双轴旋转摆线环加速动力装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及双轴旋转摆线环加速动力装置及其工作方法，包括与运动载体相连的主环、活动设在主环内侧的副环，主环和副环均由两个轴线重合且固连的第一轴摆线环组成，第一轴摆线环包括第一轴旋转环、套设在第一轴旋转环外侧的第一轴固定环，第一轴旋转环内部有复数个沿其轴线环形均布的第二轴摆线环，复数个第二轴摆线环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，第二轴摆线环包括第二轴旋转环、套设在第二轴旋转环外侧并与第一轴旋转环固连的第二轴固定环，复数个第二轴旋转环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点。本发明专利技术利用旋转合运动将对称力偶转化为定向推力，无需反推物质就能实现载体自身加速运动，具备结构简单、推力大、节能环保特点。

Double shaft rotating cycloid ring accelerating power device and working method thereof

The present invention relates to a biaxial rotating ring cycloid acceleration device and its working method, including the main ring and is connected with the motion vector activities in the main ring inside the ring, the main ring and side ring is composed of a first shaft cycloid ring two axes and fixedly connected with the first shaft includes a first shaft cycloid ring rotating ring, the first set of shaft fixing ring is arranged on the first axis of rotation the outer ring, the first rotating ring is provided with a plurality of inner ring uniform along its axis second axis cycloid ring axis, a plurality of second axis cycloid ring intersect on the first axis of the rotating ring on the same point, second axis cycloid ring includes second axis rotating ring, set in the second axis and the first axis and the outer ring is fixedly connected with the rotating ring of second axis fixed ring, a plurality of axes of second axis rotary ring intersect on the first axis of the ring on the same point. The invention uses rotary motion to couple into symmetrical directional thrust, no matter can achieve its own carrier estimation acceleration, with simple structure, large thrust, energy saving and environmental protection features.

【技术实现步骤摘要】
双轴旋转摆线环加速动力装置及其工作方法
：本专利技术涉及一种双轴旋转摆线环加速动力装置及其工作方法。
技术介绍
：现有空间飞行载体形成加速运动主要方式是载体自身携带大量燃料并通过燃烧产生对载体的反作用力推动载体加速运动，如：航空喷气发动机、火箭、空间探测器等。以上产生载体加速运动的原理遵循牛顿第三定律，即两个物体之间作用力和反作用力在同一直线上、大小相等、方向相反，因此，飞行载体必须在加速运动的反方向抛弃大量的反推物质才能使物体产生加速运动，这种运输方式不仅存在能源利用率低，而且污染大、不可持续发展，因此，有必要设计一种新型的动力装置实现可持续发展。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种无需反推物质就能实现自身加速运动，且具备结构简单、推力大、节能环保等特点的双轴旋转摆线环加速动力装置及其工作方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双轴旋转摆线环加速动力装置，包括与运动载体相连接的主环、至少一个活动设置在主环内侧的副环，所述主环和副环均由两个轴线重合且固定连接的第一轴摆线环组成，所述第一轴摆线环包括第一轴旋转环、套设在第一轴旋转环外侧的第一轴固定环，所述第一轴旋转环的内部设有复数个沿其轴线环形均布的第二轴摆线环，复数个第二轴摆线环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第二轴摆线环包括第二轴旋转环、套设在第二轴旋转环外侧并与第一轴旋转环固定连接的第二轴固定环，所述复数个第二轴旋转环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环及第二轴旋转环分别与调速电源电性连接。进一步的，所述主环的内侧设有圆心与主环的圆心位于同一平面的固定环架，所述固定环架的轴线与主环的轴线平行，固定环架与主环之间经若干呈环形均布的连接座固定连接，固定环架的圆心处设置有一轴线与固定环架的轴线垂直的活动环架，所述活动环架与固定环架滑动连接；所述副环设置在活动环架的圆心处且其轴线分别与活动环架和固定环架的轴线垂直相交，副环与活动环架滑动连接。进一步的，所述第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环以及第二轴旋转环均缠绕有导电线圈，所述第二轴旋转环为实心结构，第二轴旋转环为永磁体或包裹有线圈的高导磁率材料。进一步的，所述第一轴固定环与第一轴旋转环之间经第一滑刷连接成同一回路；所述第二轴固定环与第二轴旋转环之间经第二滑刷连接成同一回路；所述第二轴固定环与第一轴固定环之间经第三滑刷连接成同一回路；所述第一滑刷与第一调速电源电性连接，所述第三滑刷与第二调速电源电性连接。进一步的，所述第一轴固定环与第一轴旋转环之间、第二轴固定环与第二轴旋转环之间分别设置有若干以利转动的轴承。本专利技术一种双轴旋转摆线环加速动力装置的工作方法，包含如下步骤：步骤（1）：对主环的两个第一轴摆线环通电，使主环内的第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环以及第二轴旋转环通电产生磁场，在磁力作用下第一轴旋转环和第二轴旋转环分别绕其轴线旋转，第二轴旋转环沿着第一轴旋转环的圆轨迹做摆线运动，当形成旋转合运动时，第二轴旋转环对第一轴旋转环形成推力，即该推力的方向为运动载体的第一加速方向；步骤（2）：通过测速装置对主环内的第一轴旋转环与第二轴旋转环进行测速，将测速信号反馈至调速电源，调速电源增加或减少供电电流，使主环的第一轴旋转环与第二轴旋转环的速度增加或减少，直至为载体的第一加速方向提供所需的加速度；步骤（3）：将副环的轴线对准运动载体的另一个所需加速方向，对副环的两个第一轴摆线环同时通电，使副环内的第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环以及第二轴旋转环通电产生磁场，在磁力作用下第一轴旋转环和第二轴旋转环分别绕其轴线旋转，当形成旋转合运动时，第二轴旋转环对第一轴旋转环形成推力，即该推力的方向为运动载体的第二加速方向；步骤（4）：通过测速装置对副环内的第一轴旋转环与第二轴旋转环进行测速，将测速信号反馈至调速电源，调速电源增加或减少供电电流，使主环的第一轴旋转环与第二轴旋转环的速度增加或减少，直至为载体的第二加速方向提供所需的加速度。进一步的，所述步骤（1）中主环的两个第一轴摆线环分别通入方向相反的电流；所述步骤（4）中副环的两个第一轴摆线环分别通入方向相反的电流。与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术结构简单，利用相互垂直的两个方向的旋转叠加产生摆线加速度来推动载体运动，助推力大，可应用于各类飞行器；同时以电能为动力，无需携带大量的化学燃料，同时使用过程中仅产生热量，对环境影响较小，达到节能环保的效果。附图说明：图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是图1中A-A剖面视图；图4是第一轴摆线环与第二轴摆线环的装配结构示意图；图5是进动运动的力偶关系示意图；图6是进动运动的运动状态示意图；图7是旋转合运动的加速度方向示意图；图8是旋转合运动中圆环的自转速度方向示意图；图9是旋转合运动的运动轨迹示意图；图10是四个圆环模拟旋转合运动的运动轨迹示意图；图11是图10中移除两个圆环后的旋转合运动的运动轨迹示意图。图中：1-主环；2-副环；3-第一轴摆线环；301-第一轴旋转环；302-第一轴固定环；4-第二轴摆线环；401-第二轴旋转环；402-第二轴固定环；5-固定环架；6-连接座；7-活动环架。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本专利技术一种双轴旋转摆线环加速动力装置，包括与运动载体相连接的主环1、至少一个活动设置在主环1内侧的副环2，所述主环1和副环均2由两个轴线重合且固定连接的第一轴摆线环3组成，所述第一轴摆线环3包括第一轴旋转环301、套设在第一轴旋转环301外侧的第一轴固定环302，所述第一轴旋转环301的内部设有复数个沿其轴线环形均布的第二轴摆线环4，复数个第二轴摆线环4的轴线相交于第一轴旋转环301的轴线上同一点，所述第二轴摆线环4包括第二轴旋转环401、套设在第二轴旋转环401外侧并与第一轴旋转环301固定连接的第二轴固定环402，所述复数个第二轴旋转环401的轴线相交于第一轴旋转环301的轴线上同一点，所述第一轴固定环302、第一轴旋转环301、第二轴固定环402及第二轴旋转环401分别与调速电源电性连接。本实施例中，所述第二固定环402通过固定介质固定在第一轴旋转环301内部。本实施例中，所述主环1内的第一轴固定环302与运动载体相连接。本实施例中，所述主环1的内侧设有圆心与主环1的圆心位于同一平面的固定环架5，所述固定环架5的轴线与主环1的轴线平行，固定环架5与主环1之间经若干呈环形均布的连接座6固定连接，固定环架5的圆心处设置有一轴线与固定环架5的轴线垂直的活动环架7，所述活动环架7与固定环架5滑动连接；所述副环2设置在活动环架7的圆心处且其轴线分别与活动环架7和固定环架5的轴线垂直相交，副环2与活动环架7滑动连接；工作时副环2可沿着活动环架7滑动，而活动环架7和沿着固定环架5滑动，进而使得副环2可在三维方向自由转动。本实施例中，所述副环2的外侧面铰接有两个第一滚轮，两个所述第一滚轮以副环的圆心对称分布，所述活动环架7的内侧面设有一以利第一滚轮滑动的第一环形滑槽；所述活动环架7的外侧面铰接有两个第二滚轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴旋转摆线环加速动力装置，其特征在于：包括与运动载体相连接的主环、至少一个活动设置在主环内侧的副环，所述主环和副环均由两个轴线重合且固定连接的第一轴摆线环组成，所述第一轴摆线环包括第一轴旋转环、套设在第一轴旋转环外侧的第一轴固定环，所述第一轴旋转环的内部设有复数个沿其轴线环形均布的第二轴摆线环，复数个第二轴摆线环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第二轴摆线环包括第二轴旋转环、套设在第二轴旋转环外侧并与第一轴旋转环固定连接的第二轴固定环，所述复数个第二轴旋转环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环及第二轴旋转环分别与调速电源电性连接。

【技术特征摘要】
2017.04.19 CN 20171025870381.一种双轴旋转摆线环加速动力装置，其特征在于：包括与运动载体相连接的主环、至少一个活动设置在主环内侧的副环，所述主环和副环均由两个轴线重合且固定连接的第一轴摆线环组成，所述第一轴摆线环包括第一轴旋转环、套设在第一轴旋转环外侧的第一轴固定环，所述第一轴旋转环的内部设有复数个沿其轴线环形均布的第二轴摆线环，复数个第二轴摆线环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第二轴摆线环包括第二轴旋转环、套设在第二轴旋转环外侧并与第一轴旋转环固定连接的第二轴固定环，所述复数个第二轴旋转环的轴线相交于第一轴旋转环的轴线上同一点，所述第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环及第二轴旋转环分别与调速电源电性连接。2.根据权利要求1所述的双轴旋转摆线环加速动力装置，其特征在于：所述主环的内侧设有圆心与主环的圆心位于同一平面的固定环架，所述固定环架的轴线与主环的轴线平行，固定环架与主环之间经若干呈环形均布的连接座固定连接，固定环架的圆心处设置有一轴线与固定环架的轴线垂直的活动环架，所述活动环架与固定环架滑动连接；所述副环设置在活动环架的圆心处且其轴线分别与活动环架和固定环架的轴线垂直相交，副环与活动环架滑动连接。3.根据权利要求1所述的双轴旋转摆线环加速动力装置，其特征在于：所述第一轴固定环、第一轴旋转环、第二轴固定环以及第二轴旋转环均缠绕有导电线圈，所述第二轴旋转环为实心结构，第二轴旋转环为永磁体或包裹有线圈的高导磁率材料。4.根据权利要求1所述的双轴旋向摆线环加速动力装置，其特征在于：所述第一轴固定环与第一轴旋转环之间经第一滑刷连接成同一回路；所述第二轴固定环与第二轴旋转环之间经第二滑刷连接成同一回路；所述第二轴固定环与第一轴固定环之间经第三滑刷连接成同一回路；所述第一滑刷与第一调速电源电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王革胜，王海英，
申请(专利权)人：王革胜，
类型：发明
国别省市：福建,35