本实用新型专利技术公开一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，包括灯牌上料机械手、老化治具，老化治具上设置有灯牌固定装置，灯牌固定装置包括多个定位块和两个卡接机构，灯牌上料机械手用于将灯牌夹放至多个定位块之间，多个定位块用于对灯牌四周进行抵接定位，两个卡接机构包括弹性复位件、竖直运动的楔形压块、水平运动的楔形卡块，楔形压块的底部倾斜设置有抵推面与楔形卡块相抵，灯牌上料机械手上设置有推抵楔形压块下行的压爪，楔形卡块受所述弹性复位件推动，朝向灯牌运动将灯牌卡接固定，或受楔形压块下行推动，向背离灯牌的方向移动将灯牌松脱。本实用新型专利技术可自动将灯牌装入老化治具并对灯牌卡接固定，实现全自动化上料，效率高、对产品损伤低。对产品损伤低。对产品损伤低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于老化治具的灯牌自动上料装置
[0001]本技术涉及上料组装领域，尤其涉及一种用于老化治具的灯牌自动上料装置。
技术介绍
[0002]在对灯牌的老化检测前，需先进行灯牌的上料，即将灯牌装至老化治具上使灯牌上的烧录针脚与老化治具上的探针接触以完成上料，上料后，老化治具底部的触点导通烧录工装进行烧录，烧录完成后才可进行老化测试，但目前灯牌进行电子烧录、老化时均为人工摆放并插拔连接线，需工作人员多次搬运灯牌至老化治具上，整个上料过程难以系统化兼容，且效率低、对产品损伤大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，可自动将灯牌装入老化治具并对灯牌卡接固定，实现全自动化上料，效率高、对产品损伤低。
[0004]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，包括灯牌上料机械手、老化治具，所述老化治具上设置有灯牌固定装置，所述灯牌固定装置包括多个定位块、两个卡接机构，所述灯牌上料机械手用于将灯牌夹放至多个所述定位块之间，多个所述定位块用于对灯牌四周进行抵接定位，两个所述卡接机构在灯牌的相对两侧对称设置，所述卡接机构均包括弹性复位件、竖直运动的楔形压块、水平运动的楔形卡块，所述楔形压块的底部倾斜设置有抵推面与楔形卡块相抵，所述灯牌上料机械手上设置有推抵楔形压块下行的压爪，所述楔形卡块受所述弹性复位件推动，朝向灯牌运动将灯牌卡接固定，或受所述楔形压块下行推动，向背离灯牌的方向移动将灯牌松脱，所述灯牌上设置有烧录针脚，所述老化治具在对应所述烧录针脚的位置设置有与所述烧录针脚搭接的探针。
[0005]进一步，所述灯牌自动上料装置还包括定位平台，所述定位平台供灯牌放置，且设置有灯牌定位机构，所述灯牌定位机构沿灯牌宽度方向定位所述灯牌；所述灯牌上料机械手包括机械手位移驱动机构和灯牌上料手臂，所述机械手位移驱动机构驱动所述灯牌上料手臂在定位平台与老化治具之间位移，所述灯牌上料手臂设置有夹爪，所述夹爪沿灯牌的长度方向夹取灯牌，以将所述灯牌夹放至所述老化治具上的多个所述定位块之间。
[0006]进一步，所述灯牌定位机构包括推块、拍板气缸和滑轨，所述推块设置在滑轨上并位于多个灯牌宽度方向的两侧，所述拍板气缸驱动滑轨移动并带动两侧的推块沿灯牌宽度方向相对推动灯牌进行定位。
[0007]进一步，所述灯牌上料手臂还包括升降机构和下压气缸，所述升降机构与夹爪连接，所述下压气缸设置在夹爪上方并与压爪连接，所述升降机构驱动夹爪和压爪上升或下降，所述下压气缸驱动压爪推抵楔形压块下行。
[0008]进一步，所述灯牌自动上料装置还包括Tray盘、上料接驳物流线、搬运模组和下料
接驳物流线，所述Tray盘用以装载灯牌，所述Tray盘堆叠至上料接驳物流线上并通过上料接驳物流线运送至靠近定位平台，所述搬运模组包括灯牌取料手臂和空Tray盘取料手臂，所述灯牌取料手臂将上料接驳物流线上的Tray盘中的灯牌夹取出并夹放至定位平台，所述空Tray盘取料手臂将剩下的空Tray盘夹放至下料接驳物流线上。
[0009]进一步，所述Tray盘上装载有四个并排的灯牌，所述灯牌取料手臂设有四个并排的气缸夹爪，所述气缸夹爪沿灯牌长度方向夹取Tray盘上的四个灯牌并夹放至定位平台上，每个所述老化治具上可放置八个灯牌，分两排放置。
[0010]进一步，所述搬运模组还包括Tray盘升降机构，所述Tray盘升降机构将上料接驳物流线上的Tray盘提升至灯牌取料手臂和空Tray盘取料手臂的位置，或将空Tray盘下降放至下料接驳物流线上。
[0011]进一步，所述楔形卡块的一端设有与抵推面配合相抵的抵推槽，所述楔形压块向下移动抵推楔形卡块水平移动，所述楔形卡块的另一端设有用于卡入灯牌侧面的尖部，所述灯牌的侧面设有内凹的卡槽，所述尖部卡入灯牌侧面的卡槽将灯牌卡接固定。
[0012]进一步，所述灯牌自动上料装置还包括老化治具上下物流线，所述老化治具上下物流线包括滚筒移栽线和升降链条，所述老化治具经外接输送设备搬运至滚筒移栽线上方，所述升降链条升降以将老化治具放置在滚筒移栽线上，所述老化治具在滚筒移栽线完成灯牌的上料，完成上料后的老化治具通过滚筒移栽线流出进行烧录和老化。
[0013]进一步，所述老化治具的底部对应探针的位置设有用以导通烧录工装的触点。
[0014]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：
[0015]与现有技术相比，本技术通过灯牌上料机械手可将灯牌自动夹放至老化治具上，老化治具上设有灯牌固定装置，灯牌固定装置包括定位块和卡接机构，多个所述定位块用于对灯牌四周进行抵接定位，卡接机构包括楔形压块、楔形卡块和弹性复位件，楔形压块的底部倾斜设置有抵推面与楔形卡块相抵，灯牌上料机械手上设置有推抵楔形压块下行的压爪，楔形卡块受楔形压块下行推动而背向灯牌移动，夹爪可将灯牌卡入多个定位块之间并使灯牌上的烧录针脚与老化治具上的探针接触，完成灯牌的上料，弹性复位件驱动楔形卡块朝向灯牌移动以卡接固定灯牌，方便后续对灯牌的烧录和老化检测，本技术可实现全自动化上料，效率高、对产品损伤低。
附图说明
[0016]图1为本技术老化治具的俯视图；
[0017]图2为本技术老化治具的主视图；
[0018]图3为本技术老化治具的剖视图；
[0019]图4为图3中A处局部放大图；
[0020]图5为本技术位移驱动机构、灯牌取料手臂和空Tray盘取料手臂的俯视图；
[0021]图6为本技术位移驱动机构、灯牌取料手臂和空Tray盘取料手臂的立体图；
[0022]图7为本技术Tray盘升降机构的左视图；
[0023]图8为本技术上料接驳物流线的立体图；
[0024]图9为本技术定位平台的立体图；
[0025]图10为本技术定位平台的仰视图；
[0026]图11为本技术灯牌上料机械手的立体图；
[0027]图12为本技术灯牌上料手臂的立体图；
[0028]图13为本技术老化治具上下物流线的俯视图；
[0029]图14为本技术老化治具上下物流线的左视图；
[0030]图15为本技术整机结构的立体图；
[0031]图16为本技术整机结构的俯视图；
[0032]图17为本技术整机结构的左视图。
[0033]标号说明：
[0034]1、Tray盘；11、灯牌；111、卡槽；2、上料接驳物流线；21、物流台；22、传送带；23、调速电机；24、感应器；25、导向限位板；3、搬运模组；31、位移驱动机构；32、灯牌取料手臂；321、气缸夹爪；33、空Tray盘取料手臂；34、Tray盘升降机构；341、升降盘；342、在籍感应器；343、升降丝杆模组；344、拖链；4、下料接驳物流线；5、定位平台；51、推块；52、拍板气缸；53、滑轨；6、灯牌上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，其特征在于：包括灯牌上料机械手、老化治具，所述老化治具上设置有灯牌固定装置，所述灯牌固定装置包括多个定位块、两个卡接机构，所述灯牌上料机械手用于将灯牌夹放至多个所述定位块之间，多个所述定位块用于对灯牌四周进行抵接定位，两个所述卡接机构在灯牌的相对两侧对称设置，所述卡接机构均包括弹性复位件、竖直运动的楔形压块、水平运动的楔形卡块，所述楔形压块的底部倾斜设置有抵推面与楔形卡块相抵，所述灯牌上料机械手上设置有推抵楔形压块下行的压爪，所述楔形卡块受所述弹性复位件推动，朝向灯牌运动将灯牌卡接固定，或受所述楔形压块下行推动，向背离灯牌的方向移动将灯牌松脱，所述灯牌上设置有烧录针脚，所述老化治具在对应所述烧录针脚的位置设置有与所述烧录针脚搭接的探针。2.如权利要求1所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，其特征在于：所述灯牌自动上料装置还包括定位平台，所述定位平台供灯牌放置，且设置有灯牌定位机构，所述灯牌定位机构沿灯牌宽度方向定位所述灯牌；所述灯牌上料机械手包括机械手位移驱动机构和灯牌上料手臂，所述机械手位移驱动机构驱动所述灯牌上料手臂在定位平台与老化治具之间位移，所述灯牌上料手臂设置有夹爪，所述夹爪沿灯牌的长度方向夹取灯牌，以将所述灯牌夹放至所述老化治具上的多个所述定位块之间。3.如权利要求2所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，其特征在于：所述灯牌定位机构包括推块、拍板气缸和滑轨，所述推块设置在滑轨上并位于多个灯牌宽度方向的两侧，所述拍板气缸驱动滑轨移动并带动两侧的推块沿灯牌宽度方向相对推动灯牌进行定位。4.如权利要求2所述的一种用于老化治具的灯牌自动上料装置，其特征在于：所述灯牌上料手臂还包括升降机构和下压气缸，所述升降机构与夹爪连接，所述下压气缸设置在夹爪上方并与压爪连接，所述升降机构驱动夹爪和压爪上升或下降，所述下压气缸驱动压爪推抵楔形压块下行。5.如权利要求1所述的一种用于老化治具的灯牌自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：何东辉，汤小坤，林金润，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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