一种油电混合无人机系统及其供电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油电混合无人机系统及其供电方法，属于无人机技术领域，所述系统包括无人机、备用电池、稳压电源、减震装置、吊挂安装板、发动机和发电机，所述备用电池与稳压电源相连，备用电池与稳压电源均安装在无人机内部，稳压电源与无人机的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机和吊挂安装板通过第一减震组件相连，所述电动机和发电机均通过第二减震组件安装在吊挂安装板的底端，发动机与发电机通过弹性联轴器相连，且发电机与稳压电源通过导线相连。本发明专利技术结合油机发电和电源变换原理，具有大幅提高无人机的续航时间，提高无人机作业效率的作用。

An oil electric hybrid unmanned aerial vehicle system and its power supply method

The invention discloses a hybrid UAV system and power supply method thereof, belonging to the field of UAV technology, the system includes UAV, spare batteries, power supply, shock absorber, suspension mounting plate, engine and generator, the standby battery and power supply is connected with the power supply, spare batteries are installed in UAV, electrical equipment is electrically connected with power supply and power equipment and airborne UAV; the shock-absorbing device comprises a first component and a second vibration damping component, UAV and hanging installation board is connected through the first component of the shock absorber, the motor and the generator are the second damping assembly is mounted on the mounting plate hanging the bottom of the engine and generator are connected by elastic coupling, and the generator and power supply connected through a conductor. The invention combines the principle of oil machine power generation and power supply transformation, and has the advantages of greatly improving the endurance time of the UAV and improving the operation efficiency of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合无人机系统及其供电方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种油电混合无人机系统及其供电方法。
技术介绍
近些年，无人机系统由于使用简单、维护方便，应用领域越来越广，而随着应用的不断拓展，对产品的指标与性能要求也越来越高，特别是无人机的有效载重量和续航时间成为无人机的重要指标，直接制约着无人机系统的作业效率。传统的电动无人机由于电池能量的限制，从根本上无法实现长航时的飞行，而采用油电混合系统来为无人机飞行提供电力供应，解决了电池电力供应不足的限制，本专利技术是基于油机发电和电源变换的无人机系统装置，可以大幅提高无人机的续航时间，提高无人机作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油电混合无人机系统及其供电方法，用以解决现有无人机续航短和载重量小的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述系统包括无人机、备用电池、稳压电源、减震装置、吊挂安装板、发动机和发电机，所述备用电池与稳压电源相连，备用电池与稳压电源均安装在无人机内部，稳压电源与无人机的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机和吊挂安装板通过第一减震组件相连，所述发动机和发电机均通过第二减震组件安装在吊挂安装板的底端，发动机与发电机通过弹性联轴器相连，且发电机与稳压电源通过导线相连。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述第一减震组件包括至少一个空气减震器和减震支架，所述减震支架上端通过至少一个空气减震器与无人机相连，减震支架下端通过螺栓与吊挂安装板相连。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述第二减震组件包括第一橡胶减震器和第二橡胶减震器，第一橡胶减震器连接发动机与吊管安装板，第二橡胶减震器连接发电机与吊挂安装板。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述减震支架为：矩形减震支架或梯形减震支架或。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述减震支架的两侧具有三角波型褶皱或弧型弯曲。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述梯形减震支架的长下底与吊挂安装板相连。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述稳压电源为AC-DC稳压电源。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述发电机为交流发电机。本专利技术提供一种油电混合无人机系统，所述弹性联轴器为平行槽型弹性联轴器。本专利技术提供一种油电混合无人机系统的供电方法，所述供电方法包括：通过燃油带动发动机转动，发动机通过弹性联轴器带动发电机同轴转动为发电机提供动能，发电机将动能转化为电能产生交流电，交流电通过AC-DC稳压电源转换成直流电，供给动力设备和机载用电设备；在发电机电力输出正常时，通过稳压电源为备用电池充电，当发动机、发电机故障或输出不稳定时，由备用电池通过稳压电源为无人机动力设备和机载用电设备供应电力；发动机运作时产生强烈震动，经过第二减震组件的第一橡胶减震器和第二橡胶减震器减少震动，再经过第一减震组件的减震支架延长震动的传播路径来减少震动，最后经过至少一个空气减震器减少震动。本专利技术方法具有如下优点：本专利技术一种油电混合无人机系统及其供电方法能够大幅提高无人机的续航时间，增加无人机的载重量；应用范围广泛，能用于电力、国土测绘、环保各领域，大幅提高了产品性能和行业应用的作业效率。附图说明图1一种油电混合无人机系统安装示意图。图2一种油电混合无人机系统的供电原理图。图3多种减震支架与吊挂安装板安装示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1参考图1，一种油电混合无人机系统包括无人机2、备用电池1、稳压电源3、减震装置、吊挂安装板7、发动机9和发电机11，所述备用电池1与稳压电源3相连，备用电池1与稳压电源3均安装在无人机2内部，稳压电源3与无人机2的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机2和吊挂安装板7通过第一减震组件相连，所述发动机9和发电机11均通过第二减震组件安装在吊挂安装板7的底端，发动机9与发电机11通过弹性联轴器10相连，且发电机11与稳压电源3通过导线5相连。所述第一减震组件包括至少一个空气减震器4和减震支架6，所述减震支架6上端通过第至少一个空气减震器4与无人机相连，减震支架6下端通过螺栓与吊挂安装板7相连。所述第二减震组件包括第一橡胶减震器8和第二橡胶减震器12，第一橡胶减震器8连接发动机9与吊管安装板7，第二橡胶减震器12连接发电机11与吊挂安装板7。所述发动机9为燃油发动机，所述发电机11为交流发电机，所述稳压电源3为AC-DC稳压电源，能将发电机11产生的交流电转换成稳定的直流电，为用电设备提供电能，所述弹性联轴器10为平行槽型弹性联轴器。一种油电混合无人机系统的供电方法包括：参考图2，通过燃油带动发动机9转动，发动机通过弹性联轴器10带动发电机11同轴转动为发电机11提供动能，发电机11将动能转化为电能产生交流电，交流电通过AC-DC稳压电源转换成直流电，供给动力设备和机载用电设备；在发电机11电力输出正常时，通过稳压电源3为备用电池1充电，当发动机9、发电机11故障或输出不稳定时，由备用电池1通过稳压电源3为无人机动力设备和机载用电设备供应电力；发动机9运作时产生强烈震动，经过第二减震组件的第一橡胶减震器8和第二橡胶减震器12减少震动，再经过第一减震组件的减震支架6延长震动的传播路径来减少震动，最后经过至少一个空气减震器4减少震动。参考图3，所述减震支架6为：矩形减震支架或梯形减震支架，所述减震支架6的两侧具有三角波型褶皱或弧型弯曲，所述梯形减震支架的长下底与吊挂安装板7相连，由于矩形减震支架a结构简单，稳定性较好，因此是本专利技术的优选方案。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本专利技术作了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油电混合无人机系统，其特征在于，所述系统包括无人机(2)、备用电池(1)、稳压电源(3)、减震装置、吊挂安装板(7)、发动机(9)和发电机(11)，所述备用电池(1)与稳压电源(3)相连，备用电池(1)与稳压电源(3)均安装在无人机(2)内部，稳压电源(3)与无人机(2)的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机(2)和吊挂安装板(7)通过第一减震组件相连，所述发动机(9)和发电机(11)均通过第二减震组件安装在吊挂安装板(7)的底端，发动机(9)与发电机(11)通过弹性联轴器(10)相连，且发电机(11)与稳压电源(3)通过导线(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种油电混合无人机系统，其特征在于，所述系统包括无人机(2)、备用电池(1)、稳压电源(3)、减震装置、吊挂安装板(7)、发动机(9)和发电机(11)，所述备用电池(1)与稳压电源(3)相连，备用电池(1)与稳压电源(3)均安装在无人机(2)内部，稳压电源(3)与无人机(2)的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机(2)和吊挂安装板(7)通过第一减震组件相连，所述发动机(9)和发电机(11)均通过第二减震组件安装在吊挂安装板(7)的底端，发动机(9)与发电机(11)通过弹性联轴器(10)相连，且发电机(11)与稳压电源(3)通过导线(5)相连。2.如权利要求1所述一种油电混合无人机系统，其特征在于，所述第一减震组件包括至少一个空气减震器(4)和减震支架(6)，所述减震支架(6)上端通过至少一个空气减震器(4)与无人机(2)相连，减震支架(6)下端通过螺栓与吊挂安装板(7)相连。3.如权利要求1所述一种油电混合无人机系统，其特征在于，所述第二减震组件包括第一橡胶减震器(8)和第二橡胶减震器(12)，第一橡胶减震器(8)连接发动机(9)与吊管安装板(7)，第二橡胶减震器(12)连接发电机(11)与吊挂安装板(7)。4.如权利要求1或2所述一种油电混合无人机系统，其特征在于，所述减震支架(6)为：矩形减震支架或梯形减震支架。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，楚亮，刘铁军，
申请(专利权)人：山东蜂巢航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37