【技术实现步骤摘要】
夹手机构、输送结构及烹饪装置
[0001]本申请涉及自动设备
,具体而言,涉及一种夹手机构、输送结构及烹饪装置。
技术介绍
[0002]在餐饮行业中,一般装米饭的餐盒与状菜品的餐盒大小尺寸不同,为了满足餐饮自动化设备中米饭盒与菜品盒在各工序的流转,要多用不同尺寸的夹手才能满足自动化的要求,其自动化性能较低。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种夹手机构、输送结构及烹饪装置,能够对不同尺寸的餐盒进行夹取,提升自动性能。
[0004]为达上述目的,本申请采用以下技术方案:
[0005]第一方面,本申请提供一种夹手机构,包括:夹手组件,其具有呈上下设置的上夹板及下夹板,且所述上夹板及所述下夹板均被配置为沿前后方向分布;夹手驱动组件,其被配置于所述夹手组件的一侧,所述夹手驱动组件具有夹手驱动件及驱动板,所述夹手驱动件与所述驱动板连接,且所述驱动板设置有连接部,所述连接部被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构及容纳所述下夹板的部分结构,使得所述夹手驱动件驱动所述驱动板进行左右方向移动时,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹手机构,其特征在于,包括:夹手组件,其具有呈上下设置的上夹板及下夹板,且所述上夹板及所述下夹板均被配置为沿前后方向分布;夹手驱动组件,其被配置于所述夹手组件的一侧,所述夹手驱动组件具有夹手驱动件及驱动板,所述夹手驱动件与所述驱动板连接,且所述驱动板设置有连接部,所述连接部被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构及容纳所述下夹板的部分结构,使得所述夹手驱动件驱动所述驱动板进行左右方向移动时,所述上夹板和/或所述下夹板沿着所述连接部的分布方向进行上下移动,以在所述夹手组件的另一侧对餐盒进行夹紧或释放。2.根据权利要求1所述的夹手机构,其特征在于,所述驱动板被配置为沿所述左右方向分布,所述驱动板上设置有第一驱动槽,所述第一驱动槽设置成圆弧状,且所述第一驱动槽被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构。3.根据权利要求2所述的夹手机构,其特征在于,所述驱动板上还设置有第二驱动槽,所述第二驱动槽设置成圆弧状,且所述第二驱动槽位于所述第一驱动槽的下方,且所述第二驱动槽被配置为用于容纳所述下夹板的部分结构。4.根据权利要求3所述的夹手机构,其特征在于,所述第一驱动槽的左端的位置高于其右端的位置,所述第二驱动槽的左端的位置高于其右端的位置。5.根据权利要求1所述的夹手机构,其特征在于,所述夹手机构还包括夹手框体,所述夹手框体具有容纳腔,所述容纳腔被配置为用于容纳所述夹手驱动组件的至少一部分的结构。6.根据权利要求5所述的夹手机构,其特征在于,所述夹手机构还包括夹紧传感器及夹紧开关,所述夹紧传感器设置于所述夹手框体上,所述夹紧开关设置于所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭思亮,陈俊成,
申请(专利权)人:深圳市微厨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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