一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构，能对锂电池进行全方位夹紧，适应不同形状的锂电池进行夹紧，防止传统夹持结构的夹持部夹持力过大导致锂电池表面变形，夹持力更加均匀。持力更加均匀。持力更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪


[0001]本技术涉及锂电池夹具，特别涉及一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪。

技术介绍

[0002]锂电池的造型多样化，有正方体、柱体等形状，大小尺寸不一，长度较长，传统的夹持结构无法完全包裹锂电池进行夹紧，不能适应不同尺寸锂电池的夹紧，夹紧时受力点容易导致锂电池变形。
[0003]故此，现有的锂电池夹具需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，能对锂电池进行全面包裹夹持，防止锂电池夹持部位变形，可适应不同形状的锂电池夹紧。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构；
[0007]所述活动夹紧部包括中轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端(1)，其特征在于：所述机械手连接端(1)上围绕所述机械手连接端(1)中心圆周均布有多个活动夹紧部(2)，所述机械手连接端(1)上设置有用于控制多个所述活动夹紧部(2)围绕所述机械手连接端(1)中心远离或靠拢的同步变距机构(4)，所述机械手连接端(1)上设置有控制所述同步变距机构(4)工作的控制机构(5)；所述活动夹紧部(2)包括中轴(201)，所述中轴(201)外转动套设有外套筒(202)，所述外套筒(202)表面设置有弹性垫(203)。2.根据权利要求1所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述弹性垫(203)表面设置布置有防滑纹(100)。3.根据权利要求2所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述机械手连接端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)上端设置有连接部(102)，所述外壳(101)中间设置有中空部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明明，
申请(专利权)人：珠海晨暮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：