一种多旋翼油电混合动力飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；由于本发明专利技术油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了旋翼方位调整结构，所以本发明专利技术结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，本发明专利技术易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本发明专利技术的混合动力飞行器驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。

Multi rotor hybrid electric vehicle

The invention relates to a multi rotor hybrid electric vehicle, which comprises a rotor assembly, body frame, engine, drive motor, control box, battery box, tank and landing gear; the rotary wing rotor rotating shaft assembly in the vertical direction at both ends of the distribution installed on the machine body bracket, wherein the control box the battery box, and installed in the tank body bracket, landing gear mounted on the fuselage below the bracket; the invention of oil type multi rotor helicopter with conventional oil pneumatic multi rotor helicopter rotor compared eliminating the azimuth adjustment structure, so the invention has the advantages of simple structure, convenient maintenance, low failure rate, low production cost and the invention is easy to realize, moving regulation is simple, reasonable and simple structure, easy part of the invention, a hybrid vehicle drive system to achieve distance Off board and heavy load, suitable for multi rotor helicopter drive system.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼油电混合动力飞行器
本专利技术涉及飞行
，尤其涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。多旋翼直升机目前的采用的动力源驱动分为两种，一种是油动多旋翼直升机，这种直升机采用燃油发动机，靠燃油发动机将动力传输给个旋翼轴，旋翼数量为偶数个，如两轴、四轴等，相邻两个旋翼的转动方向相反，转动方向相反可通过交叉皮带传输实现，在上升时各旋翼轴带动各旋翼水平旋转为直升机提供升力需要前进时，根据前进的具体方向调整其中旋翼的螺距的角度以改变不同旋翼的升力，以使直升机获得前行的动力，这种方式在直升机前进时需要调节旋翼的方位来取得前进的动力，在动力驱动系统中需要配置专门的机械连杆或其他机构来实现，这使其调节机构复杂，故障率高，维修维护不方便，特别是在无人直升机领域，直升机的运行通过各传感器和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；所述旋翼组件包括一对发动机旋翼和两对电机旋翼；所述发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由驱动电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接；所述机身支架包括支架主体、发动机旋翼容纳仓和电机旋翼容纳仓；所述发动机旋翼容纳仓具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体的两端，支架主体延伸至发动机旋翼容纳仓内；发动机旋翼置于发动机旋翼容纳仓中...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；所述旋翼组件包括一对发动机旋翼和两对电机旋翼；所述发动机旋翼由发动机及其连接的旋翼组成，电机旋翼由驱动电机及其连接的旋翼组成，所有旋翼按照旋翼旋转轴方向同轴向连接；所述机身支架包括支架主体、发动机旋翼容纳仓和电机旋翼容纳仓；所述发动机旋翼容纳仓具有一对呈圆筒形结构且位于支架主体的两端，支架主体延伸至发动机旋翼容纳仓内；发动机旋翼置于发动机旋翼容纳仓中并由支架主体两端支撑；所述电机旋翼容纳仓具有两对呈圆筒形结构，每对电机旋翼容纳仓分别对称设置于一个发动机旋翼容纳仓的两侧，每对电机旋翼容纳仓与发动机旋翼容纳仓的衔接处向电机旋翼容纳仓内延伸有支撑板，所述每个支撑板上设置有独立的驱动电机，电机旋翼安装在电机旋翼容纳仓内且由驱动电机驱动形成平衡机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，
申请(专利权)人：徐成，
类型：发明
国别省市：江苏,32