一种机器人码垛分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛分拣设备。一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备，所述工业机器人设置有控制器，所述物料输入设备包括物料输入线，所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备，所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪，所述的扫描仪与控制器通过电信号连接，所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线，以及布置在工业机器人周围的托盘，控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。在机器人码垛分拣设备上设置分辨各种物料类别的识别设备，可以将不同物料进行分类码放，减少了设备投入，提高了工作效率，降低了场地占用率。

A robot palletizing and sorting equipment

The utility model discloses a robot palletizing and sorting equipment. A robot palletizing sorting equipment, including materials for sorting of industrial robots, sorting equipment and material input output equipment, the industrial robot is provided with a controller, wherein the material input device including material input line, the material input line is provided for detecting material category recognition device, the device comprises means for identifying scanning recognition the material code scanner, the scanner and the controller are connected by electrical signals, including sorting sorting output settings in the industrial robot operation within the scope of the transmission line equipment, and arranged in the tray around the industrial robot controller, signal control according to the industrial robots will assign different material tray or sorting conveyor line. To distinguish between the various material category recognition device is arranged in the palletizing robot sorting equipment, different materials can be classified according to reducing equipment investment, improve work efficiency, reduce the site occupancy rate.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛分拣设备
本技术涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种机器人码垛分拣设备。
技术介绍
以往的机器人码垛分拣设备传统布局一般为单一物料对应布局，即一条生产线对应一个品种物料和一个固定托盘机构。此种布局无法满足客户的生产需要，往往当客户有多个物料品种的时候就需要再增加投入。这样就无形中增加了设备的投入，同时也增加了能耗，降低了工作效率同时还增加了对客户的场地占用率。对此有人也曾做处过改进，即采用两条输送线每条输送线对应一个固定托盘机构，这样的布局仅仅解决了最多两种物料同时生产的需要，其不足之处在于：对于多物料的客户无法满足，不仅增加了能耗，降低了工作效率，同时还增加了对客户的场地占用率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种件少场地占用，工作效率高的机器人码垛分拣设备。为了实现上述技术的目的，本技术机器人码垛分拣设备所采用的技术方案是：一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备，所述工业机器人设置有控制器，所述物料输入设备包括物料输入线，所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备，所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪，所述的扫描仪与控制器通过电信号连接，所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线，以及布置在工业机器人周围的托盘，控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。本技术工作时，操作人员将各品种的物料搬运到物料输入线上，物料输入设备设置的识别设备对物料进行扫描，扫描出的数据传递到控制器，控制器指令工业机器人将物料分配不同的托盘和分拣输送线上。为了提高该码垛机器人的工作效率，所述物料输入设备包括两条物料输入线，每条物料输入线对应的两个托盘和一条分拣输送线。为了有利于工业机器人对堆叠的物料能够全部码放，所述物料输入线设置有用于检测物料质量的重力传感器和控制物料输入线传输速度的速度控制器，所述重力传感器与速度控制器连接。为了有利于物料输入线的传输速度能够及时反馈给速度控制器，所述的速度控制器包括用于感应物料输入线的运转速度的速度传感器，所述的速度传感器与物料输入线的驱动装置连接。为了有利于保证各个分拣输送线或托盘上物料数量的统计精确度，所述工业机器人设置有用于统计各个品种物料码垛数量的计数器，计数器设置有与识别设备连接的显示屏。为了有利于该机器人码垛分拣设备出现故障时，该机器人码垛分拣设备能够自动停止工作，并且操作人员能够及时发现，所述工业机器人设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括声光报警器，声光报警器与控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：在机器人码垛分拣设备上设置分辨各种物料类别的识别设备，可以将不同物料进行分类码放，减少了设备投入，提高了工作效率，降低了场地占用率。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中:1机器人，2分拣输出设备，201分拣输送线，3物料输入设备，301物料输入线，4控制器，5识别设备，6重力传感器，7速度控制器，8显示屏，9安全防护装置，10声光报警器，11托盘，12计数器，13速度传感器，14驱动装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人1、分拣输出设备2和物料输入设备3，工业机器人1安装有控制器4，物料输入设备3包括物料输入线301，物料输入线301安装有用于检测物料类别的识别设备5，每条物料输入线301最多识别256种不同的物料，分拣输出设备2包括安装在工业机器人1操作范围内的分拣输送线201和布置在工业机器人1周围的托盘11，物料输入设备3包括两条物料输入线301，每条物料输入线301对应两个托盘11和一条分拣输送线201，物料输送设备3上安装有用于检测物料输入线301上物料质量的重力传感器6和控制物料输入设备3传输速度的速度控制器7，重力传感器6与速度控制器7连接，速度控制器7包括用于感应物料输入线301的运转速度的速度传感器13，速度传感器13与物料输入线301的驱动装置14连接，工业机器人1安装有用于统计各个品种物料码垛数量的计数器12，计数器12安装有与识别设备5连接的显示屏8，工业机器人1安装有安全防护装置9，安全防护装置9包括声光报警器10，声光报警器10与控制器4连接。识别设备5可以为:条形码识别设备、二维码识别设备或者电子识别设备，识别设备5包括用于扫描物料识别码的扫描仪，扫描仪可以为镭达公司生产的型号为RD-200D激光条码扫描仪。工作时，操作人员将各种类别的物料放在物料输入线301上，物料输送线301上安装的识别设备5检测物料类别，识别设备5通过总线模式将数据传递给控制器4，控制器4再指令工业机器人1分配不同的托盘11或分拣输送线201，当操作人员将物料堆叠放入物料输入线301时，物料输入线301上安装的重力传感器6检测物料输入线301上的重量数据，再将数据传递给速度控制器7，速度控制器7根据接受的数据调节物料输入线301的速度传输，进而保证工业机器人1能够将物料输入线301上的物料全部码放，工业机器人1上安装的计数器12通过显示屏8时刻显示每个托盘11和分拣输送线201上物料的数量，便于操作人员记录，当该机器人码垛分拣设备工作出现故障时，工业机器人1上安装的安全防护装置9便立刻停止该机器人码垛分拣设备的工作，声光报警器10也会及时发出声响，通知操作人员及时维修。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备，所述工业机器人设置有控制器，其特征在于：所述物料输入设备包括物料输入线，所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备，所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪，所述的扫描仪与控制器通过电信号连接，所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线，以及布置在工业机器人周围的托盘，控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备，所述工业机器人设置有控制器，其特征在于：所述物料输入设备包括物料输入线，所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备，所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪，所述的扫描仪与控制器通过电信号连接，所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线，以及布置在工业机器人周围的托盘，控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。2.根据权利要求1所述一种机器人码垛分拣设备，其特征在于：所述物料输入设备包括两条物料输入线，每条物料输入线对应的两个托盘和一条分拣输送线。3.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：扬州源信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32