【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种冻存袋自动灌装设备，尤其是涉及转盘式冻存袋自动灌装装置。
技术介绍
1、冻存袋，是指采用医疗级eva耐低温材料的独立无菌包装的医疗袋体，多用于低温下血液、细胞、疫苗、病毒等生物制品长时间存储及转运，如干细胞的储存、脐带血的储存等。
2、生物制品通常通过自动灌装设备进行灌装，例如申请公布号cn116040055a，申请公布日2023年5月2日的中国专利公开了一种细胞冻存袋自动灌装生产线，包括置袋模具、传动机构、充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构；所述充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构按顺序依次设置在传动机构一侧，所述置袋模具设置在传动机构上，置袋模具有初始位置和终点位置，置袋模具在传动机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置。该自动灌装生产线存在以下缺陷：（1）冻存袋放置在置袋模具中，置袋模具通过传动机构带动在不同机构之间移动，各机构无法同时工作运行，各个机构的利用率低，导致生产效率低；（2）各个机构依次呈直线排列设置，导致整个生产线的体积与占用空间大；（3）置袋模具中上料不便。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术冻存袋灌装生产线所存在的上述技术问题，提供了一种结构紧凑，占用空间小，能实现自动上料，生产效率高的转盘式冻存袋自动灌装装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的转盘式冻存袋自动灌装装置，包括可间歇分度步进转动的转盘及取料机械手，所述
3、作为优选，所述送料机构包括振动器及送料轨道，所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道，所述直线料道两端的开口分别形成进料口和出料口，所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆。直线料道长度较长，可挂放并缓存较多的冻存袋，能减少补料的频率，降低劳动强度；振动器为本领域常规机构，用于提供振动源，挂放在直线料道内的冻存袋能在振动器的作用下向出料口移动进行送料；挡料杆用于挡住位于出料口的冻存袋的接头，使冻存袋不会从出料口掉落，同时起到定位作用，以便机械手准确和稳定抓取。
4、作为优选，所述出料口上方设有可升降的定位夹爪，所述定位夹爪可下降并夹紧位于出料口处冻存袋的接头，所述定位夹爪上固定有隔离插板，当隔离插板下降时插放在位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头之间，所述送料轨道靠近出料口的一侧上方固定有高度限位板，所述高度限位板上设有隔离插板避空孔，位于出料口处的送料轨道端部设有导向块，所述导向块上设有导槽，所述挡料杆位于导槽内并与导槽滑配，位于出料口两侧的送料轨道上设有物位传感器。定位夹爪可采用常规进行张开或闭合的夹爪，例如气动夹爪手指气缸等；定位夹爪用于夹紧并固定位于夹紧位于出料口处冻存袋的接头，对其进一步定位，以便取料机械手准确抓取；隔离插板用于隔开位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头，避免在后的冻存袋的接头挤压位于出料口处冻存袋的接头；高度限位板用于限制冻存袋的接头高度以及将接头整平，纠正由于冻存袋质量比较轻而在震动过程中造成的接头顶面高低不平的现象，便于后续定位；物位传感器用于检测出料口处是否存在冻存袋并将信号传递至控制系统，以通过控制系统控制定位夹爪、挡料杆等结构进行联动；实现定位夹爪升降对于本领域技术人员来说是普遍知晓的。
5、作为优选，所述冻存袋自动送料机构还包括袋身挡平板及运动机构，所述袋身挡平板设置在运动机构上，袋身挡平板具有挡平位置和脱离位置，当袋身挡平板处于挡平位置时，袋身挡平板位于出料口的前方下侧位置挡平出料口的冻存袋的袋身，当袋身挡平板处于脱离位置时，袋身挡平板位于出料口的前方外侧位置脱离出料口的冻存袋的袋身，所述运动机构带动袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。袋身挡平板用于将出料口处的冻存袋袋身挡平、导正，防止袋身扭转、倾斜，对袋身进行定位导正，使冻存袋的袋身能保持相同的身位转移至下一工位。
6、作为优选，所述灌装称重机构包括灌装机及电子称重模块，所述电子称重模块位于灌装机一侧，电子称重模块上设有用于挂放冻存袋的挂袋模具。灌装机为本领域的常规设备，包括可升降的针架、灌装针、蠕动泵等，各部件之间通过软管连接。
7、作为优选，所述吹气抽气机构包括升降机构、升降板、连接管、吹气管及抽气管，所述升降板一端固定在升降机构上，升降板另一端固定有气针，所述连接管与气针相连，所述吹气管、抽气管通过三通接头与连接管相连，升降板上设有用于控制吹气管与三通接头截断或连通以及控制抽气管与三通接头截断或连通的夹管阀组件。升降机构以带动气针上下运动以插入或退出冻存袋的接头，升降机构结构不限，只要能实现气针上下升降即可；吹气管连接气源，抽气管连接真空系统真空泵等；冻存袋输送至气针下方后，气针下降插入冻存袋的接头中，夹管阀组件控制抽气管与三通接头截断，吹气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，包括可间歇分度步进转动的转盘（1）及取料机械手（2），所述转盘的外侧沿转盘转动方向依次设有上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位，转盘边缘与各工位对应处设有用于固定冻存袋的定位夹具（3），所述上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位处对应设有送料机构（4）、拧盖机构（5）、检漏机构（6）、灌装称重机构（7）、吹气抽气机构（8）、封合剪切机构（9）及废料盒（10），所述封合剪切机构的外侧设有成品下料机构（11），所述取料机械手按需在各工位之间移动。
2.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述送料机构包括振动器（12）及送料轨道（13），所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道（15），所述直线料道两端的开口分别形成进料口（16）和出料口（17），所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆（18）。
3.根据权利要求2所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所
4.根据权利要求2或3所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述冻存袋自动送料机构还包括袋身挡平板（14）及运动机构，所述袋身挡平板设置在运动机构上，袋身挡平板具有挡平位置和脱离位置，当袋身挡平板处于挡平位置时，袋身挡平板位于出料口的前方下侧位置挡平出料口的冻存袋的袋身，当袋身挡平板处于脱离位置时，袋身挡平板位于出料口的前方外侧位置脱离出料口的冻存袋的袋身，所述运动机构带动袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。
5.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述灌装称重机构包括灌装机（45）及电子称重模块（46），所述电子称重模块位于灌装机一侧，电子称重模块上设有用于挂放冻存袋的挂袋模具（47）。
6.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述吹气抽气机构包括升降机构、升降板（50）、连接管（51）、吹气管（52）及抽气管（53），所述升降板一端固定在升降机构上，升降板另一端固定有气针（57），所述连接管与气针相连，所述吹气管、抽气管通过三通接头（58）与连接管相连，升降板上设有用于控制吹气管与三通接头截断或连通以及控制抽气管与三通接头截断或连通的夹管阀组件。
7.根据权利要求6所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述夹管阀组件包括安装块（59）、右气缸（60）及左气缸（61），所述安装块固定在升降板上，安装块内设有安装腔（62），所述右气缸和左气缸相对固定在安装腔内，右气缸的活塞杆上设有右活动夹紧块（63），左气缸的活塞杆上设有左活动夹紧块（64），安装腔的腔顶设有右滑孔（65）和左滑孔（66），所述右活动夹紧块并与右滑孔滑配，所述左活动夹紧块与左滑孔滑配，安装块上固定有固定夹紧块（67），所述固定夹紧块位于右活动夹紧块与左活动夹紧块之间，所述吹气管从固定夹紧块与右活动夹紧块之间穿过，所述抽气管从固定夹紧块与左活动夹紧块之间穿过，所述安装块顶部固定有压块（68），所述压块上设有供吹气管和抽气管通过的避空孔（69），所述吹气管被限制在固定夹紧块、右活动夹紧块及压块之间的间隙内，所述抽气管被限制在固定夹紧块、左活动夹紧块及压块之间的间隙内。
8.根据权利要求6或7所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述冻存袋吹气抽气机构还包括用于检测冻存袋中液位高度的光电传感器（54），所述光电传感器设于升降板下方。
9.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述封合剪切机构包括平移机构、热合机构（72）及剪切机构（73），所述热合机构及剪切机构并列设置在平移机构上，所述平移机构带动热合机构及剪切机构同步平移，以切换热合机构和剪切机构的位置。
10.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述成品下料机构包括夹板（77）、能进行旋转动作的真空吸附组件（78）及导料槽（79），所述夹板和吸附板相对设置能相互靠近或相互远离，...
【技术特征摘要】
1.转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，包括可间歇分度步进转动的转盘（1）及取料机械手（2），所述转盘的外侧沿转盘转动方向依次设有上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位，转盘边缘与各工位对应处设有用于固定冻存袋的定位夹具（3），所述上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位处对应设有送料机构（4）、拧盖机构（5）、检漏机构（6）、灌装称重机构（7）、吹气抽气机构（8）、封合剪切机构（9）及废料盒（10），所述封合剪切机构的外侧设有成品下料机构（11），所述取料机械手按需在各工位之间移动。
2.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述送料机构包括振动器（12）及送料轨道（13），所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道（15），所述直线料道两端的开口分别形成进料口（16）和出料口（17），所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆（18）。
3.根据权利要求2所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述出料口上方设有可升降的定位夹爪（19），所述定位夹爪可下降并夹紧位于出料口处冻存袋的接头，所述定位夹爪上固定有隔离插板（35），当隔离插板下降时插放在位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头之间，所述送料轨道靠近出料口的一侧上方固定有高度限位板（36），所述高度限位板上设有隔离插板避空孔（37），位于出料口处的送料轨道端部设有导向块（32），所述导向块上设有导槽（33），所述挡料杆位于导槽内并与导槽滑配，位于出料口两侧的送料轨道上设有物位传感器（34）。
4.根据权利要求2或3所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述冻存袋自动送料机构还包括袋身挡平板（14）及运动机构，所述袋身挡平板设置在运动机构上，袋身挡平板具有挡平位置和脱离位置，当袋身挡平板处于挡平位置时，袋身挡平板位于出料口的前方下侧位置挡平出料口的冻存袋的袋身，当袋身挡平板处于脱离位置时，袋身挡平板位于出料口的前方外侧位置脱离出料口的冻存袋的袋身，所述运动机构带动袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。
5.根据权利要求1所述的转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，所述灌装称重机构包括灌装机（45）及...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，庄磊，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。