos(thet)/T其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，thet＝θHX-(θFW-180)其中，θHX为目标航向角，θFW为目标方位角；步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该目标所在的通道号S1和S2，计算公式如下所示；S1＝VS％VNS2＝VS％VM步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是否在在关联门限内。进一步地，步骤四所述关联性判断方法具体为：将该目标点波门内所有点迹的通道号Li1、Li2分别与S1、S2比较，其中i取值范围为1到n，n为波门内总点数；当|Li1-S1|＜M并且|Li2-S2|＜M时，该点迹与该目标关联成功；目标点作朝向雷达或背离雷达的径向运动时，M＝1；目标点沿着以雷达为圆心的圆作切向运动时，M大于1且小于该雷达滤波器通道数。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术提供的交互式软件化信号及数据融合处理方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，可以更准确的在航迹确认阶段前找到关联点迹。(2)本专利技术提供的交互式软件化信号及数据融合处理方法能提高点航关联的准确性，可以用于解决复杂环境下航迹起批问题。附图说明图1：目标航向角和目标方位角图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例和附图对本专利技术实施方案作进一步的详细描述。本专利技术提供的方法在最近邻域关联滤波算法的基础上加入多普勒速度维特征信息参与点航关联，将数据处理中目标速度信息与前端信号处理所提供的多普勒信息进行交互比较判别，包括如下步骤：步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相差脉冲间隔模式下两个最大模糊速度VN和VM，计算公式如下，VN=c2·f1·pri1]]>VM=c2·f2·pri2]]>其中，c为光速2.9972·108m/s，f1,f2分别为雷达的两种工作频率，pri1,pri2分别为两种工作频率的脉冲重复间隔；步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公式如下所示，VS＝dis·cos(thet)/T其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，thet＝θHX-(θFW-180)其中，θHX为目标航向角，θFW为目标方位角；步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该目标所在的通道号S1和S2，计算公式如下所示；S1＝VS％VNS2＝VS％VM步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是否在在关联门限内。将该目标点波门内所有点迹的通道号Li1、Li2分别与S1、S2比较，其中i取值范围为1到n，n为波门内总点数；当|Li1-S1|＜M并且|Li2-S2|＜M时，该点迹与该目标关联成功；目标点作朝向雷达或背离雷达的径向运动时，M＝1；目标点沿着以雷达为圆心的圆作切向运动时，M大于1且小于该雷达滤波器通道数，即M取值与目标运动形态和雷达工作参数有关。上述实施例的作用在于说明本专利技术的实质性内容，但并不以此限定本专利技术的保护范围。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最大模糊速度VN和VM，计算公式如下，VN=c2·f1·pri1]]>VM=c2·f2·pri2]]>其中，c为光速2.9972·108m/s，f1,f2分别为雷达的两种工作频率，pri1,pri2分别为两种工作频率的脉冲重复间隔；步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公式如下所示，VS＝dis·cos(thet)/T其中，dis为同一目标相邻圈两点距离差，T为雷达重复周期，thet如下式所示，thet＝θHX‑(θFW‑180)其中，θHX为目标航向角，θFW为目标方位角；步骤三，计算目标通道号：根据目标径向速度VS和最大模糊速度VN、VM，计算出该目标所在的通道号S1和S2，计算公式如下所示；S1＝VS％VNS2＝VS％VM步骤四，关联性判断：将该目标点波门内所有点迹的通道号与S1、S2比较，判断是否在在关联门限内。

【技术特征摘要】
1.一种交互式软件化信号及数据融合处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，计算最大模糊速度：计算参差重复频率雷达相参脉冲间隔模式下两个最大模糊
速度VN和VM，计算公式如下，
VN=c2·f1·pri1]]>VM=c2·f2·pri2]]>其中，c为光速2.9972·108m/s，f1,f2分别为雷达的两种工作频率，pri1,pri2分别为两
种工作频率的脉冲重复间隔；
步骤二，计算目标径向速度：通过相邻圈两点位置计算出目标的径向速度VS，计算公式
如下所示，
VS＝dis·cos(thet)/T
其中，dis为同一目标相邻圈两点距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：周钇辛，
申请(专利权)人：南京长江电子信息产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32