一种钛阳极板涂覆用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钛阳极板涂覆用机械手，其结构包括：滑杆、移动组件、原料箱、吸取组件、伸缩管、涂覆臂,滑杆与移动组件进行间隙配合，移动组件与原料箱相连接，吸取组件固定于原料箱上端并相通，伸缩管嵌入于吸取组件侧端，涂覆臂与伸缩管进行活动连接，涂覆臂通过伸缩管与吸取组件相连接；本实用新型专利技术通过原料箱进一步改进后，其通过龙门架的连接槽与固定件则能提高气密层与移动组件的水平衔接牢固性，进而依据存放腔内部所装有的通电组与加热块可在吸取组件与伸缩管、涂覆臂运作过程进行带动加热块运转，从而加热块利用自身原点加热效果将存放腔内部涂料温度进行稳定，防止空间温度过低而导致的结块。温度过低而导致的结块。温度过低而导致的结块。

【技术实现步骤摘要】
一种钛阳极板涂覆用机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体的是一种钛阳极板涂覆用机械手。

技术介绍

[0002]钛阳极就是钛基金属氧化物涂层中的阳极，根据其表面催化涂层不同分别具有析氧功能、析氯功能，从而钛阳极板在制造过程中利用相应的自动化机械手进行代替人工涂覆，使机械手能依据程序自动化加持下将特定的辅助涂料精准的涂覆于板体上，从而提高了钛阳极的涂覆精准度与速度性；
[0003]但现有的机械手存在以下缺陷：由于机械手处于低温场景使用时，其内部所存有的涂覆原料则受空间低温影响下容易产生内部结块情况，使之因结块影响则会造成无法将涂覆原料进行吸出，最终造成机械手的涂覆失效情况，并且造成机械手无法在低温空间中进行稳定涂覆的情况产生。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种钛阳极板涂覆用机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种钛阳极板涂覆用机械手，其结构包括：滑杆、移动组件、原料箱、吸取组件、伸缩管、涂覆臂,所述滑杆与移动组件进行间隙配合，所述移动组件与原料箱相连接，所述吸取组件固定于原料箱上端并相通，所述伸缩管嵌入于吸取组件侧端，所述涂覆臂与伸缩管进行活动连接，所述涂覆臂通过伸缩管与吸取组件相连接。
[0006]更进一步的，所述原料箱设有连接槽、龙门架、固定件、气密层、存放腔、通电组、加热块、防粘层，所述连接槽与龙门架为一体化结构，所述龙门架内侧与固定件进行固定连接，所述气密层通过固定件与龙门架相连接，所述存放腔与气密层为一体化结构，所述通电组设置于存放腔的内侧，所述加热块嵌入于通电组当中并进行通电连接，所述防粘层与加热块为一体化结构并与存放腔相通。
[0007]更进一步的，所述防粘层表层新增设有夹块、电连接环、电动轮、支杆、接触块，所述夹块与电连接环为一体化结构，所述电连接环与电动轮为同一圆心，所述支杆与电动轮相连接，所述接触块嵌入于支杆当中并进行旋转活动。
[0008]更进一步的，所述移动组件设有滑块、平衡板、抛平层、一号凹槽、二号凹槽，所述滑块与平衡板进行焊接连接，所述平衡板与抛平层为一体化结构，所述一号凹槽嵌入于抛平层的左右两侧，所述二号凹槽固定于抛平层的中点区域。
[0009]更进一步的，所述电连接环贯穿于防粘层的中点区域，所述夹块通过电连接环与加热块相通。
[0010]更进一步的，所述连接槽为空心形态，其分布在龙门架、气密层的上层中段区域，所述固定件在龙门架内部一共设有四组，所述存放腔内部为精抛光形态，所述通电组在加热块两侧各设有一组。
[0011]更进一步的，所述电连接环内部一共包含有三块半圆夹块，并且夹块具有相应的柔韧反弹性，所述电动轮上一共设有四组支杆与接触块。
[0012]更进一步的，所述滑块为半圆实心形态，并且在平衡板下端一共设有两组，所述平衡板的抛平层上一共设有两处一号凹槽，所述二号凹槽的占用面积大于一号凹槽的占用面积，并且二号凹槽为方形形状。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1.本技术通过原料箱进一步改进后，其通过龙门架的连接槽与固定件则能提高气密层与移动组件的水平衔接牢固性，进而依据存放腔内部所装有的通电组与加热块可在吸取组件与伸缩管、涂覆臂运作过程进行带动加热块运转，从而加热块利用自身原点加热效果将存放腔内部涂料温度进行稳定，防止空间温度过低而导致的结块。
[0016]2.本技术通过防粘层表层新增部件进一步改进后，其中点部位的电动轮能通过电连接环来与加热块进行连接，以至于加热块运作过程能通过电连接环带动电动轮进行定点转动，进而使四组支杆与接触块在存放腔内部旋转，达成将涂料进行搅动，提高涂料之间分子的融合性。
[0017]3.本技术通过移动组件进一步改进后，其通过两组半圆实心滑块与滑杆形状匹配特点下能提高移动组件与滑杆的活动流畅性，进而利用平衡板的抛平层可保证一号、二号凹槽分别稳定的与龙门架、气密层进行衔接，防止伸缩管与涂覆臂等部件进行循环运动过程而造成的部件倾斜，加强部件之间的原点定位性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种钛阳极板涂覆用机械手的结构示意图。
[0019]图2为本技术一种原料箱改进后剖视的结构示意图。
[0020]图3为本技术一种防粘层表层新增部件的结构示意图。
[0021]图4为本技术一种移动组件改进后立体的结构示意图。
[0022]图中：滑杆
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1、移动组件
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2、原料箱
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3、吸取组件
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4、伸缩管
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5、涂覆臂
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6、连接槽
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31、龙门架
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32、固定件
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33、气密层
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34、存放腔
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35、通电组
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36、加热块
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37、防粘层
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38、夹块
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381、电连接环
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382、电动轮
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383、支杆
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384、接触块
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385、滑块
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21、平衡板
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22、抛平层
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23、一号凹槽
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24、二号凹槽
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25。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]实施例
[0026]如图1
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图4所示，本技术提供一种钛阳极板涂覆用机械手，
[0027]请参阅图1，本技术提供一种钛阳极板涂覆用机械手，包括：滑杆1、移动组件2、原料箱3、吸取组件4、伸缩管5、涂覆臂6,所述滑杆1与移动组件2进行间隙配合，所述移动组件2与原料箱3相连接，所述吸取组件4固定于原料箱3上端并相通，所述伸缩管5嵌入于吸取组件4侧端，所述涂覆臂6与伸缩管5进行活动连接，所述涂覆臂6通过伸缩管5与吸取组件4相连接。
[0028]请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钛阳极板涂覆用机械手，其结构包括：滑杆(1)、移动组件(2)、原料箱(3)、吸取组件(4)、伸缩管(5)、涂覆臂(6),其特征在于：所述滑杆(1)与移动组件(2)进行间隙配合，所述移动组件(2)与原料箱(3)相连接，所述吸取组件(4)固定于原料箱(3)上端并相通，所述伸缩管(5)嵌入于吸取组件(4)侧端，所述涂覆臂(6)与伸缩管(5)进行活动连接，所述涂覆臂(6)通过伸缩管(5)与吸取组件(4)相连接；所述原料箱(3)设有连接槽(31)、龙门架(32)、固定件(33)、气密层(34)、存放腔(35)、通电组(36)、加热块(37)、防粘层(38)，所述连接槽(31)与龙门架(32)为一体化结构，所述龙门架(32)内侧与固定件(33)进行固定连接，所述气密层(34)通过固定件(33)与龙门架(32)相连接，所述存放腔(35)与气密层(34)为一体化结构，所述通电组(36)设置于存放腔(35)的内侧，所述加热块(37)嵌入于通电组(36)当中并进行通电连接，所述防粘层(38)与加热块(37)为一体化结构并与存放腔(35)相通；所述防粘层(38)表层新增设有夹块(381)、电连接环(382)、电动轮(383)、支杆(384)、接触块(385)，所述夹块(381)与电连接环(382)为一体化结构，所述电连接环(382)与电动轮(383)为同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈营兴，盛友梅，陈星杰，
申请(专利权)人：厦门弘治环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：