一种可防物料倾倒的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可防物料倾倒的搬运机器人，包括底板、限位组件、定位组件和方形架，所述限位组件包括安装架和限位板，所述安装架的内壁对称设置有两组第一伸缩杆，所述底板的顶部固定设置有框架，所述框架的内壁贯穿安装有限位组件。本发明专利技术通过安装有限位组件和限位板可以有效的防止搬运机器人转运的物料倾倒，使用搬运机器人对物料进行转运时，使第二伸缩杆工作推动限位组件在框架的内部垂直滑动位置，限位组件带动限位板移动位置，当限位板移动至对物体固定处的一侧后，第一伸缩杆工作推动限位板移动，限位板移动至运输物体的一侧后，对物体的位置进行限位，在搬运机器人对物料进行运输时，可以有效的防止物料倾倒。可以有效的防止物料倾倒。可以有效的防止物料倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种可防物料倾倒的搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种可防物料倾倒的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，且搬运机器人也可与车体组合对物料进行转运，现有的搬运机器人在对物料进行转运时，大多不便于快速的对不同体积的物料进行限位，在对其进行转运行走在不平整路段时，容易造成转运的物料倾斜，进而可能会对物料造成损害，因此有必要研究出一种可以对搬运机器人转运物料进行限位的结构，进而可以防止搬运的物料倾倒。
[0003]现有的搬运机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文CN107322565A公开了搬运机器人，“所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体”，然而上述公开文献的搬运机器人，主要考虑能够稳定抓取圆柱型物体，没有考虑到搬运机器人对物料进行运输时防止物料倾倒的问题，因此，有必要研究出一种可以对搬运机器人运输物料进行限位的结构，进而能够有效的防止搬运机器人运输的物料倾倒；
[0005]2、专利文件CN107758334A公开了一种搬运机器人，“包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块、辊轮二、警铃、压力传感器以及滑板，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间位置，所述方形连接杆下端穿过滑槽，并连接传动皮带，所述配重块安装在传动皮带下表面，该设计实现了本专利技术自动调整重心的目的，所述滑板装配在滑槽上端面，所述压力传感器安装在滑板下端面左侧，所述警铃安装在固定臂左端面，该设计增加了本专利技术的超重报警功能，本专利技术功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高”，然而上述公开文献的一种搬运机器人，主要考虑超重报警的问题，没有考虑到提高搬运机器人搬运物料稳定性的问题，因此，有必要研究出一种可以提高搬运机器人搬运物料稳定性的结构，进而能够有效的防止搬运的物料滑动掉落；
[0006]3、专利文件CN110745195A公开了一种搬运机器人，“包括夹持电机驱动夹持板同步打开合并，实现货物夹持和松开动作，通过提升电机可驱动夹持板的升降动作，从而可将货物提起放下，通过驱动电机带动驱动轮前进后退，可实现小车托运转移货物动作；驱动电
机、夹持电机和提升电机三者相互配合运作，可实现货物整个搬运动作，代替传统复杂的液压控制系统搬运机器人，生产制造成本和后期维护成本大大降低；搬运机器人采用中空门式结构，搬运时货物夹持在小车内部中心位置，整体处于平衡状态，机器人搬运过程比较平稳”，然而上述公开文献的一种搬运机器人，主要考虑使机器人搬运过程比较平稳，没有考虑到对搬运的物料进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对搬运机器人搬运物料进行清洁的结构，进而能够防止搬运的物料外壁吸附杂质过多，后续不易对其进行清洁；
[0007]4、专利文件CN108946125A公开了一种搬运机器人，“包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板、Z形连杆、收缩滑动板和辅助机构，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上”，然而上述公开文献的一种搬运机器人，主要考虑可以将要运输的物体托到运输平台，没有考虑到对物料进行减震保护的问题，因此，有必要研究出一种在搬运机器人对物料进行运输时，可以对物料进行减震保护的结构，进而能够防止转运的物料震动过大造成损害。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种可防物料倾倒的搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于有效的防止搬运机器人搬运物料倾倒的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可防物料倾倒的搬运机器人，包括底板、限位组件、定位组件和方形架，所述限位组件包括安装架和限位板，所述安装架共有四组对称安装在限位组件的两侧外壁，所述安装架的内壁对称设置有两组第一伸缩杆，所述底板的顶部固定设置有框架；
[0010]所述框架的内壁贯穿安装有限位组件，所述底板的内壁一侧依次设置有多组安装槽，所述安装槽的内壁设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端与限位组件的底部固定连接，所述框架的两侧外壁对称设置有螺纹环，所述螺纹环的内壁设置有定位螺栓。
[0011]优选的，所述底板包括有安装板，且安装板对称设置在底板的两侧外壁上，安装板的顶端固定安装有液压杆，液压杆的顶端安装有承重板，承重板的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有支撑臂，支撑臂的一端安装有夹持组件，夹持组件包括第三伸缩杆，第三伸缩杆固定安装在夹持组件的顶部，第三伸缩杆的一端固定安装有驱动组件，驱动组件包括有双向丝杠和驱动电机，且驱动电机的输出端与双向丝杠的一端通过皮带传动连接，驱动组件包括滑环，且双向丝杠的外壁环绕安装有两组滑环，滑环的底部安装有夹持板，夹持板的内壁贯穿安装有导杆，底板的外壁固定安装有把手。
[0012]优选的，所述驱动组件的底部固定安装有定位组件，定位组件包括有抽气泵和第四伸缩杆，且第四伸缩杆固定安装在定位组件的内部，第四伸缩杆的一端安装有吸盘组，吸盘组的底部设置有多组吸附吸盘，吸盘组的外壁安装有管道，且管道的一端与抽气泵的输入端密封连接，管道便于抽气泵对吸附吸盘的吸附状态进行调整，定位组件的底部对称设置有多组定位伸缩杆，且定位伸缩杆的一端与吸盘组的顶部固定连接，定位组件的内壁设
置有供电组件，且供电组件与抽气泵电性连接。
[0013]优选的，所述底板的内壁设置有两组箱体，箱体的内壁安装有风机，风机的输出端密封连接有排气管，底板的内部镶嵌安装有多组方形架，方形架的内壁设置有多组排气头，排气头的输入端设置有输送管。
[0014]优选的，所述第一伸缩杆的一端与限位板的外壁固定连接，限位板的外形呈长条状镶嵌设置在限位组件的内部，第三伸缩杆的一端延伸至夹持组件的内部，输送管的一端与排气管的输出端密封连接。
[0015]优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防物料倾倒的搬运机器人，包括底板(1)、限位组件(18)、定位组件(24)和方形架(35)，其特征在于：所述限位组件(18)包括安装架(21)和限位板(23)，所述安装架(21)共有四组对称安装在限位组件(18)的两侧外壁，所述安装架(21)的内壁对称设置有两组第一伸缩杆(22)，所述底板(1)的顶部固定设置有框架(15)；所述框架(15)的内壁贯穿安装有限位组件(18)，所述底板(1)的内壁一侧依次设置有多组安装槽(16)，所述安装槽(16)的内壁设置有第二伸缩杆(17)，且第二伸缩杆(17)的顶端与限位组件(18)的底部固定连接，所述框架(15)的两侧外壁对称设置有螺纹环(19)，所述螺纹环(19)的内壁设置有定位螺栓(20)。2.根据权利要求1所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)包括有安装板(2)，且安装板(2)对称设置在底板(1)的两侧外壁上，安装板(2)的顶端固定安装有液压杆(3)，液压杆(3)的顶端安装有承重板(4)，承重板(4)的顶部设置有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出端固定安装有支撑臂(6)，支撑臂(6)的一端安装有夹持组件(7)，夹持组件(7)包括第三伸缩杆(8)，第三伸缩杆(8)固定安装在夹持组件(7)的顶部，第三伸缩杆(8)的一端固定安装有驱动组件(9)，驱动组件(9)包括有双向丝杠(10)和驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端与双向丝杠(10)的一端通过皮带传动连接，驱动组件(9)包括滑环(12)，且双向丝杠(10)的外壁环绕安装有两组滑环(12)，滑环(12)的底部安装有夹持板(13)，夹持板(13)的内壁贯穿安装有导杆(14)，底板(1)的外壁固定安装有把手(38)。3.根据权利要求2所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述驱动组件(9)的底部固定安装有定位组件(24)，定位组件(24)包括有抽气泵(27)和第四伸缩杆(26)，且第四伸缩杆(26)固定安装在定位组件(24)的内部，第四伸缩杆(26)的一端安装有吸盘组(28)，吸盘组(28)的底部设置有多组吸附吸盘(29)，吸盘组(28)的外壁安装有管道(30)，且管道(30)的一端与抽气泵(27)的输入端密封连接，管道(30)便于抽气泵(27)对吸附吸盘(29)的吸附状态进行调整，定位组件(24)的底部对称设置有多组定位伸缩杆(31)，且定位伸缩杆(31)的一端与吸盘组(28)的顶部固定连接，定位组件(24)的内壁设置有供电组件(25)，且供电组件(25)与抽气泵(27)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)的内壁设置有两组箱体(32)，箱体(32)的内壁安装有风机(33)，风机(33)的输出端密封连接有排气管(34)，底板(1)的内部镶嵌安装有多组方形架(35)，方形架(35)的内壁设置有多组排气头(37)，排气头(37)的输入端设置有输送管(36)。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(22)的一端与限位板(23)的外壁固定连接，限位板(23)的外形呈长条状镶嵌设置在限位组件(18)的内部，第三伸缩杆(8)的一端延伸至夹持组件(7)的内部，输送管(36)的一端与排气管(34)的输出端密封连接。6.根据权利要求1所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有减震组件(39)，减震组件(39)的底部设置有多组万向轮(40)。7.根据权利要求6所述的一种可防物料倾倒的搬运机器人，其特征在于：所述减震组件(39)包括阻尼器(41)和减震弹簧(42)，且阻尼器(41)依次设置在底板(1)的内部，阻尼器(41)的一端与减震组件(39)的顶部固定连接，底板(1)的顶部与减震弹簧(42)的底端固定连接，减震弹簧(42)的顶端与底板(1)的底部固定连接，底板(1)的内壁设置有多组缓冲组
件(43)。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，叶嵩，蔡兵，周俊杰，王宇，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：