一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，涉及视觉打磨技术领域，为解决现有3D视觉打磨装置在检测过程中依赖自身可视范围内进行视觉定位，常规视觉组件为倾斜放置在打磨箱上部，导致其无法跟随移动，至使其容易存在定位死角的问题。所述3D视觉打磨箱本体内部的上方设置有打磨机构，所述打磨机构的上端设置有转动台，所述转动台的中间位置处设置有视觉定位相机，所述视觉定位相机的两侧均设置有转轴杆，所述打磨机构的两侧均设置有上部导轨组，所述上部导轨组的下方设置有上部滑块，所述上部滑块的下方设置有推动气缸，且推动气缸通过上部滑块与上部导轨组滑动连接，所述打磨机构的前端设置有红外线光栅检测器。测器。测器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置


[0001]本技术涉及视觉打磨
，具体为一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]但是，现有3D视觉打磨装置在检测过程中依赖自身可视范围内进行视觉定位，常规视觉组件为倾斜放置在打磨箱上部，导致其无法跟随移动，至使其容易存在定位死角；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有3D视觉打磨装置在检测过程中依赖自身可视范围内进行视觉定位，常规视觉组件为倾斜放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，包括3D视觉打磨箱本体(1)，其特征在于：所述3D视觉打磨箱本体(1)内部的上方设置有打磨机构(20)，所述打磨机构(20)的上端设置有转动台(16)，所述转动台(16)的中间位置处设置有视觉定位相机(18)，所述视觉定位相机(18)的两侧均设置有转轴杆(17)，所述打磨机构(20)的两侧均设置有上部导轨组(8)，所述上部导轨组(8)的下方设置有上部滑块(9)，所述上部滑块(9)的下方设置有推动气缸(10)，且推动气缸(10)通过上部滑块(9)与上部导轨组(8)滑动连接，所述打磨机构(20)的前端设置有红外线光栅检测器(19)，且红外线光栅检测器(19)以及视觉定位相机(18)的输出端均与上部导轨组(8)控制器的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，其特征在于：所述推动气缸(10)的输出端设置有气动夹持杆(11)，且推动气缸(10)的输出端通过气动夹持杆(11)与打磨机构(20)传动连接，所述推动气缸(10)控制器的输入端与红外线光栅检测器(19)以及视觉定位相机(18)的输出端电性连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，史栋，廖雄波，陈云，
申请(专利权)人：湖南云集环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：