一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台；铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架，门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架，移动架上携带一可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手，机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘；移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动，携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。本发明专利技术交错层压木真空吸盘机械手上料装置，上料位置精确，上料效率高，可以实现全自动化上料。

A feeding device for interlaced laminated wood vacuum suction manipulator

The invention discloses a staggered laminated wood vacuum suction machine hand feeding device, which is arranged in the car deck on both sides of the vertical plate and the transverse Taiwan Taiwan pavement pavement; pavement vehicle, longitudinal plate and a transverse plate above the pavement pavement Taiwan set up a door frame, door frame arranged on the moving frame along the door frame rail transport the mobile rack can carry one driven by the drive mechanism toward the manipulator below the telescopic movement, front end manipulator having a plurality of adsorption plate vacuum chuck; moving frame between pavement and pavement longitudinal plate, Taiwan Taiwan car between pavement and pavement vehicle transverse alternating motion, carrying manipulator with vacuum chuck the longitudinal transverse longitudinal and transverse deck pavement pavement plate on the table on a layer of alternating moves to the car on pavement blank crossbedded pressed wood CLT. The feeding device of the staggered laminated wood vacuum suction manipulator has the advantages of accurate feeding position and high feeding efficiency, and can realize fully automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置
本专利技术涉及一种交错层压木上料装置，属于重型木结构加工

技术介绍
CLT（cross-laminatedtimber），交错层压木材，是一种新型木建筑材料，它是利用6-9-12米不等的锯材，截面6英寸到10英寸即18公分左右宽，厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的锯材，纵横交错层压成2.5米到3米宽，厚12厘米到30厘米，长6米到12米的大幅板块，其具有承载性好、板材尺寸稳定性高、抗震、隔音、保温效果好，低碳环保，可以用来替代混凝土材料建房屋，可在工厂模块化预制，大块的CLT直接切口后作为建筑的外墙、楼板等，采用现场施工积木式装配的方式，因此组装快，工期短，现场噪音低，无污染，无建筑垃圾产生，极大地提高工程的施工效率，节省人力成本。但是由于CLT刚刚在国内、外兴起，加工CLT的设备在国内还属空白，在国外也无法实现完全的自动化生产，在上料时，仍需要人工进行上料，上料效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，上料效率高，可以实现全自动化上料。为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征是，包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台；铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架，门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架，移动架上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手，机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘；移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动，携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。

【技术特征摘要】
1.一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征是，包括设置在铺装车两侧的纵板铺装台和横板铺装台；铺装车、纵板铺装台和横板铺装台上方架设一门架，门架上设置可沿门架上的轨道运行的移动架，移动架上携带可由驱动机构驱动朝向下方伸缩运动的机械手，机械手的前端具有多个可吸附板材的真空吸盘；移动架在纵板铺装台与铺装车之间、横板铺装台与铺装车之间交替运动，携带具有真空吸盘的机械手将纵板铺装台上的纵板与横板铺装台上的横板一层一层交替移动至铺装车上进行交错层压木材CLT的组坯。2.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征是，门架上设置一台或两台移动架。3.根据权利要求2所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征是，门架上设置两台移动架时，两台移动架交替运行，其中一台移动架在纵板铺装台与铺装车之间运动，另一台移动架在横板铺装台与铺装车之间运动，由移动架携带的具有真空吸盘的机械手将纵板和横板一层一层交替铺设在铺装车上进行CLT的组坯。4.根据权利要求1所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征是，纵板和横板的方向相互垂直。5.根据权利要求2所述的一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国良，
申请(专利权)人：江苏环球新型木结构有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32