【技术实现步骤摘要】
一种快速装替夹爪的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，它涉及一种快速装替夹爪的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在现有的工业机器人中，夹爪一般是与机械臂通过多个螺钉固定连接在一起的，当需要进行夹爪的更换时，需要将多个螺钉拆卸下来，再重新组装，更换起来不仅十分麻烦，也十分浪费时间。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：包括底座(1)和夹爪(5)，所述底座(1)的顶部外壁设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂(4)，所述底座(1)的一侧外壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴与机械臂(4)固定连接，所述机械臂(4)的底部外壁设置有十字槽(19)，所述夹爪(5)的顶部外壁固定连接有插块(7)，所述插块(7)与十字槽(19)相适配，所述插块(7)的两侧外壁均设置有定位槽(23)，所述十字槽(19)的两侧内壁均固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端固定连接有定位块(20)，所述定位块(20)与定位槽(23)相适配，所述定位块(20)的一侧外壁固定连接有U形杆(13)，所述U形杆(13)与机械臂(4)相插接，所述十字槽(19)的内部设置有防脱落组件。2.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述防脱落组件包括螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)与机械臂(4)相插接，所述螺纹杆(16)的外壁固定连接有矩形块(18)，所述矩形块(18)呈对称分布，所述插块(7)的外壁设置有矩形槽(24)，所述矩形槽(24)的两边内壁均设置有防落槽(25)，所述防落槽(25)与矩形块(18)相适配，所述螺纹杆(16)的外壁通过螺纹连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：扬州源信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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