用于触觉使能的弯曲装置的系统和方法制造方法及图纸

公开一个说明性系统，包括弯曲装置，该弯曲装置包括弯曲外壳。该说明性系统还包括传感器，该传感器被配置成检测与弯曲装置的用户交互并且传输与用户交互相关联的传感器信号。该说明性系统还包括与传感器通信的处理器，该处理器被配置成：从传感器接收传感器信号；基于传感器信号确定用户交互；至少部分地基于用户交互确定第一触觉效果；以及传输与第一触觉效果相关联的触觉信号。该说明性系统还包括触觉输出装置，该触觉输出装置被配置成接收触觉信号并且输出第一触觉效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年3月21日提交的名称为“圆形装置上的物理模拟(Physical Simulation on Rounded Device)”的美国临时专利申请No.61/968,753的优先权，该申请的全部内容据此通过引用并入本文。
本专利技术涉及用户接口装置领域。更具体地，本专利技术涉及触觉使能的弯曲装置。
技术介绍
随着基于计算机的系统变得更普遍，人类与这些系统交互的接口的质量正变得越来越重要。最近，已经研发了弯曲计算装置。弯曲计算装置可以包括外壳(和其他部件，诸如显示器)，这些外壳绕一条或多条轴线永久地弯曲。弯曲计算装置可以为用户提供统一接口和用户体验。然而，一些弯曲计算装置可能缺乏触觉反馈能力。
技术实现思路
本公开的实施例包括触觉使能的弯曲装置。在一个实施例中，本公开的系统可以包括弯曲装置，该弯曲装置包括弯曲外壳。该系统还可以包括传感器，该传感器被配置成检测与弯曲装置的用户交互并且传输与用户交互相关联的传感器信号。该系统还可包括与传感器通信的处理器，该处理器被配置成：从传感器接收传感器信号；基于传感器信号确定用户交互；至少部分地基于用户交互确定第一触觉效果；以及传输与第一触觉效果相关联的触觉信号。所述系统可以进一步包括触觉输出装置，该触觉输出装置被配置成接收触觉信号并且输出第一触觉效果。在另一个实施例中，本公开的方法可以包括：从传感器接收传感器信号，所述传感器被配置成检测与弯曲装置的用户交互，所述弯曲装置包括弯曲外壳。该方法还可以包括：基于传感器信号确定用户交互；至少部分地基于用户交互确定第一触觉效果；以及将与第一触觉效果相关联的触觉信号传输至触觉输出装置。该触觉输出装置可以被配置成接收触觉信号并且输出第一触觉效果。再一个实施例包括用于实施这样的方法的计算机可读介质。提到的这些说明性实施例并不限制本主题或限定本主题的界限，而是为了提供示例以辅助理解本主题。在具体实施方式中讨论了说明性实施例，并且在具体实施方式中提供了进一步的描述。可以通过查阅该说明书和/或通过实践要求保护的主题的一个或多个实施例来进一步理解由各种实施例提供的优点。附图说明说明书的其余部分描述完整且能够实现的公开内容。其中：图1A示出了触觉使能的弯曲装置的系统的说明性实施例；图1B示出了触觉使能的弯曲装置的系统的另一个实施例；图2是示出触觉使能的弯曲装置的系统的框图；图3A示出了触觉使能的弯曲装置的系统的实施例；图3B示出了触觉使能的弯曲装置的系统的另一个实施例；图4A示出了触觉使能的弯曲装置的系统的又一个实施例；图4B示出了触觉使能的弯曲装置的系统的再一个实施例；图5示出了触觉使能的弯曲装置的系统的另一个实施例；以及图6是用于执行根据一个实施例的提供触觉使能的弯曲装置的方法的步骤的流程图。具体实施方式现在将详细地参照各种替代说明性实施例以及附图。借助解释提供了每个示例并且每个示例不作为限制。对于本领域的技术人员而言，将显而易见的是，能够做出修改和改变。例如，在一个实施例中，可以使用被示出或描述为另一个实施例的部分的特征，以生成又一个实施例。因此，意图是，本公开包括在所附权利要求及其等同物的范围内的修改和改变。触觉使能的弯曲装置说明性示例图1A示出了触觉使能的弯曲装置的系统的说明性实施例。在该说明性实施例中，系统包括计算装置100，诸如平板电脑、电子阅读器、或移动电话(例如，智能手机)。计算装置100包括触摸屏显示器102、存储器和与这些元件中的每一个通信的处理器。在该说明性实施例中，计算装置100是弯曲的。弯曲计算装置100包括外壳110，外壳110环绕一条或多条轴线104或106而弯曲。在一个实施例中，弯曲计算装置100永久地弯曲。在另一个实施例中，弯曲计算装置100可以环绕一条或多条轴线变形(例如，可弯曲或有柔性)，例如变形成弯曲形状。用户可以使计算装置100变形和/或计算装置100本身可以变形(例如，通过输出变形触觉效果，如关于图2更详细地描述的)。在图1A中所示的实施例中，计算装置100环绕Y轴104弯曲。在其他实施例中，计算装置100可以另外或可替代地环绕X轴106弯曲。例如，计算装置100可以环绕X轴106和Y轴104两者弯曲，例如，使得计算装置100具有碗形。在一些实施例中，计算装置100包括其他弯曲部件，诸如弯曲触摸屏显示器102、按钮108和/或其他用户接口部件。在说明性实施例中，计算装置100包括触觉输出装置。触觉输出装置被配置成从处理器接收触觉信号并且输出一个或多个触觉效果(如纹理、振动、按抚感觉、刺痛感觉和/或感知摩擦系数的改变)。在说明性实施例中，计算装置100被配置成基于与计算装置100的用户交互(经触觉输出装置)输出触觉效果。如计算装置100可以执行视频游戏，如虚拟赛车游戏。计算装置100可以被配置成检测用户与在触摸屏显示器102上显示的虚拟赛车交互(例如，在上面轻叩、触摸或做手势)。例如，计算装置100可以检测到用户用手指接触虚拟赛车并且将手指拖到触摸屏显示器102的右边114，如为将虚拟赛车移动至虚拟赛车跑道上的右边114。这可以阻止虚拟赛车撞击跑道上的另一个虚拟对象(如另一个虚拟汽车)。在说明性实施例中，计算装置100确定与用户交互相关联的触觉效果并且输出触觉效果。在说明性实施例中，计算装置100至少部分地基于计算装置100的弯曲度(如角度或弯曲量)来确定触觉效果。例如，参照图1B，计算装置100可确定沿着弯曲部(curvature)116的位置118，在此，虚拟对象112(如虚拟赛车)被输出到触摸屏显示器102上。在一些实施例中，计算装置100可以基于沿着弯曲部116的位置118确定触觉效果的特征(如幅度、频率、持续时间和/或类型)。例如，随着虚拟赛车向触摸屏显示器102的右边114(例如，在弯曲部116的斜坡的更上方)移动，计算装置100可以确定包括增加幅度振动的触觉效果。在一些实施例中，计算装置100可以按照对应于弯曲部116的斜度增加量来增加振动的幅度。这可以模拟如赛车沿着具有增加的倾斜角的赛车跑道驾驶时虚拟赛车上的力。在说明性实施例中，计算装置100可以至少部分地基于沿着弯曲部116的位置118确定触觉效果，在位置118中，用户接触触摸屏显示器102。例如，在上述虚拟赛车实施例中，随着用户将手指划动至触摸屏显示器102的右边114(例如，沿弯曲部116的斜坡向上)，计算装置100可以确定相关联的触觉效果。触觉效果可以被配置成，例如按照对应于弯曲部116的坡度增加量来增加用户的手指和触摸屏显示器102之间的感知摩擦系数。这可以增加抵抗用户将手指滑过触摸屏显示器102的力。在一些实施例中，阻力可以模拟引力，例如在赛车在虚拟赛车跑道中的上升的护岸驾驶时在虚拟赛车上的牵引力。上文的说明性实施例的描述仅作为示例被提供。在本文中描述了本专利技术的各种其他实施例，并且本领域的技术人员之一将理解这样的实施例的变型。可以通过查阅该说明书和/或通过实践要求保护的主题的一个或多个实施例来进一步理解由各种实施例提供的优点。触觉使能的弯曲装置的说明性系统图2是示出了根据一个实施例的触觉使能的弯曲装置的计算装置201的框图。计算装置201可以包括移动装置(例如，智能手机)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：弯曲装置，所述弯曲装置包括弯曲外壳；传感器，所述传感器被配置成检测与所述弯曲装置的用户交互并且传输与所述用户交互相关联的传感器信号；处理器，所述处理器与所述传感器通信，所述处理器被配置成从所述传感器接收传感器信号、基于所述传感器信号确定所述用户交互、至少部分地基于所述用户交互确定第一触觉效果以及传输与所述第一触觉效果相关联的触觉信号；触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置成接收所述触觉信号并且输出所述第一触觉效果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.21 US 61/968,7531.一种系统，包括：弯曲装置，所述弯曲装置包括弯曲外壳；传感器，所述传感器被配置成检测与所述弯曲装置的用户交互并且传输与所述用户交互相关联的传感器信号；处理器，所述处理器与所述传感器通信，所述处理器被配置成从所述传感器接收传感器信号、基于所述传感器信号确定所述用户交互、至少部分地基于所述用户交互确定第一触觉效果以及传输与所述第一触觉效果相关联的触觉信号；触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置成接收所述触觉信号并且输出所述第一触觉效果。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述弯曲装置包括智能手机、平板电脑、电子阅读器、游戏手柄、便携式游戏控制台或遥控器。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述弯曲外壳绕至少一条轴线永久地弯曲。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括耦合到所述弯曲装置的弯曲触敏表面，并且所述用户交互包括与所述弯曲触敏表面的交互。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成确定与所述用户交互相关联的在所述弯曲外壳中的弯曲部上的位置。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成基于所述弯曲部上的位置确定所述第一触觉效果。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括耦合到所述弯曲装置的加速度计或陀螺仪中的一者或多者，并且所述用户交互包括在表面上滚动或摇摆所述弯曲装置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成把与所述用户交互相关联的信号传输至远程可穿戴装置，所述信号被配置成导致所述远程可穿戴装置输出第二触觉效果，所述第二触觉效果在所述第一触觉效果之后输出。9.一种方法，包括：从传感器接收传感器信号，所述传感器被配置成检测与弯曲装置的用户交互，所述弯曲装置包括弯曲外壳；基于所述传感器信号确定所述用户交互；至少部分地基于所述用户交互确定第一触觉效果；以及把与所述第一触觉效果相关联的触觉信号传输至触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置成接收所述触觉信号并且输出所述第一触觉效果。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述弯曲装置包括智能手机、平板电脑、电子阅读器、游戏手柄、便携式游戏控制台或遥控器。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森特·莱韦斯克，丹尼·格雷特，阿利·莫达雷斯，贾迈勒·沙博恩，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US