一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工业机器人复合夹具，包括底块，所述底块的一侧开设有一个连接槽，所述连接槽的内部固定连接有一个第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有一个螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一个螺杆。本实用新型专利技术的优点在于：第二电机带动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆转动带动两个第一夹板呈相向运动，第三电机带动第二双向丝杆转动，第二双向丝杆转动带动两个第二夹板呈相向运动，第二电机和第三电机分别控制第一夹板和第二夹板，方便对不同的工件进行夹取，通过第一电机带动螺纹套筒转动，螺纹套筒带动螺杆进行螺纹上下运动，通过螺杆上下运动带动滑块上下运动，通过滑块带动中间块进行高度调节，调节更加方便。节更加方便。节更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及工业夹具
，特别涉及一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但在工业机器人的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持，由于工件种类不同，需要更换不同类型的夹具，以满足使用需求，传统的夹具，功能较为单一，仅能对单一种类的工件进行夹取，更换夹具费时费力，且夹具的高度不易调节，导致使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本技术的一个目的在于提出一种工业机器人复合夹具，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种工业机器人复合夹具，包括底块，所述底块的一侧开设有一个连接槽，所述连接槽的内部固定连接有一个第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有一个螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一个螺杆，所述底块的一侧固定连接有一个连接块，所述连接块的一侧开设有一个通槽。
[0006]由上述任一方案优选的是，所述通槽的内部滑动连接有一个滑块，所述滑块的一侧开设有一个方槽，所述方槽的一侧开设有一个圆孔，所述圆孔的内部转动连接于螺杆的一侧。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述滑块的一侧固定连接有一个中间块，所述中间块的一侧固定连接有四个立柱。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述立柱的一侧固定连接有一个夹具底板，所述夹具底板的一侧开设有一个第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有一个第一通孔，所述第一通孔的内部转动连接有一个第一双向丝杆。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述夹具底板的一侧开设有两个第二滑槽，所述夹具底板的一侧固定连接有两个立板，两个所述立板的一侧均开设有一个第二通孔，所述第二通孔的内部转动连接有一个第二双向丝杆。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个第一夹板，两个所述第一夹板的一侧均开设有一个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内部分别螺纹连接于第一双向丝杆的两侧，两个所述第一夹板的一侧均设置有一个第一橡胶垫。
[0011]由上述任一方案优选的是，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有一个第二夹板，两个所述第二夹板的一侧均开设有一个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的内部分别螺纹连接于第二双向丝杆的两侧，两个所述第二夹板的一侧均设置有一个第二橡胶垫。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述中间块的一侧固定连接有一个第一垫块，所述第一垫块的一侧固定连接有一个第二电机，所述第二电机的输出端固定连接于第一双向丝杆的一侧。
[0013]由上述任一方案优选的是，所述中间块的一侧固定连接有一个第二垫块，所述第二垫块的一侧固定连接有一个第三电机，所述第三电机的输出端固定连接于第二双向丝杆的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案,使得本技术具有对多种工件进行夹取，方便调节高度的作用，避免了夹取单一，调节不便问题的出现，使用更加方便。
[0015]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0016]1、通过第二电机带动第一双向丝杆转动，通过第一双向丝杆转动带动两个第一夹板呈相向运动，通过第三电机带动第二双向丝杆转动，第二双向丝杆转动带动两个第二夹板呈相向运动，通过第二电机和第三电机分别控制第一夹板和第二夹板，方便对不同的工件进行夹取。
[0017]2、通过第一电机带动螺纹套筒转动，螺纹套筒带动螺杆进行螺纹上下运动，通过螺杆上下运动带动滑块上下运动，通过滑块带动中间块进行高度调节，调节更加方便。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本技术实施例第一视角的连接结构示意图；
[0021]图2为根据本技术实施例滑块的连接结构示意图；
[0022]图3为根据本技术实施例螺杆的连接结构示意图；
[0023]图4为根据本技术实施例第一双向丝杆的连接结构示意图；
[0024]图5为根据本技术实施例立板的连接结构示意图。
[0025]其中：1、底块，101连接槽，2、第一电机，3、螺纹套筒，4、螺杆，5、连接块，501通槽，6、滑块，60、方槽，602、圆孔，7、中间块，8立柱，9夹具底板，901、第一滑槽，902、第一通孔，903、第二滑槽，10、第一双向丝杆，11、立板，110、第二通孔，12、第二双向丝杆，13、第一夹板，130、第一螺纹孔，13、第一橡胶垫，14、第二夹板，140、第二螺纹孔，141、第二橡胶垫，15、第一垫块，16、第二电机，17、第二垫块，18、第三电机。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术实施例的一种工业机器人复合夹具，包括底块1，底块1的一侧开设有一个连接槽101，连接槽101的内部固定连接有一个第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有一个螺纹套筒3，螺纹套筒3的内部螺纹连接有一个螺杆4，底块1的一侧固定连接有一个连接块5，连接块5的一侧开设有一个通槽501，通过第一电机2带动螺纹套筒3转动，螺纹套筒3带动螺杆4进行螺纹上下运动，通过螺杆4上下运动带动滑块6上下运动，通过滑块6带动中间块进行高度调节，调节更加方便。
[0029]通槽501的内部滑动连接有一个滑块6，滑块6的一侧开设有一个方槽601，通过桶槽501对滑块6的运动轨迹进行限位，方槽601的一侧开设有一个圆孔602，圆孔602的内部转动连接于螺杆4的一侧。
[0030]滑块6的一侧固定连接有一个中间块7，中间块7的一侧固定连接有四个立柱8。
[0031]立柱8的一侧固定连接有一个夹具底板9，夹具底板9的一侧开设有一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括底块(1)，所述底块(1)的一侧开设有一个连接槽(101)，所述连接槽(101)的内部固定连接有一个第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有一个螺纹套筒(3)，所述螺纹套筒(3)的内部螺纹连接有一个螺杆(4)，所述底块(1)的一侧固定连接有一个连接块(5)，所述连接块(5)的一侧开设有一个通槽(501)。2.如权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述通槽(501)的内部滑动连接有一个滑块(6)，所述滑块(6)的一侧开设有一个方槽(601)，所述方槽(601)的一侧开设有一个圆孔(602)，所述圆孔(602)的内部转动连接于螺杆(4)的一侧。3.如权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述滑块(6)的一侧固定连接有一个中间块(7)，所述中间块(7)的一侧固定连接有四个立柱(8)。4.如权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述立柱(8)的一侧固定连接有一个夹具底板(9)，所述夹具底板(9)的一侧开设有一个第一滑槽(901)，所述第一滑槽(901)的两侧均开设有一个第一通孔(902)，所述第一通孔(902)的内部转动连接有一个第一双向丝杆(10)。5.如权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹具底板(9)的一侧开设有两个第二滑槽(903)，所述夹具底板(9)的一侧固定连接有两个立板(11)，两个所述立板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：马顶，
申请(专利权)人：大连斯坦隆精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：