一种应用于电芯的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种应用于电芯的转运装置，包括翻转机构、夹取机构及横移机构；所述翻转机构包括底板、第一移动滑轨、活动座及齿条，所述第一移动滑轨固定于所述底板前端面，所述活动座与所述第一移动滑轨滑动连接，所述齿条固定于所述活动座上，所述活动座的前端面设有连接块，所述连接块凹陷设有卡槽，所述卡槽内卡接设有卡件，所述翻转机构还包括与所述卡件驱动连接的驱动组件；所述卡件与所述上驱动气缸及下驱动气缸驱动连接；设置翻转机构、夹取机构及横移机构，通过三个机构的协同合作完成电芯的转运；可自动化地完成电芯的转运移动；运动结构及方式简单，具有成本低及占地面积小的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电芯的转运装置


[0001]本技术涉及电芯生产装置领域，尤其涉及一种应用于电芯的转运装置。

技术介绍

[0002]电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，是充电电池中的蓄电部分，一般不直接使用；为了保证电池的使用安全及使用寿命，需要通过多个工序将在电芯上增设保护电路和外壳，最终生产出电池成品。
[0003]在不同的加工工序之间需要将电芯进行转运，现有的转运移动方式主要通过移动滑轨或皮带实现，采用上述转运移动方式存在结构复杂及占地面积大的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供的一种应用于电芯的转运装置，能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种应用于电芯的转运装置，包括翻转机构、夹取机构及横移机构；
[0007]所述翻转机构包括底板、第一移动滑轨、活动座及齿条，所述第一移动滑轨固定于所述底板前端面，所述活动座与所述第一移动滑轨滑动连接，所述齿条固定于所述活动座上，所述活动座的前端面设有连接块，所述连接块凹陷设有卡槽，所述卡槽内卡接设有卡件，所述翻转机构还包括与所述卡件驱动连接的驱动组件；
[0008]所述夹取机构包括驱动连接的收紧气缸及夹料板，所述横移机构包括基板、第二移动滑轨及伸缩气缸，所述伸缩气缸及第二移动滑轨均固定于所述基板的前端面，所述收紧气缸的一端设有连接板，所述连接板与所述第二移动滑轨滑动连接，所述连接板的侧面设有一体成型的连接件，所述伸缩气缸设有驱动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接件固定连接；
[0009]所述基板的后端固定设有传动轴，所述传动轴的外侧套设有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。
[0010]进一步的，所述驱动组件包括竖直放置的上驱动气缸及下驱动气缸，所述上驱动气缸及下驱动气缸分别延伸设有上活动杆及下活动杆，所述上活动杆及下活动杆的连接处设有联轴器，所述卡件固定于所述下活动杆的外侧；
[0011]进一步的，所述第一移动滑轨的上下端均设有油压缓冲器，所述上驱动气缸及下驱动气缸均设有控制连接的调速阀；
[0012]进一步的，所述夹取机构及横移机构的正下方设有料盒；
[0013]进一步的，所述传动轴贯穿设有装配孔；
[0014]进一步的，所述夹料板的内侧设有缓冲软垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的一种应用于电芯的转运装置，设置翻转机构、夹取机构及横移机构，
通过三个机构的协同合作完成电芯的转运；可自动化地完成电芯的转运移动；运动结构及方式简单，具有成本低及占地面积小的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术第一局部结构示意图；
[0019]图3为本技术第二局部结构示意图。
[0020]图中标号：1
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翻转机构；2
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夹取机构；3
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横移机构；4
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底板；5
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第一移动滑轨；6
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活动座；7
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齿条；8
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连接块；9
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卡件；10
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驱动组件；11
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收紧气缸；12
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夹料板；13
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基板；14
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第二移动滑轨；15
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伸缩气缸；16
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连接板；17
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连接件；18
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伸缩杆；19
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传动轴；20
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齿轮；21
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上驱动气缸；22
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下驱动气缸；23
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上活动杆；24
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下活动杆；25
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联轴器；26
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油压缓冲器；27
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调速阀；28
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料盒；29
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缓冲软垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合图1
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3对本技术的一种应用于电芯的转运装置作详细的描述：
[0023]一种应用于电芯的转运装置，包括翻转机构1、夹取机构2及横移机构3；
[0024]所述翻转机构1包括底板4、第一移动滑轨5、活动座6及齿条7，所述第一移动滑轨5固定于所述底板4前端面，所述活动座6与所述第一移动滑轨5滑动连接，所述齿条7固定于所述活动座6上，所述活动座6的前端面设有连接块8，所述连接块8凹陷设有卡槽，所述卡槽内卡接设有卡件9，所述翻转机构1还包括与所述卡件9驱动连接的驱动组件10；
[0025]所述夹取机构2包括驱动连接的收紧气缸11及夹料板12，所述横移机构3包括基板13、第二移动滑轨14及伸缩气缸15，所述伸缩气缸15及第二移动滑轨14均固定于所述基板13的前端面，所述收紧气缸11的一端设有连接板16，所述连接板16与所述第二移动滑轨14滑动连接，所述连接板16的侧面设有一体成型的连接件17，所述伸缩气缸15设有驱动连接的伸缩杆18，所述伸缩杆18的一端与所述连接件17固定连接；
[0026]所述基板13的后端固定设有传动轴19，所述传动轴19的外侧套设有齿轮20，所述齿轮20与齿条7相互啮合。
[0027]优选地，所述驱动组件10包括竖直放置的上驱动气缸21及下驱动气缸22，所述上驱动气缸21及下驱动气缸22分别延伸设有上活动杆23及下活动杆24，所述上活动杆23及下活动杆24的连接处设有联轴器25，所述卡件9固定于所述下活动杆24的外侧；
[0028]采用上驱动气缸21及下驱动气缸22两个气缸，一方面能够提供更大的作用力保证夹取机构2及横移机构3的翻转，另一方面两个气缸同时供能具有更高的运动精度；
[0029]优选地，所述第一移动滑轨5的上下端均设有油压缓冲器26，所述上驱动气缸21及下驱动气缸22均设有控制连接的调速阀27，油压缓冲器26能够防止活动座6直接与机架等固定部件发生碰撞；
[0030]优选地，所述夹取机构2及横移机构3的正下方设有料盒28；
[0031]优选地，所述传动轴19贯穿设有装配孔，通过该装配孔将转动轴与外界机床等固定；
[0032]优选地，所述夹料板12的内侧设有缓冲软垫29，避免夹料板12对电芯外表面造成伤害。
[0033]下面从翻转机构1、夹取机构2及横移机构3三个机构分别对本技术的工作原理进行描述：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电芯的转运装置，其特征在于，包括翻转机构、夹取机构及横移机构；所述翻转机构包括底板、第一移动滑轨、活动座及齿条，所述第一移动滑轨固定于所述底板前端面，所述活动座与所述第一移动滑轨滑动连接，所述齿条固定于所述活动座上，所述活动座的前端面设有连接块，所述连接块凹陷设有卡槽，所述卡槽内卡接设有卡件，所述翻转机构还包括与所述卡件驱动连接的驱动组件；所述夹取机构包括驱动连接的收紧气缸及夹料板，所述横移机构包括基板、第二移动滑轨及伸缩气缸，所述伸缩气缸及第二移动滑轨均固定于所述基板的前端面，所述收紧气缸的一端设有连接板，所述连接板与所述第二移动滑轨滑动连接，所述连接板的侧面设有一体成型的连接件，所述伸缩气缸设有驱动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接件固定连接；所述基板的后端固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹毓涵，彭磊，
申请(专利权)人：广东凯隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：