解复用触觉信号的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开涉及解复用触觉信号的系统和方法。一种系统接收其中编码有两种或更多种不同类型的触觉信号的多路复用信号。每种类型的触觉信号表示用于不同类型触觉输出设备的触觉效果。该系统确定位于触觉回放设备上的目标触觉输出设备。该系统把多路复用信号解复用成至少对应于目标输出设备的类型的触觉信号。该系统向目标触觉输出设备提供解复用的触觉信号。

【技术实现步骤摘要】
解复用触觉信号的方法和系统对相关申请的交叉引用本申请要求于2013年11月21日提交的临时专利申请序列如.61/907，138的优先权和于2013年9月6日提交的临时专利申请序列如.61/874，920的优先权，其中每个申请的内容都通过引用被结合于此。
一种实施例针对启用触觉的设备。更具体地，一种实施例针对多路复用或解复用触觉信号以产生触觉效果的系统。
技术介绍
电子设备制造商努力为用户生产丰富的接口。传统设备使用视觉和听觉提示向用户提供反馈。在一些接口设备中，也向用户提供动觉反馈:^66(--^)(例如主动力和抵抗力反馈)和丨或触知反馈(1:8(31:116 ^66(11380^)(例如振动、纹理和热度)，通常已知地统称为“触觉反馈:^66(--^) ”或“触觉效果6^601:) 触觉反馈可提供增强和简化用户接口的提示。例如，振动效果，或振动触觉的触觉效果会有助于给电子设备用户提供提示以提醒用户特定事件，或在模拟或虚拟环境中提供逼真的反馈以产生更强烈的感官浸入。 触觉反馈也已经越来越多地结合在便携式和移动电子设备中，诸如蜂窝电话、智能手机、便携式游戏设备、基于车辆的设备和接口、及各种其它便携式和移动电子设备。例如，一些便携式游戏应用能够以类似于与配置为提供触觉反馈的更大规模游戏系统一起使用的控制设备(例如操纵杆等)那样的方式进行振动。 为了产生振动或其它效果，许多设备利用某种类型的致动器或触觉输出设备。用于这种目的的已知致动器包括诸如螺线管致动器的电磁致动器、其中偏心质量由电机驱动的偏心旋转质量(“2咖”)致动器、线性谐振致动器振动电机(“[狀”)、或压电致动器。这些目标触觉致动器中的每一个都接收触觉控制信号，触觉控制信号提供用于触觉效果的参数。但是，对于特定的触觉效果，触觉控制信号可能需要基于提供该触觉效果的执行器而改变。因此，对于一种触觉致动器，控制信号可以是一种类型的信号表示，例如，开或关的状态，而对于另一种触觉致动器，控制信号可以是另一种类型的信号表示，例如，位置值。
技术实现思路
—种实施例接收其中编码有两种或更多种不同类型的触觉信号的多路复用信号。每种类型的触觉信号表示用于不同类型触觉输出设备的触觉效果。该系统确定位于触觉回放设备上的目标触觉输出设备。该系统把多路复用信号解复用成至少对应于目标输出设备的触觉信号类型。该系统向目标触觉输出设备提供解复用的触觉信号。 【附图说明】 图1是根据本专利技术一种实施例的启用触觉的系统的示图。 图2是说明根据一种实施例的多路复用触觉控制信号的高层逻辑的框图。 图3是说明根据一种实施例的多路复用和解复用触觉控制信号的流程图。 图4是说明根据一种实施例的多路复用和解复用触觉控制信号的流程图。 图5是说明根据一种实施例的多路复用和解复用触觉控制信号的流程图。 图6是说明根据一种实施例的多路复用和解复用触觉控制信号的流程图。 图7是说明根据一种实施例的把触觉控制信号多路复用到多信道流中的高层逻辑的框图。 图8包含根据一种实施例的用于多信道文件的头信息的例子。 图9是说明根据一种实施例的多路复用和解复用触觉控制信号的流程图。 【具体实施方式】 一种实施例是从同一输入或来源产生至少两种触觉信号的系统。这两种触觉信号表示要在两种不同的目标触觉输出设备上播放的触觉效果。该系统把这些信号多路复用/编码成发送到触觉回放设备的单个多路复用的触觉信号流。在触觉回放设备，信号被解复用/解码并且基于触觉输出设备的类型在设备上播放适当的触觉信号。 图1是根据本专利技术一种实施例的启用触觉的系统10的框图。系统10包括触摸敏感表面11或安装在外壳15内的其它类型的用户接口，并且可以包括机械式按键/按钮13。系统10内部是在系统10上广生振动的触觉反馈系统。在一种实施例中，振动在触摸表面11上产生。 触觉反馈系统包括处理器或控制器12。耦合到处理器12的是存储器20和致动器驱动电路16，致动器驱动电路16耦合到致动器18。致动器18可以是任何类型的直流()电机，包括但不限于偏心旋转质量(“2咖”)致动器、线性谐振致动器振动电机(“[狀”)、压电电机、或螺线管致动器。除了致动器18或作为其替代，系统10可以包括其它类型的触觉输出设备(未示出)，其可以是非机械或非振动设备，诸如使用静电摩擦(“四广’^超声表面摩擦^‘…？”)的设备、利用超声触觉换能器感应出声辐射压力的设备、使用触觉基板及可弯曲或可变形表面或形状改变设备和可以连接到用户身体的设备、提供突出的触觉输出的设备，诸如利用空气喷嘴的一股空气、提供电肌肉刺激的设备，等等。 处理器12可以是任何类型的通用处理器，或者可以是专门设计成提供触觉效果的处理器，诸如专用集成电路(“八31(^)。处理器12可以是操作整个系统10的同一处理器，或者可以是单独的处理器。处理器12可以基于高层参数确定要播放哪些触觉效果和这些效果播放的次序。通常，定义特定触觉效果的高层参数包括幅度，频率和持续时间。也可以使用诸如流动电机命令的低层参数确定特定的触觉效果。如果触觉效果包括这些参数在产生触觉效果时的一些变化或这些参数基于用户交互的变化，那么触觉效果可被认为是“动态的”。 处理器12向致动器驱动电路16输出控制信号，其中致动器驱动电路16包括用来给致动器18提供所需电流和电压(即，“电机信号”)以引起期望的触觉效果的电子元件和电路系统。在其中触觉效果对应于诸如视频文件的多媒体文件回放的情况下，处理器12可以向触觉驱动电路提供触觉控制信号。系统10可以包括多于一个致动器18，并且每个致动器可以包括单独的驱动电路16，所有驱动电路耦合到公共处理器12。存储器设备20可以是任何类型的存储设备或计算机可读介质，诸如随机存取存储器(“狀^’)或只读存储器(“如⑴’)。存储器20存储由处理器12执行的指令。在这些指令当中，存储器20包括触觉效果模块22，其是当被处理器12执行时为致动器18产生提供触觉效果的驱动信号的指令，如下面更详细地公开的。存储器20也可以位于处理器12或者内部和外部存储器的任意组合的内部。 触摸表面11识别触摸，并且还可以识别表面上触摸的位置和幅度。对应于触摸的数据被发送到处理器12，或者系统10中的另一个处理器，并且处理器12解释这些触摸并且作为响应产生触觉效果信号。触摸表面11可以利用任何感测技术，包括电容性感测、电阻性感测、表面声波感测、压力感测、光学感测等，来感测触摸。触摸表面11可以感测多触摸接触并且能够区分在同一时间发生的多个触摸。触摸表面11可以是为用户生成并显示图像以与诸如键、拨号盘等交互的触摸屏，或者可以是具有少量图像或没有图像的触摸板。 系统10可以是手持设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(“？0^0、智能电话、计算机平板电脑、游戏控制台、基于车辆的接口等，或者可以是包括含有一个或多个致动器的触觉效果系统的任何其它类型的设备。用户接口可以是触摸敏感表面，或者可以是任何其它类型的用户接口，诸如鼠标、触摸板、迷你操纵杆、滚轮、跟踪球、游戏板或游戏控制器等。在具有多于一个致动器的实施例中，每个致动器可以具有不同的旋转能力，以便在设备上创建大范围的触觉效果。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解复用触觉信号的方法，包括：接收包括两种或更多种不同类型的触觉信号的多路复用信号，每种类型的触觉信号表示用于不同触觉输出设备的触觉效果；确定触觉回放设备上的目标触觉输出设备；把多路复用信号解复用成触觉信号以供在目标触觉输出设备上回放；及向目标触觉输出设备提供解复用的触觉信号。

【技术特征摘要】
2013.09.06 US 61/874,920;2013.11.21 US 61/907,138;1.一种解复用触觉信号的方法，包括: 接收包括两种或更多种不同类型的触觉信号的多路复用信号，每种类型的触觉信号表示用于不同触觉输出设备的触觉效果； 确定触觉回放设备上的目标触觉输出设备； 把多路复用信号解复用成触觉信号以供在目标触觉输出设备上回放；及 向目标触觉输出设备提供解复用的触觉信号。2.如权利要求1所述的方法，其中目标触觉设备能够播放基本触觉信号；并且解复用多路复用信号包括:为每个样本选择多路复用信号的基本触觉信号部分。3.如权利要求2所述的方法，其中解复用多路复用信号还包括:在选择多路复用信号的基本触觉信号部分之前，向多路复用信号应用频率滤波器。4.如权利要求1所述的方法，其中目标触觉输出设备能够播放标准清晰度触觉信号，并且解复用多路复用信号包括:为每个样本选择多路复用信号的标准清晰度部分。5.如权利要求4所述的方法，其中解复用还包括:在用零替换最高有效位之前，向多路复用信号应用频率滤波器。6.如权利要求1所述的方法，其中目标触觉输出设备能够播放高清晰度触觉信号，并且解复用多路复用信号包括:向多路复用信号应用频率滤波器，并且随后对于每个样本，把每个样本值乘以二。7.如权利要求1所述的方法，其中目标触觉输出设备能够播放标准清晰度触觉信号，并且解复用多路复用信号包括: 对于用于标准清晰度触觉信号的载波，把多路复用信号乘以载波以找到平方信号；及 求所述平方信号的平方根以找到标准清晰度触觉信号。8.如权利要求1所述的方法，其中解复用包括: 取得多路复用信号的周期性样本； 从多路复用信号中去除样本；及 基于紧接在周期性样本之前的样本，为多路复用信号计算替代样本。9.如权利要求1所述的方法，其中解复用包括: 提取关于多路复用信号的信道信息；及 基于信道信息解析样本数据，以从多路复用信号中提取信道。10.如权利要求9所述的方法，其中信道信息包括用于与基本触觉信号、标准清晰度触觉信号或高清晰度触觉信号中的至少两种对应的触觉流的信息。11.如权利要求1所述的方法，其中解复用发生在服务器上，并且其中所述提供包括从服务器接收触觉流并把触觉流提供给目标触觉输出设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·D·兰克，S·S·巴哈迪亚，A·瑟恩，J·M·克鲁兹埃尔南德斯，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US