一种单旋翼喷气式无人飞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单旋翼喷气式无人飞机，其包括机体、安装于所述机体并位于机体上方的旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、设于机体底部或侧部并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚，所述喷气机具有喷气口。水氢机输出的热能可驱动喷气机产生喷射气流，电能可驱动旋翼转动产生抬升力和推进力，旋翼转动和喷气动力组合驱动飞机飞行。通过调节喷气角度可以调节反冲力的方向进而调整机身的方向，决定飞机为起飞上升、降落还是水平飞行状态。旋翼转动和喷气动力可以分别主导抬升力和推进力，彼此配合而控制飞机的飞行状态。

A single rotor jet unmanned aircraft

The utility model discloses a single rotor jet aircraft, which comprises a machine body, is arranged on the body and the body is located above the rotor arranged on the machine body, water machine, hydrogen and water hydrogen driven rotor operation and machine electric conduction output end is connected with the motor, is arranged at the bottom or side of the water and hydrogen machine heat output end is communicated with the water butt and hydrogen machine outputs the electrical conduction connection is positioned at the side of the jet, the supporting foot, the jet with air jet. The heat energy produced by the water hydrogen machine can drive the jet to produce jet flow, and the electric energy can drive the rotor to rotate to produce lift and propulsion force, and the rotor rotation and the jet power combine to drive the airplane to fly. By adjusting the jet angle, the direction of the recoil force can be adjusted, and then the direction of the fuselage can be adjusted to determine whether the aircraft will rise, fall or fly horizontally. Rotor rotation and jet power can respectively dominate lift and propulsion force, and cooperate with each other to control the flight state of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼喷气式无人飞机
本技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作无人驾驶运输工具的单旋翼喷气式无人飞机。
技术介绍
在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。而目前也没有热电同步联用驱动的无人飞机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种热电同步联用而节能安全续航无忧的单旋翼喷气式无人飞机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种单旋翼喷气式无人飞机，其包括机体、安装于所述机体并位于机体上方的旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、设于机体底部或侧部并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚，所述喷气机具有喷气口；所述机体还设有分别与水氢机、电机、喷气机信号传输连接的飞行控制器。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱；所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气机的喷气口。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气机包括变截面形成增压气流的喷流管、位于喷流管中并与水氢机电导通连接的电机、由电机驱动的位于喷流管内并与喷流管同轴的气流扇。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气机还包括热机，热机与电机通过减速器并行驱动所述气流扇。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气机还包括与水氢机热源导通连接的温差发电机，温差发电机输出电力与所述电机电导通连接。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述机体设有可伸出或摆出而使悬端部位于旋翼扫过的半径范围之外的多个悬伸臂，所述悬伸臂的悬端部和机尾的上侧均连接有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动或设置气阀控制，气囊顶端连接有拉索，拉索另一端连接位于机体内或悬伸臂处的收索器。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路。作为本技术单旋翼喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述悬伸臂端部连接气囊处铰接有一组环绕气囊分布并托起气囊防止倾斜的可张开和收拢的托爪；所述悬伸臂设有收纳槽，排气后的气囊能被拉索牵拉收回至收纳槽。本技术的有益效果在于：水氢机输出的热能可驱动喷气机内吸入的空气受热膨胀产生喷射气流，也可以使用其热能推动涡轮机带动风扇转动产生喷射气流。电能可利用电机转换为机械能驱动旋翼转动产生抬升力和推进力，热能也可以通过设置热机与电机组合驱动旋翼转动，旋翼转动和喷气动力组合驱动飞机飞行。通过调节喷气角度可以调节反冲力的方向，包括竖直方向和水平方向的组合从而提供不同方向的反冲力进而调整机身的方向，决定飞机为起飞上升、降落还是水平飞行状态。飞行过程同步使用甲醇水产生电能和热能，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料转化的电能和热能一并利用，更高效地利用原料的能源而达到节能减排的效果，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。附图说明图1为本技术一种单旋翼喷气式无人飞机立体的结构示意图。图2为本技术一种单旋翼喷气式无人飞机的平面结构示意图。图3为单旋翼喷气式无人飞机中的水氢机的构造示意图。图4为单旋翼喷气式无人飞机中的一种喷气机的构造示意图。图5为单旋翼喷气式无人飞机中的另一种喷气机的构造示意图。图6为托爪收放结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本技术一种单旋翼喷气式无人飞机，其包括机体11、安装于所述机体11并位于机体上方的旋翼13、设于机体的水氢机31、驱使旋翼13运转并与水氢机31的电输出端导通连接的电机15、设于机体11底部或侧部并与水氢机31的热输出端连通对接且与水氢机31的电输出端导通连接的喷气机71、位于机体11下侧的支撑脚19，所述喷气机71具有喷气口72；所述机体11还设有分别与水氢机31、电机15、喷气机71信号传输连接的飞行控制器99。水氢机31输出的热能可驱动喷气机71内吸入的空气受热膨胀产生喷射气流，也可以使用其热能推动涡轮机带动风扇转动产生喷射气流。电能可利用电机15转换为机械能驱动旋翼13转动产生抬升力和推进力，热能也可以通过设置热机16与电机组合驱动旋翼13转动，旋翼转动和喷气动力组合驱动飞机飞行。通过调节喷气角度可以调节反冲力的方向，包括竖直方向和水平方向的组合从而提供不同方向的反冲力进而调整机身的方向，决定飞机为起飞上升、降落还是水平飞行状态。旋翼转动和喷气动力可以分别主导抬升力和推进力，彼此配合而控制飞机的飞行状态。飞行过程同步使用甲醇水产生电能和热能，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料转化的电能和热能一并利用，更高效地利用原料的能源而达到节能减排的效果，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。更佳地，参考图3所示，所述水氢机31包括用于抽吸甲醇水原料的液泵33、使用管路连接液泵33输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器35、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单旋翼喷气式无人飞机，其特征在于：包括机体、安装于所述机体并位于机体上方的旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、设于机体底部或侧部并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚，所述喷气机具有喷气口；所述机体还设有分别与水氢机、电机、喷气机信号传输连接的飞行控制器。

【技术特征摘要】
2017.03.01 CN 20172019353541.一种单旋翼喷气式无人飞机，其特征在于：包括机体、安装于所述机体并位于机体上方的旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、设于机体底部或侧部并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚，所述喷气机具有喷气口；所述机体还设有分别与水氢机、电机、喷气机信号传输连接的飞行控制器。2.根据权利要求1所述的单旋翼喷气式无人飞机，其特征在于：所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱；所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。3.根据权利要求1所述的单旋翼喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气机的喷气口。4.根据权利要求3所述的单旋翼喷气式无人飞机，其特征在于：所述换热器的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，
申请(专利权)人：广东合即得能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44