一种多旋翼油电混合动力飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；由于本发明专利技术油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了旋翼方位调整结构，所以本发明专利技术结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，本发明专利技术易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本发明专利技术的混合动力飞行器驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。

Multi rotor hybrid electric vehicle

The invention relates to a multi rotor hybrid electric vehicle, which comprises a rotor assembly, body frame, engine, drive motor, control box, battery box, tank and landing gear; the rotary wing rotor rotating shaft assembly in the vertical direction at both ends of the distribution installed on the machine body bracket, wherein the control box the battery box, and installed in the tank body bracket, landing gear mounted on the fuselage below the bracket; the invention of oil type multi rotor helicopter with conventional oil pneumatic multi rotor helicopter rotor compared eliminating the azimuth adjustment structure, so the invention has the advantages of simple structure, convenient maintenance, low failure rate, low production cost and the invention is easy to realize, moving regulation is simple, reasonable and simple structure, easy part of the invention, a hybrid vehicle drive system to achieve distance Off board and heavy load, suitable for multi rotor helicopter drive system.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼油电混合动力飞行器
本专利技术涉及飞行
，尤其涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。多旋翼直升机目前的采用的动力源驱动分为两种，一种是油动多旋翼直升机，这种直升机采用燃油发动机，靠燃油发动机将动力传输给个旋翼轴，旋翼数量为偶数个，如两轴、四轴等，相邻两个旋翼的转动方向相反，转动方向相反可通过交叉皮带传输实现，在上升时各旋翼轴带动各旋翼水平旋转为直升机提供升力需要前进时，根据前进的具体方向调整其中旋翼的螺距的角度以改变不同旋翼的升力，以使直升机获得前行的动力，这种方式在直升机前进时需要调节旋翼的方位来取得前进的动力，在动力驱动系统中需要配置专门的机械连杆或其他机构来实现，这使其调节机构复杂，故障率高，维修维护不方便，特别是在无人直升机领域，直升机的运行通过各传感器和控制器来实现自动运行，这种调节方式需要精密的机械机构和高精度的传感器，在实际使用中还会经常出现信号错误和控制失误，不利于准确高效的进行各种作业；二是采用电动多旋翼直升机，这种直升机的动力靠蓄电池提供，各旋翼通过电机驱动，相邻的两个旋翼转向相反，在升降时，控制器控制电机带动各旋翼以相同的速度旋转产生升力，在需要前行时，控制器控制其中的某个或某些旋翼以不同的速度旋转以在各旋翼之间产生差异的升力使机身有一定程度的倾斜在各旋翼的旋转下提供前进的动力，这种方式结构简单，控制容易，省去了复杂的旋翼方位调整结构，但这种电动多旋翼机依靠电力驱动，由于蓄电池蓄能量有限，导致续航能力差，载重量有限，制约着其在无人直升机领域的发展应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多旋翼油电混合动力飞行器，采用混合动力系统解决了单一动力系统对飞行器的制约问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种多旋翼油电混合动力飞行器，其创新点在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；所述旋翼组件包括一对发动机旋翼和两对电机旋翼；所述发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由驱动电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接；所述机身支架包括支架主体、发动机旋翼容纳仓和电机旋翼容纳仓；所述发动机旋翼容纳仓具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体的两端，支架主体延伸至发动机旋翼容纳仓内；发动机旋翼置于发动机旋翼容纳仓中并由支架主体两端支撑；所述电机旋翼容纳仓具有两对呈圆筒形结构，每对电机旋翼容纳仓分别对称设置于一个发动机旋翼容纳仓的两侧，每对电机旋翼容纳仓与发动机旋翼容纳仓的衔接处向电机旋翼容纳仓内延伸有支撑板，所述每个支撑板上设置有独立的驱动电机，电机旋翼安装在电机旋翼容纳仓内且由驱动电机驱动形成平衡机构；所述发动机安装在机身支架上，发动机与油箱相连；所述发动机与安装在机身支架两端的发动机旋翼之间通过传动轴连接，发动机与发动机旋翼连接之间设置有离合器；发动机驱动机身支架两端的发动机旋翼旋转形成飞行器飞行的动力机构；所述电池箱内设置有电池，电池通过排布在机身支架上的电线分别与驱动各电机旋翼的驱动电机连接并提供动力；所述发动机的输出端还连接有一发电机，该发电机通过导线与电池箱内的电池相连。进一步的，所述电机旋翼的直径小于发动机旋翼的直径。进一步的，所述电池对两对电机旋翼提供的单独的动力源能维持该飞行器平稳飞行。进一步的，所述电池箱、油箱、发动机和控制箱在机身支架上按重心均匀分布，整体重心位于机身支架的重心所在竖直方向上。进一步的，所述控制箱控制驱动电机的输出功率、发动机的输出功率。本专利技术的优点在于：本系统采用油动多旋翼驱动系统，旋翼系统采用两套动力驱动，分别为燃油发动机和电力供给装置，在飞行器垂直升降式，燃油发动机通过同步轴和同步轮驱动各发动机旋翼以相同转速旋转，同时电力供给装置提供电力驱动各电机旋翼通过控制器控制其以相同速度旋转，这时各旋翼旋转状况相同，飞行器产生垂直方向的平衡的升力实现升降，当需要前行时，控制器控制其中一个或几各驱动电机以不同的速度旋转，该差异速度旋转的电机带动辅助旋翼部位将于其它旋翼所产生的升力不同，会使直升机的机身出现倾斜，直升机倾斜后在各旋翼旋转产生的气流下会活动前行的动力和加速度，实现直升机的前进，由于在控制强大的气流作用下，机身很小的倾斜就能获得较大的前进动力，所以本专利技术中的电机旋翼可以采用较小的直径即可实现，相应的驱动电机可以采用小功率电机；由于本专利技术油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了旋翼方位调整结构，所以本专利技术结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，在其上只是增加了发电机和电机旋翼的结构，这种结构目前为成熟的技术，采用目前的电机多旋翼直升机的技术和控制器完全可以实现，本专利技术与传统的电机多旋翼直升机相比续航能力强，载重量大，采用发电机能够持续供应电力，电机功率小。本专利技术易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本专利技术的混合动力飞行器驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的一种多旋翼油电混合动力飞行器俯视图。图2为本专利技术的一种多旋翼油电混合动力飞行器侧视图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图2所示的一种多旋翼油电混合动力飞行器，包括旋翼组件1、机身支架2、发动机3、驱动电机4、控制箱5、电池箱6、油箱7和起落架8；所述旋转翼组件1按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架2的两端，所述控制箱5、电池箱6和油箱7安装在机身支架1上，起落架8连接安装在机身支架2的下方。旋翼组件1包括一对发动机旋翼11和两对电机旋翼12；所述发动机旋翼11由发动机3及其连接的旋翼组成，电机旋翼12由驱动电机4及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接。机身支架2包括支架主体21、发动机旋翼容纳仓22和电机旋翼容纳仓23；所述发动机旋翼容纳仓22具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体21的两端，支架主体21延伸至发动机旋翼容纳仓22内；发动机旋翼11置于发动机旋翼容纳仓22中并由支架主体21两端支撑；所述电机旋翼容纳仓23具有两对呈圆筒形结构，每对电机旋翼容纳仓23分别对称设置于一个发动机旋翼容纳仓22的两侧，每对电机旋翼容纳23仓与发动机旋翼容纳仓22的衔接处向电机旋翼容纳仓23内延伸有支撑板，所述每个支撑板上设置有独立的驱动电机4，电机旋翼12安装在电机旋翼容纳仓23内且由驱动电机4驱动形成平衡机构。发动机3安装在机身支架2上，发动机3与油箱7相连；所述发动机3与安装在机身支架2两端的发动机旋翼11之间通过传动轴连接，发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；所述旋翼组件包括一对发动机旋翼和两对电机旋翼；所述发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由驱动电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接；所述机身支架包括支架主体、发动机旋翼容纳仓和电机旋翼容纳仓；所述发动机旋翼容纳仓具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体的两端，支架主体延伸至发动机旋翼容纳仓内；发动机旋翼置于发动机旋翼容纳仓中并由支架主体两端支撑；所述电机旋翼容纳仓具有两对呈圆筒形结构，每对电机旋翼容纳仓分别对称设置于一个发动机旋翼容纳仓的两侧，每对电机旋翼容纳仓与发动机旋翼容纳仓的衔接处向电机旋翼容纳仓内延伸有支撑板，所述每个支撑板上设置有独立的驱动电机，电机旋翼安装在电机旋翼容纳仓内且由驱动电机驱动形成平衡机构；所述发动机安装在机身支架上，发动机与油箱相连；所述发动机与安装在机身支架两端的发动机旋翼之间通过传动轴连接，发动机与发动机旋翼连接之间设置有离合器；发动机驱动机身支架两端的发动机旋翼旋转形成飞行器飞行的动力机构；所述电池箱内设置有电池，电池通过排布在机身支架上的电线分别与驱动各电机旋翼的驱动电机连接并提供动力；所述发动机的输出端还连接有一发电机，该发电机通过导线与电池箱内的电池相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；所述旋翼组件包括一对发动机旋翼和两对电机旋翼；所述发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由驱动电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接；所述机身支架包括支架主体、发动机旋翼容纳仓和电机旋翼容纳仓；所述发动机旋翼容纳仓具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体的两端，支架主体延伸至发动机旋翼容纳仓内；发动机旋翼置于发动机旋翼容纳仓中并由支架主体两端支撑；所述电机旋翼容纳仓具有两对呈圆筒形结构，每对电机旋翼容纳仓分别对称设置于一个发动机旋翼容纳仓的两侧，每对电机旋翼容纳仓与发动机旋翼容纳仓的衔接处向电机旋翼容纳仓内延伸有支撑板，所述每个支撑板上设置有独立的驱动电机，电机旋翼安装在电机旋翼容纳仓内且由驱动电机驱动形成平衡机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，
申请(专利权)人：徐成，
类型：发明
国别省市：江苏,32