【技术实现步骤摘要】
一种用于老化治具的灯牌自动上料装置
[0001]本技术涉及上料组装领域,尤其涉及一种用于老化治具的灯牌自动上料装置。
技术介绍
[0002]在对灯牌的老化检测前,需先进行灯牌的上料,即将灯牌装至老化治具上使灯牌上的烧录针脚与老化治具上的探针接触以完成上料,上料后,老化治具底部的触点导通烧录工装进行烧录,烧录完成后才可进行老化测试,但目前灯牌进行电子烧录、老化时均为人工摆放并插拔连接线,需工作人员多次搬运灯牌至老化治具上,整个上料过程难以系统化兼容,且效率低、对产品损伤大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,可自动将灯牌装入老化治具并对灯牌卡接固定,实现全自动化上料,效率高、对产品损伤低。
[0004]为达成上述目的,本技术的解决方案为:一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,包括灯牌上料机械手、老化治具,所述老化治具上设置有灯牌固定装置,所述灯牌固定装置包括多个定位块、两个卡接机构,所述灯牌上料机械手用于将灯牌夹放至多个所述定位块之间,多个所述定位块用于对灯牌四 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,其特征在于:包括灯牌上料机械手、老化治具,所述老化治具上设置有灯牌固定装置,所述灯牌固定装置包括多个定位块、两个卡接机构,所述灯牌上料机械手用于将灯牌夹放至多个所述定位块之间,多个所述定位块用于对灯牌四周进行抵接定位,两个所述卡接机构在灯牌的相对两侧对称设置,所述卡接机构均包括弹性复位件、竖直运动的楔形压块、水平运动的楔形卡块,所述楔形压块的底部倾斜设置有抵推面与楔形卡块相抵,所述灯牌上料机械手上设置有推抵楔形压块下行的压爪,所述楔形卡块受所述弹性复位件推动,朝向灯牌运动将灯牌卡接固定,或受所述楔形压块下行推动,向背离灯牌的方向移动将灯牌松脱,所述灯牌上设置有烧录针脚,所述老化治具在对应所述烧录针脚的位置设置有与所述烧录针脚搭接的探针。2.如权利要求1所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,其特征在于:所述灯牌自动上料装置还包括定位平台,所述定位平台供灯牌放置,且设置有灯牌定位机构,所述灯牌定位机构沿灯牌宽度方向定位所述灯牌;所述灯牌上料机械手包括机械手位移驱动机构和灯牌上料手臂,所述机械手位移驱动机构驱动所述灯牌上料手臂在定位平台与老化治具之间位移,所述灯牌上料手臂设置有夹爪,所述夹爪沿灯牌的长度方向夹取灯牌,以将所述灯牌夹放至所述老化治具上的多个所述定位块之间。3.如权利要求2所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,其特征在于:所述灯牌定位机构包括推块、拍板气缸和滑轨,所述推块设置在滑轨上并位于多个灯牌宽度方向的两侧,所述拍板气缸驱动滑轨移动并带动两侧的推块沿灯牌宽度方向相对推动灯牌进行定位。4.如权利要求2所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置,其特征在于:所述灯牌上料手臂还包括升降机构和下压气缸,所述升降机构与夹爪连接,所述下压气缸设置在夹爪上方并与压爪连接,所述升降机构驱动夹爪和压爪上升或下降,所述下压气缸驱动压爪推抵楔形压块下行。5.如权利要求1所述的一种用于老化治具的灯牌自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员:何东辉,汤小坤,林金润,
申请(专利权)人:厦门微亚智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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