用于板状件的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于板状件的抓取机构，包括：抓取支架；以及设于抓取支架下方的安装板，其中，安装板可相对抓取支架作选择性升降运动，安装板上设有若干个吸盘。根据本实用新型专利技术，其能够在抓取过程中对板状件施力均匀，防止由于受力不均导致的板状件弯曲、变形、折断，同时能够提高装配效率。

Gripping mechanism for plate-like parts

The utility model discloses a mechanism for gripping, a plate member includes: grasping bracket arranged under the bracket; and grasping the mounting plate, the mounting plate can grab the bracket for the selective lifting movement, the mounting plate is provided with a plurality of suction cups. According to the utility model, it can capture process of plate component force uniform, to prevent the uneven stress of plate bending, deformation and fracture, and can improve the efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
用于板状件的抓取机构
本技术涉及机械领域，特别涉及一种用于板状件的抓取机构。
技术介绍
在对板状件的自动化装配流水线上，需要对板状件进行抓取作业，对于展幅或面积比较大的板状件来说，其刚性降低，在对其抓取的过程中往往导致板状件弯曲变形严重，不仅影响对板状件的精确定位，也影响了对板状件的装配作业流畅性，更有甚者甚至还会导致板状件折断、损坏，从而导致装配成本的增加，有鉴于此，实有必要开发一种用于板状件的抓取机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种用于板状件的抓取机构，其能够在抓取过程中对板状件施力均匀，防止由于受力不均导致的板状件弯曲、变形、折断，同时能够提高装配效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于板状件的抓取机构，包括：抓取支架；以及设于抓取支架下方的安装板，其中，安装板可相对抓取支架作选择性升降运动，安装板上设有若干个吸盘。优选的是，安装板上设有夹爪组件，该夹爪组件包括：设于安装板上的滑杆；套设于滑杆上的至少一根连接臂；以及设于连接臂上的夹爪，其中，夹爪包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂相配接。优选的是，连接臂可沿滑杆作选择性往复运动。优选的是，安装板上设驱动组件，该驱动组件包括：设于安装板上的驱动电机；以及与驱动电机的动力输出端传动连接的承力座，其中，承力座与连接臂相固接。优选的是，连接臂平行且间隔地设有两根，两根连接臂之间设有两根传力条。优选的是，两根传力条在其一端传动连接，使得两根传力条能够同步地作相对运动，而两根传力条的另一端与各自相对的连接臂相固接。优选的是，抓取支架与安装板之间设有升降组件，该升降组件包括：设于安装板上并穿过抓取支架底部的升降导柱；以及设于安装板上并穿过抓取支架底部的升降气缸。本技术与现有技术相比，其有益效果是：（1）由于安装板可相对抓取支架作选择性升降运动，使得吸盘可适用于不同高度的供料台；（2）由于安装板上设有若干个吸盘及夹爪组件，使得夹取时能够对板状件施力均匀，不易发生弯曲、折弯；（3）由于连接臂可沿滑杆作选择性往复运动，使得安装于连接臂上的夹爪可以选择性地夹取板状件；（4）由于两根传力条在其一端传动连接，使得两根传力条能够同步地作相对运动，而两根传力条的另一端与各自相对的连接臂相固接，使得驱动电机在驱使一根连接往复运动时，能够同步地驱动另一跟连接臂作往复运动，从而实现对板状件的进一步充分夹取。附图说明图1为本技术所述的用于板状件的抓取机构的三维结构示意图；图2为根据本技术所述的用于板状件的抓取机构中隐藏抓取支架后的三维结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参照图1，用于板状件的抓取机构73包括：抓取支架731；以及设于抓取支架731下方的安装板735，其中，安装板735可相对抓取支架731作选择性升降运动，安装板735上设有若干个吸盘735b。在一实施例中，如图2，安装板735沿着Y轴布置，其下表面固接有X轴向布置的安装横梁735a，安装横梁735a上配接有吸盘735b。在优选的实施例中，安装板735的前后两端各设有一根安装横梁735a，两根安装横梁735a平行设置，每根安装横梁735a的左右两端各设有一个吸盘735b，采用这样的设计，可以将板状件61从四个角处稳妥吸起。参照图2，安装板735上设有夹爪组件736，该夹爪组件736包括：设于安装板735上的滑杆736a；套设于滑杆736a上的至少一根连接臂736c；以及设于连接臂736c上的夹爪736b，其中，夹爪736b包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂736c相配接。在一实施例中，滑杆736a沿X轴布置，并且穿过安装板735后与安装板735相固接，连接臂736c沿Y轴布置，夹爪736b的竖直部沿Z轴布置，夹爪736b的水平部沿X轴布置且沿着板状件61的内部延伸。在优选的实施例中，滑杆736a平行且间隔地设有两根，连接臂736c设有两根且均套设于两根滑杆736a上，两根连接臂736c关于安装板735对称设置，每根连接臂736c分别设有两个夹爪736b，采用这种结构，可以在吸盘735b吸取板状件61边缘的基础上辅以夹爪736b夹持板状件61的中段，从而使得板状件61不会发生弯曲、变形或折断。进一步地，连接臂736c可沿滑杆736a作选择性往复运动，从而使得夹爪736b可以选择性夹持或松开板状件61。参照图2，安装板735上设驱动组件，该驱动组件包括：设于安装板735上的驱动电机737；以及与驱动电机737的动力输出端传动连接的承力座737a，其中，承力座737a与连接臂736c相固接，使得连接臂736c在驱动电机737的驱动下可以沿着滑杆736a作选择性往复运动。在一实施例中，连接臂736c平行且间隔地设有两根，两根连接臂736c之间设有两根传力条737c。在优选的实施例中，两根传力条737c在其一端传动连接，使得两根传力条737c能够同步地作相对运动，而两根传力条737c的另一端与各自相对的连接臂736c相固接。进一步地，抓取支架731与安装板735之间设有升降组件，该升降组件包括：设于安装板735上并穿过抓取支架731底部的升降导柱733；以及设于安装板735上并穿过抓取支架731底部的升降气缸734，使得安装板735在升降气缸734的驱动下沿升降导柱733选择性升降。在一实施例中，升降导柱733及升降气缸734均沿Z轴布置，升降导柱733间隔地设有两根。工作原理：安装板735上设有多个吸盘735b，安装板735可在升降组件的驱动下，在竖直平面内选择性升降，在安装板735下降过程中，使得吸盘735b下压并吸起板状件61的四周，同时夹爪736b可在驱动电机737的驱动下将板状件61的中段夹起。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本技术的说明的。对本技术的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板状件的抓取机构（73），其特征在于，包括：抓取支架（731）；以及设于抓取支架（731）下方的安装板（735），安装板（735）可相对抓取支架（731）作选择性升降运动，安装板（735）上设有若干个吸盘（735b）；安装板（735）上设有夹爪组件（736），该夹爪组件（736）包括：设于安装板（735）上的滑杆（736a）、套设于滑杆（736a）上的至少一根连接臂（736c）、及设于连接臂（736c）上的夹爪（736b），夹爪（736b）包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂（736c）相配接。

【技术特征摘要】
1.一种用于板状件的抓取机构（73），其特征在于，包括：抓取支架（731）；以及设于抓取支架（731）下方的安装板（735），安装板（735）可相对抓取支架（731）作选择性升降运动，安装板（735）上设有若干个吸盘（735b）；安装板（735）上设有夹爪组件（736），该夹爪组件（736）包括：设于安装板（735）上的滑杆（736a）、套设于滑杆（736a）上的至少一根连接臂（736c）、及设于连接臂（736c）上的夹爪（736b），夹爪（736b）包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂（736c）相配接。2.如权利要求1所述的用于板状件的抓取机构，其特征在于，连接臂（736c）可沿滑杆（736a）作选择性往复运动。3.如权利要求1所述的用于板状件的抓取机构，其特征在于，安装板（735）上设驱动组件，该驱动组件包括：设于安装板（735）上的驱动电机（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金明，
申请(专利权)人：苏州市嘉明机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32