一种钛阳极的稳定送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板、侧滑杆、主体，支撑板设有两个，侧滑杆设有两个，且们分别连接于两个支撑板的内侧顶部端面，主体卡合于侧滑杆，主体包括电动伸缩杆、连接座、夹紧装置，夹紧装置包括安装框、活动槽、螺纹杆、齿轮组、夹紧块，夹紧块包括夹紧体、卡合座、卡槽、橡胶垫、摩擦槽，本实用新型专利技术利用齿轮组正转，能够让螺纹杆带动夹紧块张开，使得夹紧块能够紧紧贴合于保温杯的内侧端面，从而能够将保温杯进行夹取，放置到液剂中进行清洗，将置于保温杯端面的污渍完全反应干净，不会影响到保温杯阳极氧化的效果。化的效果。化的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钛阳极的稳定送料机械手


[0001]本技术涉及钛阳极
，尤其是涉及到一种钛阳极的稳定送料机械手。

技术介绍

[0002]钛合金产品再生产的过程中，为了使产的颜色更加亮丽，通常都会进行阳极氧化，而钛合金产品在阳极氧化之前，需要进行酸洗和水洗，将沾附在产品表面的污渍去除，使得产品表面能够完全进行阳极氧化，再使用机械手对钛合金保温杯进行夹取清洗的过程中，由于机械手与保温杯的端面接触，使得保温杯与浸泡在液剂中酸洗的时候，保温杯的端面被机械手遮挡与液剂接触不充分，导致保温杯端面的污渍清理不完全，影响保温杯阳极氧化的颜色。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板、侧滑杆、主体，所述支撑板设有两个，所述侧滑杆设有两个，且们分别连接于两个支撑板的内侧顶部端面，所述主体卡合于侧滑杆，所述主体包括电动伸缩杆、连接座、夹紧装置，所述电动伸缩杆卡合于侧滑杆的端面，所述连接座位于电动伸缩杆的底部正中间位置，所述夹紧装置设置在连接座的底部位置。
[0004]作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧装置包括安装框、活动槽、螺纹杆、齿轮组、夹紧块，所述安装框连接于连接座的底部，所述活动槽设置在安装框的内部，所述螺纹杆的两端连接于活动槽的内部两侧，所述齿轮组连接于螺纹杆的正中间位置，所述夹紧块设有两个，且分别设置在螺纹杆的左右两端。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧块包括夹紧体、卡合座、卡槽、橡胶垫、摩擦槽，所述夹紧体的顶部端面设有卡合座，所述卡合座的内部设有卡槽，所述卡槽与螺纹杆活动配合，所述橡胶垫贴合于夹紧体的侧端面，所述摩擦槽设有五个，且环绕于橡胶垫的侧端面进行排列。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述螺纹杆两侧的螺纹呈对称状。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧体的底部为半圆锥状。
[0008]有益效果
[0009]本技术一种钛阳极的稳定送料机械手与现有技术相比具有以下优点：
[0010]1.本技术利用齿轮组正转，能够让螺纹杆带动夹紧块张开，使得夹紧块能够紧紧贴合于保温杯的内侧端面，从而能够将保温杯进行夹取，放置到液剂中进行清洗，将置于保温杯端面的污渍完全反应干净，不会影响到保温杯阳极氧化的效果。
[0011]2.本技术橡胶垫设置在夹紧体的外端面，让摩擦槽与保温杯的内侧端面接触，能够加大橡胶垫与保温杯之间的摩擦力，将保温杯牢固的夹紧，不会出现脱落的情况。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种钛阳极的稳定送料机械手的主视结构示意图。
[0014]图2为本技术一种钛阳极的稳定送料机械手的主体正视结构示意图。
[0015]图3为本技术一种钛阳极的稳定送料机械手的夹紧装置正视结构示意图。
[0016]图4为本技术一种钛阳极的稳定送料机械手的夹紧块俯视结构示意图。
[0017]图中：支撑板1、侧滑杆2、主体3、电动伸缩杆31、连接座32、夹紧装置33、安装框331、活动槽332、螺纹杆333、齿轮组334、夹紧块335、夹紧体a1、卡合座a2、卡槽a3、橡胶垫a4、摩擦槽a5。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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图4，本技术提供一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板1、侧滑杆2、主体3，所述支撑板1设有两个，所述侧滑杆2设有两个，且们分别连接于两个支撑板1的内侧顶部端面，所述主体3卡合于侧滑杆2，所述主体3包括电动伸缩杆31、连接座32、夹紧装置33，所述电动伸缩杆31卡合于侧滑杆2的端面，所述连接座32位于电动伸缩杆31的底部正中间位置，所述夹紧装置33设置在连接座32的底部位置。
[0021]所述夹紧装置33包括安装框331、活动槽332、螺纹杆333、齿轮组334、夹紧块335，所述安装框331连接于连接座32的底部，所述活动槽332设置在安装框331的内部，所述螺纹杆333的两端连接于活动槽332的内部两侧，所述齿轮组334连接于螺纹杆333的正中间位置，所述夹紧块335设有两个，且分别设置在螺纹杆333的左右两端。
[0022]所述夹紧块335包括夹紧体a1、卡合座a2、卡槽a3、橡胶垫a4、摩擦槽a5，所述夹紧体a1的顶部端面设有卡合座a2，所述卡合座a2的内部设有卡槽a3，所述卡槽a3与螺纹杆333活动配合，所述橡胶垫a4贴合于夹紧体a1的侧端面，所述摩擦槽a5设有五个，且环绕于橡胶垫a4的侧端面进行排列。
[0023]所述螺纹杆333两侧的螺纹呈对称状。
[0024]所述夹紧体a1的底部为半圆锥状。
[0025]工作原理：当保温杯的端面被机械手遮挡与液剂接触不充分，导致保温杯端面的污渍清理不完全，影响保温杯阳极氧化的颜色，可以利用电动伸缩杆31在侧滑杆2的上端移动到保温杯的正上端，然后将电动伸缩杆31伸长带动夹紧装置33往保温杯的内部进行移动，然后带动齿轮组334正转，能够让螺纹杆333带动夹紧块335张开，使得夹紧块335能够紧紧贴合于保温杯的内侧端面，从而能够将保温杯进行夹取，放置到液剂中进行清洗，将置于保温杯端面的污渍完全反应干净，不会影响到保温杯阳极氧化的效果，而带动齿轮组334翻转，能够让螺纹杆333带动夹紧块335往中间进行聚拢，从而能够将保温杯松开，再通过将橡胶垫a4设置在夹紧体a1的外端面，让摩擦槽a5与保温杯的内侧端面接触，能够加大橡胶垫a4与保温杯之间的摩擦力，将保温杯牢固的夹紧，不会出现脱落的情况，最后将夹紧体a1的
底部端面设置为半圆锥状，能够让电动伸缩杆31带动夹紧装置33往下移动的时候，让夹紧体a1可以更加顺滑的进入到保温杯的内部，对保温内进行夹紧。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本技术，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围，因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板(1)、侧滑杆(2)、主体(3)，所述支撑板(1)设有两个，所述侧滑杆(2)设有两个，且们分别连接于两个支撑板(1)的内侧顶部端面，所述主体(3)卡合于侧滑杆(2)，其特征在于：所述主体(3)包括电动伸缩杆(31)、连接座(32)、夹紧装置(33)，所述电动伸缩杆(31)卡合于侧滑杆(2)的端面，所述连接座(32)位于电动伸缩杆(31)的底部正中间位置，所述夹紧装置(33)设置在连接座(32)的底部位置。2.根据权利要求1所述的一种钛阳极的稳定送料机械手，其特征在于：所述夹紧装置(33)包括安装框(331)、活动槽(332)、螺纹杆(333)、齿轮组(334)、夹紧块(335)，所述安装框(331)连接于连接座(32)的底部，所述活动槽(332)设置在安装框(331)的内部，所述螺纹杆(333)的两端连接于活动槽(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛友梅，陈营兴，陈星杰，
申请(专利权)人：厦门弘治环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：