【技术实现步骤摘要】
细胞冻存袋自动灌装生产线
[0001]本技术涉及一种细胞灌装设备，尤其是涉及细胞冻存袋自动灌装生产线。
技术介绍
[0002]细胞治疗是近几年兴起的全新治疗方法，通过生物工程方法获取或通过体外扩增、特殊培养等处理后，产生的特异性功能特异化的免疫细胞，回输体内后，从而达到治疗疾病的目的。
[0003]细胞通常灌装在细胞冻存袋内后进行存储、运输，并在解冻后再给患者回输。而目前通常是通过人工对细胞冻存袋进行灌装，即手动利用移液枪将细胞注射到细胞冻存袋内，灌装效率与灌装精度低，在灌装过程中存在污染和交叉污染的风险，且细胞毒性/致敏性产品会对操作人员造成伤害。
[0004]现在也出现了细胞冻存袋自动灌装设备，例如申请公布号：CN114467926A，申请公布日：2022年5月13日的中国专利了一种全自动制剂细胞无菌分装工作站，包括：台面，其上设置有密闭的隔离室；冻存袋放置机构包括自动转盘，自动转盘上放置有若干冻存袋；灌装封口机构包括固定座，固定座的顶端设置有固定架，固定架的底部设置有注液针头，用于对冻存袋进行注液，固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，包括：置袋模具（2），用于放置细胞冻存袋；传动机构（3），用于带动置袋模具移动；充气检漏机构（5），用于向细胞冻存袋内充气以检测细胞冻存袋是否破袋；灌装机构（6），用于向细胞冻存袋内定量灌装细胞药液；封合机构（9），用于封合细胞冻存袋上的连接软管；切断机构（10），用于将封合后的细胞冻存袋上的连接软管；所述充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构按顺序依次设置在传动机构一侧，所述置袋模具设置在传动机构上，置袋模具有初始位置和终点位置，置袋模具在传动机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置。2.根据权利要求1所述的细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，所述置袋模具包括置袋板（22）及固定侧板（23），所述置袋板上设有用于容纳放置细胞冻存袋的容纳槽（24），置袋板位于容纳槽上方的位置设有封合口（25），所述固定侧板固定在封合口的外侧，固定侧板下部设有限位缺口（26），所述限位缺口与容纳槽的上部配合形成阻挡槽，固定侧板上设有切刀口（27），所述切刀口的下沿高于封合口的下沿，且切刀口与封合口连通，置袋板与固定侧板相对的侧面上设有供连接软管通过的凹口，相对的凹口配合形成卡口（28）。3.根据权利要求1所述的细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，所述传动机构包括同步带（11）、安装横板（12）及移动座（13），所述同步带设于安装横板下方，所述移动座滚动设置在安装横板上，所述置袋模具设置于移动座上，所述安装横板上设有导向滑孔（17），导向滑孔内设有连接板（18），同步带上设有同步带夹紧块（19），所述连接板一端与同步带夹紧块固定连接，另一端与移动座固定连接。4.根据权利要求1所述的细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，所述细胞冻存袋自动灌装生产线还包括：脱盖机构（4），用于将细胞冻存袋上的保护盖拧下并移至指定位置；所述脱盖机构设置在充气检漏机构前，脱盖机构包括旋转升降臂（29）、旋转升降机构、夹爪、夹爪开合驱动机构及夹爪旋转机构；所述夹爪旋转机构可转动地设置在旋转升降臂内，且夹爪旋转机构通过夹爪旋转传动机构（43）与旋转升降机构传动连接，所述夹爪设置在夹爪旋转机构的下部；所述夹爪开合驱动机构设置在旋转升降臂上，夹爪能在夹爪开合驱动机构的驱动夹爪张开或闭合以松开或夹紧保护盖；所述旋转升降臂安装固定在旋转升降机构上，所述旋转升降机构能单独驱动旋转升降臂升降、单独驱动旋转升降臂旋转或单独驱动夹爪旋转机构旋转。5.根据权利要求4所述的细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，所述旋转升降机构包括丝杆花键空心轴（30）、旋转升降轴（31）、旋转升降轴驱动机构（32）、滚珠花键螺母驱动机构（33）、滚珠丝杆螺母驱动机构（34）及旋转轴套...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，孙澎勇，柴彪，王利胜，余锦祥，潘煌龙，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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