一种具备定位功能的电池夹具上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，包括输送机构和机械臂连接部，所述机械臂连接部上设置有用于控制锂电池定位于所述输送机构中心位置的中间定位控制机构，所述机械臂连接部上设置有用于控制所述中间定位控制机构工作的联动控制机构，所述机械臂连接部上设置有用于控制锂电池高度位置的高度定位机构，所述高度定位机构和所述中间定位控制机构之间设置有同步连杆机构，锂电池通过本申请新型进行上下料，同时，具备锂电池处于传送带居中定位的功能，保证锂电池处于传输带的中部，便于后续工序定位的进行，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具备定位功能的电池夹具上下料机构


[0001]本技术涉及锂电池生产定位机构，特别涉及一种具备定位功能的电池夹具上下料机构。

技术介绍

[0002]锂电池在生产过程中需要人工进行上下料，人工将锂电池摆放于传输带上进行输送，摆放于传送带上的锂电池不能保证每次都准确居中，高度也不能调节，在下料后进入下一个工序无法更好的定位产品加工。
[0003]故此，现有的锂电池生产定位机构需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，能实现锂电池在传输带上居中定位，同时高度位置进一步定位，提高准确性，保证下料后进入下一步加工工序定位准确。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，包括输送机构和机械臂连接部，所述机械臂连接部上设置有用于控制锂电池定位于所述输送机构中心位置的中间定位控制机构，所述机械臂连接部上设置有用于控制所述中间定位控制机构工作的联动控制机构，所述机械臂连接部上设置有用于控制锂电池高度位置的高度定位机构，所述高度定位机构和所述中间定位控制机构之间设置有同步连杆机构。
[0007]进一步地，所述输送机构包括左传送带和右传输带，所述左传送带和右传输带之间连接有驱动电机组件。
[0008]进一步地，所述机械臂连接部包括连接于机械臂上的连接部，所述连接部上设置有移动架体。
[0009]进一步地，所述中间定位控制机构包括设置于所述移动架体上的两侧挡板，两个所述挡板上各设置有横向导槽，所述横向导槽内活动设置有横向导块，所述横向导块内端设置有弧形定位板。
[0010]进一步地，所述联动控制机构包括设置于所述移动架体上的推杆电机，所述推杆电机输出端朝上设置，所述推杆电机输出端两侧设置有第一铰接座，所述横向导块上设置有第二铰接座，所述第一铰接座和对应一侧所述第二铰接座之间铰接有同步连杆。
[0011]进一步地，所述高度定位机构包括设置于所述左传送带和右传输带中间的中部滑块，所述中部滑块和所述移动架体之间设置有连接板件，所述中部滑块上设置有竖向导孔，所述竖向导孔内活动设置有竖向导轴，所述竖向导轴上端设置有高度定位板。
[0012]进一步地，所述同步连杆机构包括设置于所述连接板件侧壁的第三铰接座，所述竖向导轴下端设置有第四铰接座，所述第三铰接座和所述第四铰接座之间铰接有驱动连杆。
[0013]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0014]本技术解决了现有锂电池在传送带上定位不准确的不足，通过本技术的结构设置，具备以下的优点，锂电池通过本申请新型进行上下料，同时，具备锂电池处于传送带居中定位的功能，保证锂电池处于传输带的中部，便于后续工序定位的进行，提高生产效率，且结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为图2沿A
‑
A线的剖视图；
[0018]图4为本技术的俯视图；
[0019]图5为本技术的左视图；
[0020]图6为图5沿B
‑
B线的剖视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
6，本技术提供
[0023]一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，包括输送机构1和机械臂连接部2，所述机械臂连接部2上设置有用于控制锂电池定位于所述输送机构1中心位置的中间定位控制机构3，所述机械臂连接部2上设置有用于控制所述中间定位控制机构3工作的联动控制机构4，所述机械臂连接部2上设置有用于控制锂电池高度位置的高度定位机构5，所述高度定位机构5和所述中间定位控制机构3之间设置有同步连杆机构6；
[0024]锂电池在加工过程中，人工放入至所述输送机构1进行输送，或者通过本技术的夹具进行上下料工作；所述机械臂连接部2连接外部机械手；
[0025]由于人工放入至所述输送机构1上的锂电池无法保证左右位置居中，因此，所述机械臂连接部2能沿所述输送机构1路径方向移动，控制所述机械臂连接部2移动至对应锂电池的位置，启动所述中间定位控制机构3，所述中间定位控制机构3将对锂电池进行左右居中对齐，此时，所述中间定位控制机构3工作时驱动所述同步连杆机构6，所述同步连杆机构6控制所述高度定位机构5向上抬高，所述高度定位机构5控制锂电池脱离所述输送机构1实现更好的居中；
[0026]所述高度定位机构5和所述中间定位控制机构3在所述同步连杆机构6控制下同步进行，对锂电池进行中间定位，当完成居中后，此时，所述高度定位机构5带动锂电池下移，并且使锂电池贴紧所述输送机构1表面，完成居中并且继续输送至下个工序。
[0027]本技术所述输送机构1包括左传送带101和右传输带102，所述左传送带101和右传输带102之间连接有驱动电机组件103。
[0028]本技术所述机械臂连接部2包括连接于机械臂上的连接部201，所述连接部
201上设置有移动架体202。
[0029]本技术所述中间定位控制机构3包括设置于所述移动架体202上的两侧挡板301，两个所述挡板301上各设置有横向导槽302，所述横向导槽302内活动设置有横向导块303，所述横向导块303内端设置有弧形定位板304。
[0030]本技术所述联动控制机构4包括设置于所述移动架体202上的推杆电机401，所述推杆电机401输出端朝上设置，所述推杆电机401输出端两侧设置有第一铰接座402，所述横向导块303上设置有第二铰接座403，所述第一铰接座402和对应一侧所述第二铰接座403之间铰接有同步连杆404。
[0031]本技术所述高度定位机构5包括设置于所述左传送带101和右传输带102中间的中部滑块501，所述中部滑块501和所述移动架体202之间设置有连接板件502，所述中部滑块501上设置有竖向导孔503，所述竖向导孔503内活动设置有竖向导轴504，所述竖向导轴504上端设置有高度定位板505。
[0032]本技术所述同步连杆机构6包括设置于所述连接板件502侧壁的第三铰接座601，所述竖向导轴504下端设置有第四铰接座602，所述第三铰接座601和所述第四铰接座602之间铰接有驱动连杆603。
[0033]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，包括输送机构(1)和机械臂连接部(2)，其特征在于：所述机械臂连接部(2)上设置有用于控制锂电池定位于所述输送机构(1)中心位置的中间定位控制机构(3)，所述机械臂连接部(2)上设置有用于控制所述中间定位控制机构(3)工作的联动控制机构(4)，所述机械臂连接部(2)上设置有用于控制锂电池高度位置的高度定位机构(5)，所述高度定位机构(5)和所述中间定位控制机构(3)之间设置有同步连杆机构(6)；所述输送机构(1)包括左传送带(101)和右传输带(102)，所述左传送带(101)和右传输带(102)之间连接有驱动电机组件(103)；所述机械臂连接部(2)包括连接于机械臂上的连接部(201)，所述连接部(201)上设置有移动架体(202)；所述中间定位控制机构(3)包括设置于所述移动架体(202)上的两侧挡板(301)，两个所述挡板(301)上各设置有横向导槽(302)，所述横向导槽(302)内活动设置有横向导块(303)，所述横向导块(303)内端设置有弧形定位板(304)；所述联动控制机构(4)包括设置于所述移动架体(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明明，
申请(专利权)人：珠海晨暮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：