本实用新型公开一种具备定位功能的电池夹具上下料机构，包括输送机构和机械臂连接部，所述机械臂连接部上设置有用于控制锂电池定位于所述输送机构中心位置的中间定位控制机构，所述机械臂连接部上设置有用于控制所述中间定位控制机构工作的联动控制机构，...

本实用新型公开一种软包锂电池翻转变距装置，包括输送带，所述输送带上设置有用于将锂电池进行角度翻转的翻转组件，所述输送带上设置有用于限制锂电池在所述输送带上移动的升降止停挡板组件，所述升降止停挡板组件和所述翻转组件之间设置有当所述翻转组件...

本实用新型公开一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，...

本实用新型公开一种医疗器械辅助杀菌清洗设备，包括清洗箱体，所述清洗箱体内设置有环形槽，所述环形槽内壁固定安装有内齿轮，所述环形槽内转动设置有旋转环，所述旋转环上设置有竖向设置的双头电机，所述双头电机下端延伸至所述环形槽内并设置有主动齿轮...

本实用新型公开一种医疗注射器防污染自动分离装置，包括收纳箱，所述收纳箱内左右对称设置有两个移动轨道，两个所述移动轨道上分别设置有针头夹持端和针筒夹持端，所述针头夹持端和所述针筒夹持端之间形成注射器放置槽，所述针头夹持端和所述针筒夹持端外...

本实用新型公开一种设置于半导体制造设备中的自动叠装机械结构，包括平面移动轨道，所述平面移动轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有升降机构，所述升降机构上设置有支架，所述支架两侧各设置有铰接座，所述铰接座上铰接有摆动杆，所述摆动杆下端设置有夹...

本实用新型的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于所述机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于所述机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身...

本实用新型公开一种尺寸自动识别控制的包蓝膜设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有工作台，所述工作台上设置有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转子，所述转子圆周外壁设置有多个凹槽，所述凹槽内间隔设置有第一电机...

本实用新型公开一种多角度转动的CCD识别检测设备，包括CCD检测设备本体，所述CCD检测设备本体上设置有检测台，所述检测台上设置有检测头支撑座，所述检测头支撑座上设置有检测装置，所述检测台上设置有升降机构，所述升降机构围绕所述升降机构中...

本实用新型公开一种具备联动结构的自动贴标设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有储料箱，所述储料箱一侧设置有定位槽，所述储料箱靠近所述定位槽一侧设置有出料口，所述定位槽和所述出料口之间设置有备料平面，所述备料平面水平位置低于所述出料口位...

本发明的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于所述机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于所述机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，用于将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置，...