一种无人装卸机器人系统用供料车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人装卸机器人系统用供料车，包括电动平车、第一防护架、第二防护架和电动伸缩杆，所述电动平车的两侧设置有第一防护架，本实用新型专利技术通过在现有的电动平车四周安装防护架，防护架通过两侧的电动伸缩杆可相对电动平车90

【技术实现步骤摘要】
一种无人装卸机器人系统用供料车


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体是一种无人装卸机器人系统用供料车。

技术介绍

[0002]无人装卸机器人是可以在无人的情况下,自动完成装卸货物的工业机器人，近些年，随着市场需求的推动，无人装卸机器人已经逐渐走向成熟，人工智能不断得到发展应用，使无人装卸机器人系统效率得到大幅提升，也为节省人力开支提供了非常大的条件，也让无人装卸机器人系统逐渐成为各仓储物流行业自动化升级时的选择。
[0003]无人装卸机器人系统在使用时往往会配套有用于向机器人提供货物的供料车，现有的供料车大多为电动平车，工作时，先将需要先将无人装卸机器人装卸的货物移动至电动平车上，然后人员远程操控电动平车将货物运输至无人装卸机器人装卸货物工位，但是，现有的供料用电动平车搬运物件的承载台面有限，即电动平车只能搬运与承载台面类似的物件，若需要搬运较大的物件时，则需要在电动平车的承载台面上放置扩展板或其他物件，以此来扩大承载台的承载面积，这虽然可以有效的解决承载台面积的问题，但加装扩展板又容易增加电动平车在搬运过程中的不稳定性，使得电动平车人容易存在倾斜侧翻的情况，进而增加了物件摔落损坏的几率，鉴于此，有必要对现有的供料车进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人装卸机器人系统用供料车，以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人装卸机器人系统用供料车，包括电动平车、第一防护架、第二防护架和电动伸缩杆，所述电动平车的两侧设置有第一防护架，所述电动平车的前后端设置有第二防护架，所述第一防护架和第二防护架上均安装有合页，所述第一防护架和第二防护架均通过合页与电动平车铰接，所述第一防护架的两侧以及第二防护架的两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端与安装在第一防护架或第二防护架上的第一铰接座铰接，所述电动伸缩杆的固定端与安装在电动平车外壁上的第二铰接座铰接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述第一防护架和第二防护架均包括U型杆筒和倒U型杆体和螺纹旋钮，所述U型杆筒通过合页与电动平车铰接，所述U型杆筒上部活动插接有倒U型杆体，所述U型杆筒上靠近两端位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹旋钮，所述U型杆筒和倒U型杆体通过螺纹旋钮相对固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述U型杆筒上等间距安装有限位杆筒，所述倒U型杆体的底部等间距安装有限位杆体，所述限位杆体与限位杆筒插接配合。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述电动平车的四个侧面上均安装有开关，所述开关与其所在侧面上的两个电动伸缩杆电性连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述倒U型杆体上安装有缓冲件，所述缓冲件包括橡胶套，所述橡胶套上开设有卡口，所述卡口贯穿于橡胶套的两端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在现有的电动平车四周安装防护架，防护架通过两侧的电动伸缩杆可相对电动平车90
°
转动，当电动平车栅运输的与无人装卸机器人系统相关的物料过宽或过长时，人员可启动对应的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆收缩将防护架向电动平车两侧或前后展开，增加电动平车承载面的宽度或长度，从而满足物料运输的需要，当物料体积较小时，在供料运输过程中，物料容易倾倒或从滑移，此时将防护架向上翻转90
°
可以起到对物料的防护作用，防止物料从电动平车上掉落。
[0013]2、本技术通过设置缓冲件，缓冲件可以在防护架向外展开时对防护架进行缓冲保护，降低防护架与周围物体发生碰撞时受到的冲击，从而可以更好的保护防护架及物料的运输安全。
附图说明
[0014]图1为一种无人装卸机器人系统用供料车的整体结构示意图。
[0015]图2为一种无人装卸机器人系统用供料车的图1中第一防护架整体结构示意图。
[0016]图3为一种无人装卸机器人系统用供料车图2中缓冲件的结构示意图。
[0017]1、电动平车；2、第一防护架；3、第二防护架；4、合页；5、电动伸缩杆；6、第一铰接座；7、第二铰接座；8、开关；9、缓冲件；901、橡胶套；902、卡口；10、U型杆筒；11、倒U型杆体；12、限位杆筒；13、限位杆体；14、螺纹孔；15、螺纹旋钮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种无人装卸机器人系统用供料车，包括电动平车1、第一防护架2、第二防护架3和电动伸缩杆5，电动平车1的两侧设置有第一防护架2，电动平车1的前后端设置有第二防护架3，第一防护架2和第二防护架3上均安装有合页4，第一防护架2和第二防护架3均通过合页4与电动平车1铰接，第一防护架2的两侧以及第二防护架3的两侧均设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的活塞端与安装在第一防护架2或第二防护架3上的第一铰接座6铰接，电动伸缩杆5的固定端与安装在电动平车1外壁上的第二铰接座7铰接。
[0020]第一防护架2和第二防护架3均包括U型杆筒10和倒U型杆体11和螺纹旋钮15，U型杆筒10通过合页4与电动平车1铰接，U型杆筒10上部活动插接有倒U型杆体11，U型杆筒10上靠近两端位置开设有螺纹孔14，螺纹孔14内安装有螺纹旋钮15，U型杆筒10和倒U型杆体11通过螺纹旋钮15相对固定连接。
[0021]U型杆筒10上等间距安装有限位杆筒12，倒U型杆体11的底部等间距安装有限位杆体13，限位杆体13与限位杆筒12插接配合，通过设置U型杆筒10和倒U型杆体11可方便人员
根据货物大小对防护架的长度进行调节。
[0022]电动平车1的四个侧面上均安装有开关8，开关8与其所在侧面上的两个电动伸缩杆5电性连接，开关8还与电动平车1自带电源电性连接，通过电动平车1自带电源向电动伸缩杆5供电。
[0023]倒U型杆体11上安装有缓冲件9，缓冲件9包括橡胶套901，橡胶套901上开设有卡口902，卡口902贯穿于橡胶套901的两端，卡口902的设置可方便将缓冲件9直接卡在倒U型杆体11的外部，方便拆装，缓冲件9可以在防护架向外展开时对防护架进行缓冲保护，降低防护架与周围物体发生碰撞时受到的冲击，从而可以更好的保护防护架及物料的运输安全。
[0024]电动平车1为市面上在售的成熟产品，其结构和功能在此不作详述，本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人装卸机器人系统用供料车，包括电动平车(1)、第一防护架(2)、第二防护架(3)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述电动平车(1)的两侧设置有第一防护架(2)，所述电动平车(1)的前后端设置有第二防护架(3)，所述第一防护架(2)和第二防护架(3)上均安装有合页(4)，所述第一防护架(2)和第二防护架(3)均通过合页(4)与电动平车(1)铰接，所述第一防护架(2)的两侧以及第二防护架(3)的两侧均设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的活塞端与安装在第一防护架(2)或第二防护架(3)上的第一铰接座(6)铰接，所述电动伸缩杆(5)的固定端与安装在电动平车(1)外壁上的第二铰接座(7)铰接。2.根据权利要求1所述的一种无人装卸机器人系统用供料车，其特征在于：所述第一防护架(2)和第二防护架(3)均包括U型杆筒(10)和倒U型杆体(11)和螺纹旋钮(15)，所述U型杆筒(10)通过合页(4)与电动平车(1)铰接，所述U型杆筒(10)上部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董常焯，孙冲，沈小雨，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：