【技术实现步骤摘要】
一种抓取板材的夹具及抓取板材的装置
[0001]本申请公开了一种抓取板材的夹具及抓取板材的装置，涉及墙板生产领域。
技术介绍
[0002]在建筑工程领域墙板生产的过程中，需要对从成型模具中取出的墙板进行抓取并运送到下一工序。现有技术中运输墙板的抓取工具，有的通过对夹的方式来挤压板材的侧壁实现对夹固定，这种方式存在的问题在于板材很容易因抓取工具的震动而下上移位甚至滑脱掉落，有的通过托举的方式，在墙板的底部伸入托举件实现托举固定，由于需要将托举件伸入在生产线上运动的板材底部，导致托举组件的面积并不能做的很大，在使用过程中托举组件与板材的接触面上的压强较大，加上刚刚成型的板材强度还不是很高，很容易造成板材的变形、损伤，而且通过托举件进行托举固定的方式还是只能限制板材竖直方向向下的掉落运动，板材很容易因抓取工具的振动而水平方向移位甚至失去平衡而掉落。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种抓取板材的夹具及抓取板材的装置，该抓取板材的夹具，在机架两侧各至少设置一个抱夹组件，抱夹组件中第一驱动部可以驱动基板夹紧板材的侧壁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取板材的夹具，其特征在于，包括：机架；所述机架两侧各至少设置一个抱夹组件，所述抱夹组件包括基板、承托件、第一动力部和第二动力部，所述基板设置于所述机架的底部，并与所述机架滑动连接，所述第一动力部用于驱动所述基板相对于所述机架滑动，以使得机架两侧的所述基板夹紧板材的侧壁，所述承托件设置于所述基板的底部，所述第二动力部用于驱动所述承托件翻转，以使得所述承托件托举所述板材。2.根据权利要求1所述的抓取板材的夹具，其特征在于，所述承托件包括翻转板和连接在所述翻转板上的承托齿，所述承托齿用于托举所述板材，所述翻转板上设置有第一铰接板和第二铰接板，所述翻转板通过第一铰接板与所述基板铰接，所述翻转板通过第二铰接板与所述第二动力部的输出端铰接，所述第二动力部的远离所述第二铰接板的一端与所述基板铰接，所述第二动力部通过第二铰接板和第一铰接板驱动所述翻转板翻转。3.根据权利要求2所述的抓取板材的夹具，其特征在于，所述第二铰接板位于所述翻转板的中间，所述第一铰接板为两个并对称分布于所述第二铰接板的两侧。4.根据权利要求3所述的抓取板材的夹具，其特征在于，所述基板上设置有两个与所述第一铰接板配合设置的第一铰接座，所述翻转板通过第一铰接板和第一铰接座与所述基板铰接。5.根据权利要求4所述的抓取板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿，王坤，李鹏，马辛强，
申请(专利权)人：山东万维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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