The utility model relates to a material feeding servo manipulator for aluminum ceiling stamping, including frame, vacuum generator, electrical control box, counterweight, feeding device and feeding device; the feeding device comprises a movable block and a mounting block, a fixed block, on the axis of motion, motion shaft, cylinder, servo motor, telescopic the arm and the guide rail, the vertical axis is arranged on the mounting block near the top, near the lower end under axial and lateral motion is arranged on the mounting block, the cylinder drives the reclaimer device movement, the servo motor drives the telescopic arm movement on the guide rail. The electric control box of the sports movement drive shaft and the lower shaft movement; the utility model can effectively solve the security problem of artificial feeding when stamping stamping machine is easy to get, send the material precision manipulator structure It can accurately solve the reject rate of products, save labor cost and economic cost.
【技术实现步骤摘要】
一种铝天花板冲压送料伺服机械手
本技术涉及冲压机械设备的
,具体涉及一种铝天花板冲压送料伺服机械手。
技术介绍
。在金属加工行业中,冲压冲床是最常用的设备之一,用于完成工件的冲压工作。过去,对于工件的冲压操作,通常是由人工进行搬运固定,然后由冲压冲床完成冲压操作。其缺点在于:第一、危险性高,冲压生产属于危险工位,经常有发生人身伤害事故的报道,其后果严重;第二、操作时设备产生的噪声大,会对人体健康造成不良影响,因此很少人愿意从事此类工作,导致人力短缺影响生产;第三、人工操作的生产效率很低,导致产品价格高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种铝天花板冲压送料伺服机械手。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种铝天花板冲压送料伺服机械手,包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置;所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方;所述送料装置分别安装于所述机架的两侧;所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨,所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端,所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端,所述活动块设置于所述机架的一侧,所述下运动轴的一端安装于所述活动块上,所述上运动轴的一端设置有所述固定块,所述固定块与所述导轨相固定,所述伸缩手臂安装于所述导轨上,所述气缸安装于所述固定块的顶端,所述伺服电机安装于所述导轨的一侧,所述气缸驱动所述取料装置进行运动,所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动,所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动,所述上运动轴和下运 ...
【技术保护点】
一种铝天花板冲压送料伺服机械手,其特征在于:包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置;所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方;所述送料装置分别安装于所述机架的两侧;所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨,所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端,所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端,所述活动块设置于所述机架的一侧,所述下运动轴的一端安装于所述活动块上,所述上运动轴的一端设置有所述固定块,所述固定块与所述导轨相固定,所述伸缩手臂安装于所述导轨上,所述气缸安装于所述固定块的顶端,所述伺服电机安装于所述导轨的一侧,所述气缸驱动所述取料装置进行运动,所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动,所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动,所述上运动轴和下运动轴分别设置的数量均为2个。
【技术特征摘要】
1.一种铝天花板冲压送料伺服机械手,其特征在于:包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置;所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方;所述送料装置分别安装于所述机架的两侧;所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨,所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端,所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端,所述活动块设置于所述机架的一侧,所述下运动轴的一端安装于所述活动块上,所述上运动轴的一端设置有所述固定块,所述固定块与所述导轨相固定,所述伸缩手臂安装于所述导轨上,所述气缸安装于所述固定块的顶端,所述伺服电机安装于所述导轨的一侧,所述气缸驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃醒安,
申请(专利权)人:佛山市南海百连旺机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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