一种餐盒的包装控制方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种餐盒的包装控制方法及系统，涉及自动售货设备技术领域。该餐盒的包装控制方法应用于自动售货设备，所述自动售货设备包括打包机构和传送机构，所述包装控制方法包括：所述打包机构展开打包纸盒，且在所述打包纸盒展开后所述打包机构进入等待状态；所述传送机构取出预设餐盒，通过所述传送机构将所述预设餐盒传送至所述打包位；通过所述打包机构的打包夹手收拢，夹紧所述预设餐盒；所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置；所述打包机构控制所述打包夹手下移，将所述预设餐盒放入所述打包纸盒中。该餐盒的包装控制方法可以实现提高餐盒打包效率的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种餐盒的包装控制方法及系统


[0001]本申请涉及自动售货设备
，具体而言，涉及一种餐盒的包装控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，自动售货设备受到了人们的青睐；现有的自动售餐设备中，在出餐时通常需要购买者直接接触加热后的快餐餐盒，烫手导致有受伤的风险，体验不好而且也不方便携带，尤其在购买多份餐品组成的套餐时，更不方便携带。
[0003]现有技术中，现有的自动售货机大多是售卖包装好的货物，没有包装部分，另外，有一小部分自动售货机有包装部分，但是包装部分结构复杂，体积大，导致包装部分需要占用自动售货机大部分空间，打包效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种餐盒的包装控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现提高餐盒打包效率的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种餐盒的包装控制方法，应用于自动售货设备，所述自动售货设备包括打包机构和传送机构，所述包装控制方法包括：
[0006]所述打包机构展开打包纸盒，且在所述打包纸盒展开后所述打包机构进入等待状态；
[0007]所述传送机构取出预设餐盒，通过所述传送机构将所述预设餐盒传送至所述打包位；
[0008]通过所述打包机构的打包夹手收拢，夹紧所述预设餐盒；
[0009]所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置；
[0010]所述打包机构控制所述打包夹手下移，将所述预设餐盒放入所述打包纸盒中。
[0011]在上述实现过程中，该餐盒的包装控制方法在通过打包机构展开打包纸盒后，再通过传送机构将预设餐盒传送至打包位，在打包位打包机构的打包夹手收拢、夹紧预设餐盒，从而，打包夹手下移，将预设餐盒放入打包纸盒中，完成预设餐盒的包装；从而，该餐盒的包装控制方法通过打包机构和传送机构配合完成餐盒的打包工作，整个打包流程方便快捷，可以实现提高餐盒打包效率的技术效果。
[0012]进一步地，所述打包机构包括真空取盒机构，所述打包机构展开打包纸盒的步骤，包括：
[0013]所述打包机构获取开盒指令；
[0014]根据所述开盒指令启动所述真空取盒机构的真空泵，并将所述真空取盒机构移动至打包纸盒位置；
[0015]将所述真空取盒机构的吸盘压紧在所述打包纸盒上并保持预设时间；
[0016]控制所述真空取盒机构移动，将所述打包纸盒拉开；
[0017]通过光电传感器检测所述打包纸盒是否正确展开，若否，则生成纸盒展开异常信息；若是，则所述打包纸盒正确展开完成，所述打包机构进入等待状态。
[0018]在上述实现过程中，打包机构收到开盒指令后，启动真空取盒机构的真空泵，将真空取盒机构后移至打包纸盒位置，将吸盘压紧在纸盒上；保持预设时间，以确保吸盘吸住打包纸盒表面。然后真空取盒机构前移，将纸盒拉开；纸盒展开后，可以由位于纸盒底部的光电传感器检测纸盒是否正确展开。
[0019]进一步地，所述传送机构取出预设餐盒的步骤，所述方法包括：
[0020]所述传送机构获取取盒指令，根据所述取盒指令启动所述传送机构运动至烹饪仓位置；
[0021]烹饪仓开启仓门，所述传送机构伸出传送夹手夹住所述预设餐盒；
[0022]所述传送夹手后移，将所述预设餐盒拉出烹饪仓、收至所述传送机构的托盘。
[0023]进一步地，在所述传送机构取出预设餐盒的步骤之后，所述方法还包括：
[0024]通过所述传送机构将所述预设餐盒送入所述打包夹手中，生成餐盒就位信息并将所述餐盒就位信息发送至所述打包机构。
[0025]在上述实现过程中，在预设餐盒送入打包夹手之后，生成餐盒就位信息并将餐盒就位信息发送至打包机构，从而通知打包机构预设餐盒已就位，可以进行打包工作。
[0026]进一步地，所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置的步骤，包括：
[0027]所述传送机构松开所述传送夹手，且所述传送机构后移至预设位置；
[0028]所述传送机构后移到位后，完成取盒任务，并运动到所述待命位置。
[0029]进一步地，在所述打包机构控制所述打包夹手下移，将所述预设餐盒放入所述打包纸盒中的步骤之后，所述方法还包括：
[0030]判断餐包是否全部打包完成；
[0031]若是，所述传送机构和所述打包机构复位到待命位置，打包完成；
[0032]若否，则所述打包夹手收回到等待位置，并跳转至所述传送机构取出预设餐盒的步骤。
[0033]第二方面，本申请实施例还提供了一种餐盒的包装控制系统，应用于自动售货设备，所述自动售货设备包括打包机构和传送机构，所述包装控制系统包括：
[0034]纸盒展开模块，用于所述打包机构展开打包纸盒，且在所述打包纸盒展开后所述打包机构进入等待状态；
[0035]餐盒取出模块，用于所述传送机构取出预设餐盒，通过所述传送机构将所述预设餐盒传送至所述打包位；
[0036]夹紧模块，用于通过所述打包机构的打包夹手收拢，夹紧所述预设餐盒；
[0037]退出模块，用于所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置；
[0038]打包模块，用于所述打包机构控制所述打包夹手下移，将所述预设餐盒放入所述打包纸盒中。
[0039]进一步地，所述打包机构包括真空取盒机构，所述纸盒展开模块具体用于：
[0040]所述打包机构获取开盒指令；
[0041]根据所述开盒指令启动所述真空取盒机构的真空泵，并将所述真空取盒机构移动至打包纸盒位置；
[0042]将所述真空取盒机构的吸盘压紧在所述打包纸盒上并保持预设时间；
[0043]控制所述真空取盒机构移动，将所述打包纸盒拉开；
[0044]通过光电传感器检测所述打包纸盒是否正确展开，若否，则生成纸盒展开异常信息；若是，则所述打包纸盒正确展开完成，所述打包机构进入等待状态。
[0045]进一步地，所述餐盒取出模块具体用于：
[0046]所述传送机构获取取盒指令，根据所述取盒指令启动所述传送机构运动至烹饪仓位置；
[0047]烹饪仓开启仓门，所述传送机构伸出传送夹手夹住所述预设餐盒；
[0048]所述传送夹手后移，将所述预设餐盒拉出烹饪仓、收至所述传送机构的托盘。
[0049]进一步地，所述餐盒取出模块还用于：通过所述传送机构将所述预设餐盒送入所述打包夹手中，生成餐盒就位信息并将所述餐盒就位信息发送至所述打包机构。
[0050]进一步地，所述退出模块具体用于：
[0051]所述传送机构松开所述传送夹手，且所述传送机构后移至预设位置；
[0052]所述传送机构后移到位后，完成取盒任务，并运动到所述待命位置。
[0053]进一步地，所述餐盒的包装控制系统还包括：
[0054]判断模块，用于判断餐包是否全部打包完成；若是，所述传送机构和所述打包机构复位到待命位置，打包完成；若否，则所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐盒的包装控制方法，其特征在于，应用于自动售货设备，所述自动售货设备包括打包机构和传送机构，所述包装控制方法包括：所述打包机构展开打包纸盒，且在所述打包纸盒展开后所述打包机构进入等待状态；所述传送机构取出预设餐盒，通过所述传送机构将所述预设餐盒传送至打包位；通过所述打包机构的打包夹手收拢，夹紧所述预设餐盒；所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置；所述打包机构控制所述打包夹手下移，将所述预设餐盒放入所述打包纸盒中。2.根据权利要求1所述的餐盒的包装控制方法，其特征在于，所述打包机构包括真空取盒机构，所述打包机构展开打包纸盒的步骤，包括：所述打包机构获取开盒指令；根据所述开盒指令启动所述真空取盒机构的真空泵，并将所述真空取盒机构移动至打包纸盒位置；将所述真空取盒机构的吸盘压紧在所述打包纸盒上并保持预设时间；控制所述真空取盒机构移动，将所述打包纸盒拉开；通过光电传感器检测所述打包纸盒是否正确展开，若否，则生成纸盒展开异常信息；若是，则所述打包纸盒正确展开完成，所述打包机构进入等待状态。3.根据权利要求1所述的餐盒的包装控制方法，其特征在于，所述传送机构取出预设餐盒的步骤，所述方法包括：所述传送机构获取取盒指令，根据所述取盒指令启动所述传送机构运动至烹饪仓位置；烹饪仓开启仓门，所述传送机构伸出传送夹手夹住所述预设餐盒；所述传送夹手后移，将所述预设餐盒拉出烹饪仓、收至所述传送机构的托盘。4.根据权利要求1或3所述的餐盒的包装控制方法，其特征在于，在所述传送机构取出预设餐盒的步骤之后，所述方法还包括：通过所述传送机构将所述预设餐盒送入所述打包夹手中，生成餐盒就位信息并将所述餐盒就位信息发送至所述打包机构。5.根据权利要求3所述的餐盒的包装控制方法，其特征在于，所述传送机构退出，且所述传送机构运动至待命位置的步骤，包括：所述传送机构松开所述传送夹手，且所述传送机构后移至预设位置；所述传送机构后移到位后，完成取盒任务，并运动到所述待命位置。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭思亮，莫华枫，
申请(专利权)人：深圳市微厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：