一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，涉及机器人抓取技术领域，为解决现有机器人的抓取夹多数都是单一的旋转，导致需要来回多次进行抓取，不便一次进行多角度抓取的问题。所述抓取座的四周分别设置有第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座；还包括：双头气缸，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的内部，所述双头气缸的两端均设置有抓取夹；电机轴，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的一侧，所述电机轴的内部设置有伺服电机；变频电机，其设置在所述抓取座的上方，所述变频电机的下端设置有转动轴。有转动轴。有转动轴。

【技术实现步骤摘要】
一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置


[0001]本技术涉及机器人抓取
，具体为一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置。

技术介绍

[0002]机器人可以代替人工做很多事情，比如对物料的抓取和运输，一般的机器人都是具有AI图像识别结合3D定位功能，通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置；通过3D视觉方案实现三维扫描定位，快速建立、更换数据模型满足小批量多品种的生产需求，智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件；
[0003]例如公告号为CN206510050U的中国授权专利(机器人抓取搬运装置)：包括安装座，用于为机器人抓取手臂提供放置位；平动单元，设置在安装座底端，用于驱动安装座平动。由于通过安装座用于为机器人抓取手臂提供放置位，并通过平动单元驱动安装座进行平动，从而实现了通过同台机器人对工件进行夹取搬运，使得搬运效率提高。
[0004]但是，基于AI图像识别进行3D定位的机器人可以在对三维空间内的多个物体进行同时定位，但是现有机器人用的抓取夹多数都是单一的旋转，导致需要来回多次进行抓取，无法一次进行多角度抓取，导致基于AI图像识别进行3D定位的机器人虽然可以对三维空间内的多个物体进行定位，却无法一次抓取多个摆放角度不同的物体。因此，我们提出了一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人的抓取夹多数都是单一的旋转，导致需要来回多次进行抓取，不便一次进行多角度抓取的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，包括：抓取座，所述抓取座的四周分别设置有第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座；
[0007]还包括：
[0008]双头气缸，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的内部，所述双头气缸的两端均设置有抓取夹；
[0009]电机轴，其设置在所述第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座的一侧，所述电机轴的内部设置有伺服电机；
[0010]变频电机，其设置在所述抓取座的上方，所述变频电机的下端设置有转动轴。
[0011]优选的，所述抓取座的上表面设置有轴承槽，且轴承槽与抓取座为一体结构。
[0012]优选的，所述轴承槽的内部设置有第二滚珠轴承，且第二滚珠轴承的外壁与轴承槽内壁焊接连接，所述变频电机的上端设置有固定盘，所述固定盘与第二滚珠轴承之间设置有连接架，且连接架的一端与第二滚珠轴承内壁焊接连接。
[0013]优选的，所述电机轴与抓取座的连接处设置有第一滚珠轴承，且电机轴通过第一滚珠轴承与抓取座转动连接。
[0014]优选的，所述抓取座的四周边缘处均设置有固定夹板，所述固定夹板的两端均设置有单头紧固件，且固定夹板通过单头紧固件与抓取座螺纹连接。
[0015]优选的，所述抓取座分为上下两部分，且通过固定夹板进行连接固定。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过在抓取座四周分别设置第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座，利用伺服电机带动电机轴转动，从而带动第一气缸座进行转动，便可以实现多角度抓取，第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座也是同理转动，依靠变频电机带动转动轴转动，实现抓取座沿着第二滚珠轴承转动，对第一气缸座、第二气缸座、第三气缸座和第四气缸座位置调换，从而可以一次性抓取多个物件，不用来回多次抓取，提高便利性。
[0018]2、通过在抓取座的四周边缘处均设置固定夹板，抓取座分为上下两部分，且通过固定夹板进行连接固定，便于拆分取出伺服电机进行维修。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的第一气缸座与抓取座连接结构示意图；
[0021]图3为本技术的抓取座与固定盘连接结构示意图；
[0022]图中：1、抓取座；2、固定夹板；3、单头紧固件；4、第一气缸座；5、第二气缸座；6、第三气缸座；7、第四气缸座；8、双头气缸；9、抓取夹；10、电机轴；11、固定盘；12、变频电机；13、第一滚珠轴承；14、伺服电机；15、转动轴；16、连接架；17、第二滚珠轴承；18、轴承槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，包括：抓取座1，抓取座1的四周分别设置有第一气缸座4、第二气缸座5、第三气缸座6和第四气缸座7；
[0025]还包括：
[0026]双头气缸8，其设置在第一气缸座4、第二气缸座5、第三气缸座6和第四气缸座7的内部，双头气缸8的两端均设置有抓取夹9；
[0027]电机轴10，其设置在第一气缸座4、第二气缸座5、第三气缸座6和第四气缸座7的一侧，电机轴10的内部设置有伺服电机14；
[0028]变频电机12，其设置在抓取座1的上方，变频电机12的下端设置有转动轴15。
[0029]请参阅图3，抓取座1的上表面设置有轴承槽18，且轴承槽18与抓取座1为一体结构，便于第二滚珠轴承17放置。
[0030]请参阅图3，轴承槽18的内部设置有第二滚珠轴承17，且第二滚珠轴承17的外壁与轴承槽18内壁焊接连接，变频电机12的上端设置有固定盘11，固定盘11与第二滚珠轴承17
之间设置有连接架16，且连接架16的一端与第二滚珠轴承17内壁焊接连接，实现变频电机12带动转动轴15转动，转动轴15带动抓取座1沿着第二滚珠轴承17转动。
[0031]请参阅图2，电机轴10与抓取座1的连接处设置有第一滚珠轴承13，且电机轴10通过第一滚珠轴承13与抓取座1转动连接，实现第一气缸座4、第二气缸座5、第三气缸座6和第四气缸座7转动，进行多角度抓取。
[0032]请参阅图1，抓取座1的四周边缘处均设置有固定夹板2，固定夹板2的两端均设置有单头紧固件3，且固定夹板2通过单头紧固件3与抓取座1螺纹连接，对抓取座1进行固定。
[0033]请参阅图1和图3，抓取座1分为上下两部分，且通过固定夹板2进行连接固定，便于拆分取出伺服电机14进行维修。
[0034]工作原理：使用时，分为上下两部分的抓取座1依靠固定夹板2和单头紧固件3进行固定，并且利用固定盘11外接基于AI图像识别结合3D定位机器人，在抓取物件的时候，利用第一气缸座4的抓取夹9先对物件进行夹取，依靠双头气缸8进行挤压固定，在夹取的时候利用伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，包括抓取座(1)，所述抓取座(1)的四周分别设置有第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)；其特征在于：还包括：双头气缸(8)，其设置在所述第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)的内部，所述双头气缸(8)的两端均设置有抓取夹(9)；电机轴(10)，其设置在所述第一气缸座(4)、第二气缸座(5)、第三气缸座(6)和第四气缸座(7)的一侧，所述电机轴(10)的内部设置有伺服电机(14)；变频电机(12)，其设置在所述抓取座(1)的上方，所述变频电机(12)的下端设置有转动轴(15)。2.根据权利要求1所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述抓取座(1)的上表面设置有轴承槽(18)，且轴承槽(18)与抓取座(1)为一体结构。3.根据权利要求2所述的一种AI图像识别结合3D定位机器人用多角度抓取装置，其特征在于：所述轴承槽(18)的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，史栋，廖雄波，陈云，
申请(专利权)人：湖南云集环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：