一种多功能夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种多功能夹爪，包括基板、铰链板、驱动机构、夹爪气缸以及两对夹爪手指；两对夹爪手指均与夹爪气缸的气动手指连接，夹爪气缸固定于铰链板上；铰链板的一端通过第一铰链轴与基板的一端铰接，铰链板的另一端通过第二铰链轴与驱动机构的一端铰接，驱动机构的另一端通过第三铰链轴与安装板铰接，安装板固定于基板的另一端上。本实用新型专利技术通过夹爪气缸、两对夹爪手指以及驱动机构配合，可以实现平面类及轴类零件的装夹，并且拆卸简单、定位精度高，空间利用率高，能够保证工业机器人的工作效率；同时夹爪手指与气动手指连接，减轻了夹爪手指的滑动磨损，可靠性高，减少了更换、保养、维护的费用。维护的费用。维护的费用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹爪


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种多功能夹爪。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，工业机器人在冶金
的应用日益广泛，有效节省了人力成本，保证了精度，提高了生产效率。目前工业机器人实现夹紧功能主要依靠工业机器人夹爪，工业机器人夹爪分为通用型及专用型两种。虽然通用型机器人夹爪应用广泛，但是存在如下问题：
[0003]（1）工业机器人通用型夹爪在使用一段时间后，夹爪连接部位可靠性不高，夹持精度下降，影响生产质量；
[0004]（2）多数工业机器人通用型手臂通常只能安装一个夹具，夹持工件范围不大，生产效率不高；
[0005]（3）现有工业机器人夹爪手臂的悬臂与水平方向成90
°
，导致夹爪的工作范围受限，而在手臂上安装多个夹具，工作时夹具之间易产生干扰。

技术实现思路

[0006]为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多功能夹爪，能够解决现有的工业机器人通用夹爪可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为一种多功能夹爪，包括基板、铰链板、驱动机构、夹爪气缸以及两对夹爪手指；两对夹爪手指均与所述夹爪气缸的气动手指连接，所述夹爪气缸固定于所述铰链板上；所述铰链板的一端通过第一铰链轴与所述基板的一端铰接，所述铰链板的另一端通过第二铰链轴与所述驱动机构的一端铰接，所述驱动机构的另一端通过第三铰链轴与安装板铰接，所述安装板固定于所述基板的另一端上。
>[0008]进一步地，两对夹爪手指之间呈90
°
夹角。
[0009]更进一步地，其中一对夹爪手指呈L形，另外一对夹爪手指呈Z形，且L形的夹爪手指与所述夹爪气缸连接的一边与Z形的夹爪手指与所述夹爪气缸连接的一边垂直。
[0010]进一步地，所述夹爪气缸的固定端安装有电磁铁吸盘组件。
[0011]更进一步地，所述电磁铁吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘轴、弹簧和电磁铁吸盘；所述吸盘安装座固定于所述夹爪气缸上，所述吸盘轴的一端安装于所述吸盘安装座上，另一端安装有所述电磁铁吸盘；所述弹簧安装于所述吸盘轴上且位于所述电磁铁吸盘与所述吸盘安装座之间。
[0012]进一步地，所述驱动机构包括不锈钢笔形气缸，所述不锈钢笔形气缸的活动端设置有气缸接头，所述气缸接头通过第二铰链轴与所述铰链板的一端铰接；所述不锈钢笔形气缸的固定端通过第三铰链轴与所述安装板铰接。
[0013]进一步地，所述铰链板呈L形，且所述铰链板其中一侧边的一面固定有所述夹爪气缸，另一面固定有铰链块，所述铰链块通过第一铰链轴与所述基板铰接，所述铰链板另外一
侧边的端部与所述驱动机构铰接。
[0014]进一步地，所述基板与所述铰链板连接的一端的顶面上设置有第一限位块。
[0015]进一步地，所述基板与所述铰链板连接的一端的底面上设置有第二限位块。
[0016]进一步地，所述基板上还固定有机器人连接板，所述机器人连接板上还设置有定位轴套。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]（1）本技术通过驱动机构驱动铰链板绕第一铰链轴转动，带动夹爪气缸及安装于夹爪气缸上的两对夹爪手指转动，调整夹爪手指姿态，可以实现平面类及轴类零件的装夹，并且拆卸简单、定位精度高，空间利用率高，能够保证工业机器人的工作效率；
[0019]（2）本技术的两对夹爪手指均与夹爪气缸的气动手指相连接，减轻了夹爪手指的滑动磨损，在长时间运行后，仍然可靠，定位和夹紧较为精准，减少了夹爪在使用过程中的更换、保养、维护的费用，提高了夹爪的工作效率，降低了生产成本；
[0020]（3）本技术的两对夹爪手指之间呈90
°
布置，结合不锈钢笔形气缸的作用，使夹爪手指的作用范围更大，作用方式更灵活，且充分利用了生产空间，提高了设备空间的综合利用率；
[0021]（4）本技术的夹爪气缸的固定端还固定有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘通电后产生的吸力可固定被夹取零件，断电后可与零件分离，还也可用于拾取搬运轻小型零件。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的多功能夹爪的立体图；
[0024]图2为本技术实施例提供的多功能夹爪的正视图；
[0025]图3为本技术实施例提供的多功能夹爪的俯视图；
[0026]图4为本技术实施例提供的多功能夹爪的侧视图；
[0027]图中：1、基板；2、铰链板；3、安装板；4、铰链块；5、第一限位块；6、第二限位块；7、第一铰链轴；8、第二铰链轴；9、气缸接头；10、第一夹爪手指；11、第二夹爪手指；12、第三夹爪手指；13、第四夹爪手指；14、第三铰链轴；15、机器人连接板；16、吸盘安装座；17、吸盘轴；18、定位轴套；19、夹爪气缸；20、不锈钢笔形气缸；21、电磁铁吸盘；22、弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种多功能夹爪，包括基板1、铰链板2、驱动机构、夹爪气缸19以及两对夹爪手指；两对夹爪手指均与所述夹爪气缸19的气动手指连接，所述夹爪气缸19固定于所述铰链板2上；所述铰链板2的一端通过第一铰链轴7与所述基板1的一端铰接，所述铰链板2的另一端通过第二铰链轴8与所述驱动机构的一端铰接，所述驱动机构的另一端通过第三铰链轴14与安装板3铰接，所述安装板3固定于所述基板1的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪，其特征在于：包括基板、铰链板、驱动机构、夹爪气缸以及两对夹爪手指；两对夹爪手指均与所述夹爪气缸的气动手指连接，所述夹爪气缸固定于所述铰链板上；所述铰链板的一端通过第一铰链轴与所述基板的一端铰接，所述铰链板的另一端通过第二铰链轴与所述驱动机构的一端铰接，所述驱动机构的另一端通过第三铰链轴与安装板铰接，所述安装板固定于所述基板的另一端上。2.如权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：两对夹爪手指之间呈90
°
夹角。3.如权利要求2所述的一种多功能夹爪，其特征在于：其中一对夹爪手指呈L形，另外一对夹爪手指呈Z形，且L形的夹爪手指与所述夹爪气缸连接的一边与Z形的夹爪手指与所述夹爪气缸连接的一边垂直。4.如权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪气缸的固定端安装有电磁铁吸盘组件。5.如权利要求4所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述电磁铁吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘轴、弹簧和电磁铁吸盘；所述吸盘安装座固定于所述夹爪气缸上，所述吸盘轴的一端安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒金强，李阳，王胜勇，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：