一种治具拆装挂架机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及挂架机设备技术领域，具体涉及一种治具拆装挂架机设备，包括基台；至少两组上下料装置，两上下料装置间隔对称布置于基台上，用于工件的上下料；至少两组转料装置，各转料装置分别对应布置在各上下料装置一侧，用于输送工件；至少两组取料机械手，各取料机械手分别对应布置在各上下料装置与各转料装置之间，用于将上下料装置上放置的工件转运至转料装置上；转运机器人布置在转料装置一侧，用于转运工件；NG品下料机构布置在转运机器人一侧，用于NG品的下料；转料装置用于带动工件在上下料装置与转运机器人之间移动；通过上述巧妙的组合在一起，使得整个装置结构紧凑，布局合理，有利于自动化生产线的使用；且提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种治具拆装挂架机设备


[0001]本技术涉及挂架机设备
，具体涉及一种治具拆装挂架机设备。

技术介绍

[0002]生产中，挂架机经常使用到治具，将产品放置在治具上进行加工，比如进行阳极氧化处理等。需要将产品固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得产品能够固定在治具中。
[0003]实际生产中，治具和产品同时被放置在挂架机的料架上进行统一加工，在加工完成后，将治具转运至治具拆装工位中进行解锁以将加工完成的产品从治具中取出，这一转运的过程非常繁琐；然而，现有技术中，往往需要人工的方式实现治具和产品的上料和下料，这样导致生产效率较低，而且在某些场合如果涉及到一些化学物质，则容易对人体健康产生影响。因此，通过本设备能够更好的解决这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种治具拆装挂架机设备，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种治具拆装挂架机设备，包括：
[0006]提供一基台，所述基台上设有至少两组上下料装置，两所述上下料装置间隔对称布置于所述基台上，用于工件的上下料；以及至少两组转料装置，各所述转料装置分别对应布置在各所述上下料装置一侧，用于输送工件；以及至少两组取料机械手，各所述取料机械手分别对应布置在各所述上下料装置与各所述转料装置之间，用于提取工件；以及转运机器人，所述转运机器人布置在所述转料装置一侧，且远离所述转料装置，用于转运工件；以及NG品下料机构，所述NG品下料机构布置在所述转运机器人一侧，用于NG品的下料；其中，所述转料装置用于带动工件在所述上下料装置与所述转运机器人之间移动。
[0007]本技术的进一步改进，所述上下料装置包括：设于所述基台上的第一工位和第二工位；
[0008]置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置。
[0009]本技术的进一步改进，所述转移机构位于所述基台上方，所述转移机构包括用于取放所述料架的抓取结构，以及与所述抓取结构连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组，以及与所述竖轴传动模组连接以带动其水平移动的横轴传动模组；所述第一工位和所述第二工位同轴布置，然而，所述横轴传动模组沿所述第一工位和所述第二工位的轴向水平移动；所述横轴传动模组包括传动轨道、与所述传动轨道滑动连接的传动座以及与所述传动座连接且用于带动传动座水平移动的第一驱动件；所述竖轴传动模组包括固定在
所述传动座底部且用于带动所述抓取结构竖向移动的第二驱动件；所述抓取结构的一端具有与所述第二驱动件的动力部连接的连接部，另一端具有用于取放所述料架的抓取部。
[0010]本技术的进一步改进，所述取料机械手还包括：取料机构及与所述取料机构连接以带动该取料机构朝向所述料架方向移动的移动模组；所述取料机构包括：用于夹取所述工件的夹取结构以及对应布置于所述夹取结构下方且可纵向运动的托料结构；所述托料结构包括托料件以及与所述托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；所述取料机构的夹取结构能够在所述移动模组的带动下移动至所述工件的上方且该工件与夹取结构的夹槽对应；所述托料件与所述夹槽相对应，且该托料件能够在所述动力模组的带动下向上移动以将该工件托入所述夹取结构的夹槽中。
[0011]本技术的进一步改进，所述转料装置，包括上下层平行布置在所述基台上的第一转料机构和第二转料机构；所述第一转料机构和所述第二转料机构分别具有载料结构以及带动所述载料结构水平移动的移动组件；所述载料结构包括用于装载所述工件的第一载料部和第二载料部；其中，所述第二载料部底部设置有与其连接且用于带动其水平旋转的翻转结构。
[0012]本技术的进一步改进，所述移动组件包括用于供所述载料结构安装的动子件、用于供所述动子件滑动连接的滑轨组以及与所述动子件连接且用于驱动该动子件水平移动的驱动组件。
[0013]本技术的进一步改进，所述翻转结构包括：布置在所述动子件上的滑动槽、与所述滑动槽滑动连接的第一传动件、与所述第一传动件传动连接的第二传动件以及与所述第一传动件连接用于驱动该第一传动件在所述滑动槽内直线运动以带动第二传动件旋转运动的驱动件；其中，所述第二传动件与所述第二载料部连接用于带动该第二载料部旋转。
[0014]本技术的进一步改进，所述转运机器人包括：摆动机构，所述摆动机构包括旋转底座，以及与所述旋转底座转动连接的机械臂，以及与所述机械臂连接且位于远离所述旋转底座一端的动力部；抓手结构，所述抓手结构包括：基座，所述基座用于与所述抓手结构的动力部连接；至少两个夹持结构，各所述夹持结构分别布置于所述基座的两侧；驱动结构，所述驱动结构布置于所述夹持结构与所述基座之间，且用于驱动所述夹持结构夹紧工件；其中，所述夹持结构包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对应布置的第二夹持件，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有用于夹紧工件的夹持区；所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别带动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝夹持区方向直线运动以夹紧所述工件。
[0015]本技术的进一步改进，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别具有滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及驱动所述滑块直线运动的动力件；所述第一驱动组件的滑块与所述第二驱动组件的滑块分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件固定。
[0016]本技术的进一步改进，所述NG品下料机构，包括：上下层对应且水平布置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别具有：基座，以及呈水平布置在所述基座两端的第一转动轴和第二转动轴；以及套设在所述第一转动轴和所述第二转动轴上的输送带，所述输送带能绕所述第一转动轴和所述第二转动轴转动；以及与所述第一转动轴连接且用于驱动该第一转动轴转动的驱动组件，进而带动所述输送带的转动。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0018]该种治具拆装挂架机设备，包括：基台；至少两组上下料装置，两所述上下料装置间隔对称布置于所述基台上，用于工件的上下料；至少两组转料装置，各所述转料装置分别对应布置在各所述上下料装置一侧，用于输送工件；至少两组取料机械手，各所述取料机械手分别对应布置在各所述上下料装置与各所述转料装置之间，用于提取工件；转运机器人，所述转运机器人布置在所述转料装置一侧，且远离所述转料装置，用于转运工件；NG 品下料机构，所述NG品下料机构布置在所述转运机器人一侧，用于NG品的下料；其中，所述转料装置用于带动工件在所述上下料装置与所述转运机器人之间移动；通过上述巧妙的组合在一起，使得整个装置结构紧凑，布局合理，从而有利于自动化生产线的使用；且提高了生产效率。
[0019]下面结合说明书附图和具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具拆装挂架机设备，其特征在于，包括：提供一基台，所述基台上设有至少两组上下料装置，两所述上下料装置间隔对称布置于所述基台上，用于工件的上下料；以及至少两组转料装置，各所述转料装置分别对应布置在各所述上下料装置一侧，用于输送工件；以及至少两组取料机械手，各所述取料机械手分别对应布置在各所述上下料装置与各所述转料装置之间，用于提取工件；以及转运机器人，所述转运机器人布置在所述转料装置一侧，且远离所述转料装置，用于转运工件；以及NG品下料机构，所述NG品下料机构布置在所述转运机器人一侧，用于NG品的下料；其中，所述转料装置用于带动工件在所述上下料装置与所述转运机器人之间移动。2.根据权利要求1所述的一种治具拆装挂架机设备，其特征在于：所述上下料装置包括：设于所述基台上的第一工位和第二工位；置于所述第一工位上用于搭载工件的料架；用于将所述料架从所述第一工位转移至所述第二工位的转移机构；布置于所述第一工位上的旋转结构，用于旋转所述料架的摆放角度以供所述转移机构将该料架转移至所述第二工位的对应位置。3.根据权利要求2所述的一种治具拆装挂架机设备，其特征在于：所述转移机构位于所述基台上方，所述转移机构包括用于取放所述料架的抓取结构，以及与所述抓取结构连接以带动其竖向直线移动的竖轴传动模组，以及与所述竖轴传动模组连接以带动其水平移动的横轴传动模组；所述第一工位和所述第二工位同轴布置，然而，所述横轴传动模组沿所述第一工位和所述第二工位的轴向水平移动；所述横轴传动模组包括传动轨道、与所述传动轨道滑动连接的传动座以及与所述传动座连接且用于带动传动座水平移动的第一驱动件；所述竖轴传动模组包括固定在所述传动座底部且用于带动所述抓取结构竖向移动的第二驱动件；所述抓取结构的一端具有与所述第二驱动件的动力部连接的连接部，另一端具有用于取放所述料架的抓取部。4.根据权利要求2所述的一种治具拆装挂架机设备，其特征在于：所述取料机械手还包括：取料机构及与所述取料机构连接以带动该取料机构朝向所述料架方向移动的移动模组；所述取料机构包括：用于夹取所述工件的夹取结构以及对应布置于所述夹取结构下方且可纵向运动的托料结构；所述托料结构包括托料件以及与所述托料件连接以带动其纵向直线运动的动力模组；所述取料机构的夹取结构能够在所述移动模组的带动下移动至所述工件的上方且该
工件与夹取结构的夹槽对应；所述托料件与所述夹槽相对应，且该托料件能够在所述动力模组的带动下向上移动以将该工件托入所述夹取结构的夹槽中。5.根据权利要求1所述的一种治具拆装挂架机设备，其特征在于：所述转料装置，包括上下层平行布置在所述基台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立进，郭坤龙，温添宇，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：