【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别涉及一种抓取装置。
技术介绍
[0002]抓取装置是一种常见的机械加工设备，主要作用是在产品或工件的加工过程中，利用抓取装置的机械结构对产品或工件进行抓取，并且进行位置转移，将产品或工件转移到下一个加工设备所在的位置进行后续加工。
[0003]相框是常用来对相片进行装裱的产品，形态一般是中空的矩形，中空部分放置相片。相框的矩形边框在加工时采用的方法一般是先加工出四根边框条，将四根边框条拼接成整体的相框后再进行固定，得到相框成品。在这个加工过程中，四根边框条从传送设备转移到拼接设备的过程，需要借助抓取装置来实现，但是现在的抓取装置在抓取这种细长的边框条时，由于边框细、长且光滑的特性，抓取时的稳定性较差，在抓起移动的过程中容易掉落，因此开发一种能够稳定抓取边框条的抓取装置是有必要的。
[0004]因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括承力杆、旋转抓杆与抓手，所述承力杆连接有固定抓杆与安装板，所述旋转抓杆与承力杆转动连接，所述承力杆上设置有驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动装置，所述驱动装置与驱动底座转动连接，所述驱动装置包括活塞杆，所述活塞杆的端头处与旋转抓杆转动连接，所述旋转抓杆与固定抓杆各连接有抓手，两个抓手相互配合，所述抓手包括连接件、弹簧、抓件与胶垫，所述连接件与抓件之间利用多根弹簧进行连接，所述胶垫设置在抓件上，所述胶垫上设置头多根凸起筋，所述抓件呈长条状。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述旋转抓杆连接的抓手为第一抓手，所述固定抓杆连接的抓手为第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：万修国，田娟，
申请(专利权)人：青岛华宜达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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